就这样两组老六，一拍即合，约定好时间后，各按计划行事。
刘备撤军当日，在城外展开大帐，刘备与庞统坐在帐中等待杨怀和高沛到来。杨怀和高沛则身上藏刀，带着二百军兵牵羊送酒来到刘备军前为其送行。待二人来到刘备大帐之前，有校尉出来迎接，兵分左右让出道路，带领二人来到军中大帐。进得帐内二人抬头观看，只见大帐内只有刘备和庞统在等候二人，杨怀和高沛心中暗自大喜：今日天助我也，该他大耳贼今日，有此一劫。二人互视一眼后，不动声色上前见礼。刘备笑着请二人落座，然后就要敬酒。杨怀和高沛一见率先起身道：“听闻皇叔此次要赶回江陵，此行一路山高水长，路途遥远实属不易，吾二人敬皇叔一杯！为皇叔送行！”刘备笑道：“哪里！哪里，吾与二位将军相处多日，相得益彰，甚是相得，共抗张鲁。奈何曹贼可恨，袭我江陵，刘备无奈回防。刘备此去，独留二位将军镇守白水关，北抗张鲁才是大不易，当饮此杯！“
杨怀和高沛见刘备如此说的如此客气，二人也就举起酒杯一饮而尽。正待上前，那料刘备见二人饮罢接着说道：“来人，备有要事和二位将军商议，将二位将军的军士，请到一旁歇息，好好招待。” 看着自己带来的二百人在帐外被刘备的军兵带走，杨怀和高沛面面相觑。就在杨怀和高沛还没缓过味来之时，就听刘备继续说道：“说起来，刘备此番返回江陵，还需烦请二位将军借吾一物相助！”杨怀和高沛问道：“不知皇叔所需何物？”刘备端起酒杯冷笑道：“此物说起来，倒也容易，备想借二位将军项上人头一用。“ 说罢刘备不待杨怀、高沛反应将手中酒杯摔在地上高喝道：”左右来人，将此二贼与吾拿下！”刘封和关平应声而出，分别扑向杨高二人，杨怀和高沛这才恍然大悟，起身想要反抗，怎奈武力不及刘封与关平，几个回合就被刘封关平拿下，被按倒在地。
杨怀、高沛倒地后高呼：“皇叔这是何意，吾二人好心前来送行，为何擒拿吾等二人！”刘备拿着从二人手中缴获的匕首笑道：“为什么拿下，我且问你为何两次三番离间吾与你主之间的兄弟之情，送行？这匕首又如何说呀？”杨怀和高沛见事情败露，也不再多说，破口大骂刘备狼子野心，鸠占鹊巢，中山之狼。见二人破口大骂，庞统言道：“贼子二人刺杀吾主，罪不容诛！”说罢眼色使向刘封、关平二人，刘关会意，手起刀落将杨怀和高沛人头砍下。这时魏延黄忠也来交令，杨怀和高沛带来的二百人也尽数生擒活捉。
刘备唤来杨怀和高沛带来的军卒，众人面前斟满美酒言道：“杨怀、高沛二人先是离间吾与吾兄刘璋兄弟之情，现又想在帐内刺杀于吾，幸好将士回护及时，备才幸免于难。杨高二人之事与众位无关，备特备薄酒一杯，为众位压惊，饮胜！”二百军卒惊魂未定听刘备如此说连忙口称“皇叔高义！”这时庞统言道：“不过事已至此，众位再回白水关，也难逃其咎，统有一法就是众位归顺我主，夜扣白水关，众位刚投明主便立此大功，不知众位意下如何？”二百军卒一听还能怎样只得众口称：“愿归降主上，为主上出力，立此大功！“
刘备在向刘禅诉说当天此事的时候，脸上笑容不断，说自己神勇临危不乱，阿斗应向为父多多学习。刘禅一看虽然心中偷笑，两个老六相遇，奈何刘备棋高一着，杨怀、高沛还是嫩了点功败垂成，嘴上却连忙称赞：“吾父神勇，有当年太祖鸿门之风采，吾父如此，天下应和不得！阿斗自当以父为榜样，自勉不以。”刘禅一番话，拍的刘备老怀大慰，自得不已，一时间父子相得。