带着杖伤和怨愤，王守仁终于辗转到达了指定的戍所龙场驿。
龙场在贵州西北的宣州修文县，深山丛棘，十分闭塞。山高路险，蛇虺魍魉遍布，蛊毒瘴疠弥漫。居住在这里的主要是苗、瑶等族，语言不通，风俗迥异；另有少数同样被谪贬而来的犯官；偶尔才有商贩领着马帮路过。刘瑾等人将王守仁困囚在这样的绝地，迫使他退出政坛。
龙场驿本来是从西南边陲北上的一站，规模很小。按照规定，本应设置驿丞一人，书吏一人，马二十三匹，铺陈二十三副，驿卒若干名。但是到了正德年间，由于官役商旅等先后寻找到另外捷径，大多绕过了这里，驿站早已废颓，房屋倒塌，马匹也多倒毙，驿卒纷纷亡故或者逃散，实际上已经成为一个空壳。
王守仁出身进士，屡任刑部和兵部主事，又升职为郎中，正五品官阶，现在急降为不入流的驿丞，却不计荣辱，仍然尽心职务，先后修复了房舍，招回逃散的驿卒，接待好过往的吏役，体恤被谪戍在这里的犯官，特别和当地苗、瑶等族人民保持十分良好的关系。苗瑶的土司头人，经常来驿站探访他，给他介绍当地的风俗民情，守仁也用浅白的语言，为他们讲解中原文化，教导他们的子弟学习一些文字礼仪。修文县和邻近州县一些士子，素仰他的声名，也经常前来求教，聆听他讲授知行合一的道理，“岂不桑梓怀，素位聊无悔”。
守仁的身体本来单薄，到龙场驿后，每年秋冬，都患严重的哮喘，时有盗汗昏厥。但每当病情消减，他便坚持读书办事，并不讳言有可能客死在龙场。当地多出石头，他初到时居住在石洞里，其后才由苗瑶人民帮助搭成一间草庵，不论石洞或者草庵都是潮湿阴冷。当地日用的器物都是用石块做成，守仁干脆准备好一口石棺，表示不计生死，决不改变反对邪恶的决心，说：“某之居盖瘴疠虫毒之与处，魃魅魍魉之与游，日有生死焉。”
刘瑾等人知道守仁在龙场仍然志坚行苦，动忍增益，总是放心不下，一再派出侦伺人员，化装成过路的马帮商贩，打听他的动向，又唆使当地的官吏爪牙，对他严密监视，而且无事生非，制造事端，对守仁寻衅找碴儿，意图采用欺侮凌辱的做法，迫使他心力交瘁。守仁心知肚明，在一首杂诗中自言：“危机断我前，猛虎尾我后。倒崖落我左，绝壑临我右。我足复荆棘，雨雪更纷骤。”又说：“贵州三年，百难备当，横逆之加，无月无有。”
其中有一桩事件却大出他的意外。
守仁在刑部任职时，曾被派往山西，会同当地巡抚、巡按御史审决重囚，处理过山西太谷县官吏书役串同贪赃枉法、共受贿赂、滥用酷刑、草菅人命的重大案件。守仁虽然官职不高，但具有朝廷刑部派出的身份，有判决之权。他秉公执法，判处知县死刑，佐贰和吏役等人分别下狱徒杖。当已初步定案，待报上司批准执刑之际，守仁注意到犯人中有左捷福其人，举人出身，职任八品县丞，本来也是受贿的要犯，按律可以处以徒刑。但此人知机，发觉案情将近告破，难再狡辩，便先行出首，揭破实情，当庭指证知县等人的罪行，按照法律，符合减刑免罪之条。守仁为慎重起见，在定案之前，传讯左捷福。
左被押入庭来，痛哭流涕，伏地不起，辩称经手受贿实因不敢违忤知县之命，而且从中并无私饱，还知道戴罪立功，揭发贪腐，等等。此人能言善辩，连声呼求：“犯官自知罪犯刑条，应受惩治，但请体念身为佐贰，情非得已，只能唯主官之命是从。似符合自首立功之条，恳求给犯官超生之路……”
王守仁细听陈诉，沉思未语，一时拿不定主意，犹豫之态略有表露。左捷福察言观色，借题发挥说：“犯官近年熟读王大人的著作，譬如在《陈言边务疏》中提请先帝和群臣注意‘遇灾能警，临事而惧’这样的卓识警句，确是精髓深湛之言；反思犯官罹犯国法，与知县等人同流合污，没有遵照王大人的教诲做人处世，痛悔不及。”
守仁申斥道：“今日传讯，是质询你犯法之事，不可涉及其他。”
左捷福继续说：“犯官记得，王大人前年被派到山东主持乡试，回京后在奏文中曾有几句话，就是‘官司评骘，送科复阅，各以虚心平心，从公从实’。这不但对科举选才是至理名言，也完全适用于问案决囚的原则，犯官笃信王大人必能公正处理本人案件的……”
守仁一方面认为此人放肆，但又觉得他年未三十，能够关心时务，博闻强记，似亦难得。于是打断他的辩诉之词，当庭严肃谕知：“你涉案甚深，虽有检举揭发之功，情况仍然复杂，下去写一份事实清楚的禀状送来，如有隐瞒歪曲、避重就轻之处，就是增加罪责，本官必然从重加刑。”
第二天，狱官转送左捷福新撰的诉状，其中缕分细析，力陈自己不能自拔之痛，又引律援例，哀求宽缓。守仁反复审读，觉得此案实处于可宽可严的中线，终于动了爱才之心，想留给此人一条自新之路，于是在上禀呈时，建议对左捷福仅是革去县丞之职，严加申斥后释放，恩免判刑，也未再咨告本省学政，没有革去他的举人功名。
结案之后，左捷福连续上书，称王守仁是他的“救命恩人”。守仁对左的来书一概置之不复。
左捷福幸得免狱，又保住了功名，离开了山西，却未稍有收敛。未及一年，他便前去北京，一方面捏造情节，打着王守仁的幌子，谎称自己清廉守法，因王守仁的明察，已经申雪冤狱，借以取得信任；另一方面，又用行贿手段买通吏部司官，让他复职，分发到贵州，又在贵州官场巧为逢迎，不二年，便由八品州丞擢升为七品恩州知州，居然做了正印官。而修文县龙场驿就是他管辖之地。
王守仁刚到龙场，也听到本州知州就是左捷福，认为各安职分，没有和他取得任何联系的必要，也从未念及曾经的渊源。
一日，守仁正在山间空旷之处，给来访的士子讲授儒学，区分“君子之儒”和“小人之儒”的界线，宣扬“万物皆备于我”的心学。师生正在热烈讨论，忽见山下走上来一队官差，大模大样地吆喝让路，径直走到守仁讲学的场所。守仁注意到，为首的是一个头戴瓜皮帽，身穿竖领灰色直裰长袍，腰缠佩带的人，显然是书吏打扮；随行的是两个手持水火棍的衙役和两个轿夫。师徒并不理会他们，继续论学。
书吏突然自报家门：“我是恩州衙门的刑房总目韩道明，今奉州主左大人之命，前来了解王守仁以谪戍钦犯之身，作为驿丞，竟然继续招摇，引诱一些不明真相的人，搞什么讲学。奉左大人谕示，前来严加申饬。着立即散场罢讲，如敢不遵宪谕，讲者听者一律拘捕定罪！”
师生纳闷骇然。守仁不理会，继续宣讲。
韩吏目受窘，大声重复刚才的话。一个穿戴生员衣冠的年青人霍地站起，大步走到韩某的面前，指着他的脸驳斥道：“你休在这里耍威风，王老师讲的是圣贤之书，济世安民之学，有何不可？你还应该知道，王老师虽然现任驿丞，但他不是以驿丞身份讲学，而是以先帝钦点的进士身份讲学。太祖高皇帝有诏书明白告谕，中了进士的人，不论职位高低，都有宣讲圣道的资格和责任。你们的左州官，是不是要蔑视太祖高皇帝的皇皇教谕，对抗圣诏！你说清楚！”
“我是执行知州左大人的谕示，其他的事我管不着。来人，先把这个不法秀才抓起来！”
他不知利害，不晓得要抓捕秀才，必须经过主管生员的教谕学官，先褫夺其衣冠才能受刑责逮捕，未办此手续，便随便拘捕，显然是犯了规例。两衙役听命手执水火棍，要动手拘捕生员。在座听讲的士子们也愤然而起，挺身挡住衙役，保护同学。韩某站在旁边高喊：“有反对公务官差的，不论何人，一律抓起来！”
纠缠之间，忽听半山之上群声吼叫，几十个壮汉举着锄头镰铲，带头的土司头人还挥舞着一根狼牙大棒，冲向旷场而来。头人略懂汉语，高叫：“官崽们敢来欺负王先生，咱们断不依从，先把这些狗腿杂种宰了敬神！”
韩某壮着胆子喝道：“夷人不得阻碍公务，还知道有皇法吗？”
岂知话音未落，苗瑶群众已赶到现场，冲在最前面的一个少年，挥棒打向韩某。他低头躲避，瓜皮帽落地，颈脖上已挨了一棒，再也抬不起头来。一个衙役挥舞水火棍要上前保护，但未近身前，拦腰就吃了一锹，负伤倒地。小轿子亦被砸得粉碎。守仁连忙出面劝阻，让大家住手，只对韩某等人申斥一顿，将他们赶下山去。韩某威风丧尽，不敢吱声，由轿夫搀扶着，狼狈逃窜。
左捷福得知自己派出的吏役受到驱逐，觉得大失颜面，遂气冲冲奔向省会贵阳，向主管官风法纪的按察副使毛应奎告状，给王守仁扣上私设讲座、蛊惑士子、鼓动反叛的帽子，更说他率众殴官逐吏，不服从地方官府的管制。但是，他却想不到自己告错了状。贵州按察副使毛应奎是浙江余姚县人，与王守仁同乡，熟知守仁的人品学识，十分景仰。他中了进士后，一度在京任职，为回避同乡关系，极少和守仁交往，但在许多政见上具有共识。
左捷福满有把握地进入按察使大堂，行礼就座后，急不可待地列举王守仁的不法罪状，请求省宪大力镇慑，并即向朝廷奏报，加重王守仁的罪名。
毛应奎闭目细听，不露声色。左捷福急等回示。好一会儿，毛应奎发问：“请问左知州，对钦案谪犯采取处置，为什么事先未有禀知本司，又不知会修文县官，径行派出差役，宣布散场罢讲，又要抓捕王守仁以及在场的举人秀才，不知是谁的授权？”
左捷福顿时发了蒙，离座喃喃回答：“卑职确有失误之处。只因王守仁谪戍本省，仍未知罪认罪，依旧讲学招摇。卑职深惧邪说滋漫，为祸地方，不得已采取紧急措置。”
毛应奎又问：“我似乎记得，贵知州被分发到本省，首次前来谒见本司时，当时王守仁还受刑部重用，而且在学术上卓有声名。你多次向我表白，王是你的私淑恩师、救命恩人，不知还记得否？”
左捷福如受雷击，一时不知如何回答。但他到底多经历练，沉住气回答说：“一是卑职误识非人，二是人心不易揣测。卑职当年的见解确实是浅陋短见。现在才知道他胆敢拂逆皇上之意，恶意攻击刘瑾公公，才激发起义愤的。”
左捷福的答话绵里藏针，软中带硬，故意提到刘瑾，暗示自己并不是心血来潮，而是有人授意，是有硬后台的，也是礼貌地向毛应奎提出警告，不要对此事追问深究。
毛应奎正色说道：“你这次派人到龙场驿闹事，指控的是王守仁一人，却得罪了全省的在籍缙绅，以及众多具有举人和生员身份的人物。他们已联衔具禀给本省巡抚黄景仁和提学副使席书，以及本司，认为你恣意闹事，侮辱斯文，恳求抚司呈禀吏部和都察院，同时也咨告给本省镇守太监何然，控告你嫁祸于刘瑾公公。黄巡抚和何公公都表态支持控诉之词，主张严肃处理。更严重的是，众人又搜罗了你在恩州任内贪渎不法之事，请本司严查定案。本司亦难违众意，你即回州候参便是。”
左捷福心烦意乱，勉强行了辞礼，狼狈退出。
类似事件使守仁对世道人心有了进一步的了解，他痛切认识到：“夫爱憎面背，乱白黝丹，浚奸穷黠，外良而中螫，诸夏盖不免焉。”对此忧虑重重：“相规以伪，相轧以利，外冠裳而内禽兽，而犹自以为从事圣贤。如是而欲挽而复之三代，呜呼其难哉！”怎样才能正人心，摒弃虚佞，返璞还淳，挽回道德，建立健全的社会，更引发他深思知行合一的学说，探求“致良知”的道理和门径。他将自己居住的草房，戏称为何陋轩。草庵危立，寒风凛烈，却经常闪烁一盏读书灯。“地无医药凭书卷，身处蛮夷亦故山。”
当然，王守仁绝不是读死书的人，他深具儒者理想，学而优则仕，既致力于学术，又怀抱热切功业的志愿，“尚忆先朝多乐事，孝皇曾为两宫开”。对弘治的怀念，正出于对正德的痛愤，恨铁不成钢，害怕因他的荒荡而毁了江山。“思家有泪仍多病，报主无能合远投”，“畎田投闲终有日，小臣何以答君恩。”
正因此，他还花费精力，苦心探讨军事兵学，试图对历代特别是明代的军事活动进行总结，撰成《历朝武经捷录》和《国朝武经捷录》，还评点了《武经七书》等古代军事经典。
真是闻鸡起舞，面壁功深，守仁是有志将自己淬砺成允文允武、学术有成，而又兼有韬略之才的大器哩！
有这样的机遇和肇建不世之功的可能吗？