齐桓公刚登上国君之位时，管仲还是他的敌对方，但鲍叔牙认为管仲是治国良相，所以坚持向齐桓公推荐管仲。那么，初登君位的齐桓公是如何抛开心结，重用了与他有一箭之仇的敌人的？管仲来到齐桓公身边后，这对战场上曾经的对手，又会有怎样的君臣碰撞？管仲又是怎样辅佐齐桓公，奠定了齐国称霸基业的呢？
公子小白用诈死的手段顺利当上了齐国国君，成为了齐桓公。齐桓公继位后，给自己的哥哥公子纠送去了一封信。信中的意思是，现在齐国已经有主了，我也不难为你，你就回鲁国踏踏实实地过好下半辈子吧，我保证你的人生安全和荣华富贵。
公子纠拿到信后，先是傻了，然后暴跳如雷。但是他也没有别的办法，只好先打道回府。鲁庄公得知这一消息后也很不高兴，他原本打算借着公子纠渗透齐国，没想到让小白抢先一步。
鲁庄公把管仲叫过来，责问道：“你不是说小白被你一箭射死了吗？你是不是为了迷惑我们，提供了假情报？”
这时候管仲也傻眼了，他非常郁闷地回答道：“我明明是一箭射中了他，看着他吐了血，我才走的，谁知道这小子这么命大。”
本来小白已经名正言顺地当上了国君，公子纠这帮人应该回到鲁国，寻求政治避难，谁也不要惹事儿。但是，鲁庄公觉得太没面子了。这么一大帮人，浩浩荡荡地出去了，本来是要帮公子成为齐国国君的，结果最后变成了公款旅游。花了这么多钱，搭了这么多人力、物力，又原封不动地回来了，坚决不行。
于是，鲁庄公就对齐桓公的使者说：“回去告诉你家主子，赶快放弃君位，论资排辈，应该是他哥哥当国君，轮不着他。如果你家主子不答应，我们鲁国的大军决不客气。”
管仲被小白摆了一道后很不甘心，所以他建议鲁庄公趁着小白刚继位，火速派大军偷袭齐都，一定可以成功。
可是鲁庄公一听这主意就不高兴了，他心想：“我鲁国大军堂堂正正的正义之师，怎么能搞偷袭呢？你倒是去偷袭了，还乐呵呵地告诉我们小白被射死了，结果呢？”鲁庄公觉得不能再去搞偷袭，要正面对抗，否则作为礼仪之邦的鲁国真是没脸出来混了。
这时候的齐桓公怎么可能被鲁庄公吓倒，他心想：“你鲁国大军不是不客气吗？我比你还不客气！”他立刻整顿军马，迎着鲁国的远征军就上去了。
这一场仗，天时、地利、人和都不在鲁国这边，所以一开打，鲁国就失败了，而且败得那叫一个惨，连鲁庄公的座车都丢了，他最后只能搭别人的车回到了老家。
送上门的傻帽能轻易放回去吗？鲁国的军队溃败后，齐军更是得理不饶人，趁势扩大战果，攻占了一块鲁国的地盘。
这一仗打完后，小白的国君地位就算是定下来了。其实，他原本没打算难为公子纠，可是公子纠和鲁庄公这么一闹，他就开始有些不放心了。
齐桓公心想：“这帮人肯定不会死心的，谁知道我这宝贝哥哥跟管仲那坏小子，俩人在一块儿会弄出什么事儿来呢？他们今儿闹一会儿，明儿闹一会儿，我睡觉都不踏实。”
于是，齐桓公用胜利者和长辈的口气，给鲁庄公写了一封信。因为鲁庄公是他妹妹的孩子，所以论辈分，鲁庄公还是齐桓公的外甥。信是这么写的：
“大外甥，你率军侵略我齐国，没捞到什么便宜，还被我占了几个城池。我也不追究你的战争罪了，这一页就算翻过去了。但是，我们的政治犯公子纠还在你那儿。我念及手足情深，不忍心亲自动手，就麻烦你把他做了。然后，请你把他的狗头军师管仲押回齐国，我要亲自问罪。”
鲁庄公看过他舅舅这封信后，顿时像泄了气的皮球一样。没办法，为了保住自己这一亩三分地，他只好去委屈自己的另一个舅舅了。于是，公子纠就这样含冤去世，死在自己的亲弟弟和亲外甥的手里。
其实，公子纠、公孙无知、齐襄公、鲁庄公、齐桓公，他们都是一家人。但是，权力斗争面前是不讲亲情的，人人看中的都是屁股底下那把椅子，什么伦理道德、骨肉情分全都可以不顾。
公子纠一死，鲁庄公就把管仲打入囚车，准备押送回齐国。
这时候，公子纠的另一个幕僚说什么也不肯回国，而且发表了一通演讲，说了一堆忠臣不侍二主，士可杀不可辱之类的，然后自杀殉主了。
管仲可没这么傻，他乖乖地钻进囚车，在半路上还非常高兴地唱歌，说自己不会白白去死，因为他死了对国家不利，只有活着才有利于国家。
这时候，鲁庄公突然灵光一闪，心想：“管仲这家伙是个人才，我不能就这么放他回去，应该把他留在鲁国辅佐我。他要是不答应，我就弄死他。”
管仲想得很明白，他知道鲁庄公肯定会后悔，就一路催着押送他的这帮人，赶紧回齐国。
一进入齐国地界，管仲深深地松了一口气，心想：“这回鲁庄公的人肯定追不上了，我的脑袋总算是保住了。”
管仲这人也够傻的，放着鲁国高官不当，要去齐国当囚犯，难道他就不怕齐桓公杀了他，报一箭之仇吗？
其实，管仲知道，有自己的铁哥们儿鲍叔牙在，自己绝对死不了。齐桓公原来的意思，是让鲁庄公把公子纠和管仲都干掉，弄回来还浪费粮食，但是鲍叔牙坚决不同意，而且还推荐管仲做齐国的国相。
这让齐桓公相当不明白，他问鲍叔牙：“这个人是我的仇人，是咱们的政敌，你不让我杀了他也就罢了，为什么还要推荐他呢？”
鲍叔牙故作深沉地摸了摸胡须，说出了理由：“管仲那小子有五个地方比我强。第一，政治家就要对民众宽和，我做不到，管仲可以。第二，治国的核心是不能使大权旁落，我做不到，管仲可以。第三，政治要讲忠信，老百姓才能铁了心跟你走，这一点我也做不到，管仲可以。第四，明确法度，矫正风俗，统一民心，我还是做不到，管仲可以。第五，在战阵上鼓动战士杀敌，使战士勇敢，我也做不到，但管仲还是可以。”
其实鲍叔牙也没有那么不堪，他是谦虚，就是为了说明管仲比他强。他这么一讲，齐桓公考虑了一下，也就答应了：“既然鲍先生如此推崇他，就让他做齐国的国相吧。”齐桓公这个人眼光很长远，从来不在小事儿上斤斤计较。
于是，在未来的几十年内，齐桓公也一直完全信任管仲。这是古代很多想走仕途做官的读书人都非常羡慕的君臣之遇。
所谓千里马常有，而伯乐不常有。姜太公要不是遇上了周文王，估计这辈子都只能做点小买卖养家糊口了。管仲也幸亏遇到了齐桓公，才成就了自己的贤臣之名。
不过，齐桓公答应任用管仲为相时，管仲人还在鲁国。于是鲍叔牙就给齐桓公出点子，让鲁国把管仲当囚犯送回来，并且告诉鲁国，等管仲一回来，我们就剁了他。这样的话，鲁国才不会发现我们的真实意图和管仲的真正价值。
不仅如此，鲍叔牙还亲自带人到关口去迎接管仲。两人见面后一阵感慨，随后一同前往齐都。
等管仲快进城了，齐桓公亲自出郊迎接，然后和管仲同乘一辆车，大张旗鼓地回朝了。
一路上，齐都临淄城万人空巷，都来瞻仰国君如此重礼请来的贤人到底是谁。结果大家一看，才发现是和国君不对付的管仲，都十分惊讶。
春秋初期不像战国时代，士这个阶层还没有崛起。治理天下的诸侯大夫都是世袭的，只有贵族才能治理国家。所以，像管仲这种底层士人，即便能力再强，也不可能触碰国家神器。
虽然说鲍叔牙力荐管仲，但齐桓公还是想问管仲一些问题，面试一下。齐桓公心想：“只要管仲是真正的人才，我就让他做国相；否则，还是要报一箭之仇的。”
进入宫殿后，齐桓公给管仲让座，随后面试就开始了。
齐桓公问管仲：“现在我们齐国的情形很不好。襄公在位这些年，就会奢侈浪费，建了不少五星级饭店。他还喜欢打猎，玩女人，弄得现在美女的地位比贤人还高。管先生，面对这样一个现实，你觉得应该怎么办呢？”
管仲说：“这个问题很好解决嘛，只要倡导礼义廉耻就可以了。以前齐国乱，就是因为大家不管礼义廉耻，国君都敢和自己亲妹妹私通，那下边的人还有什么干不出来的？”
管仲这番演说经常被后世提起，他这种思想也深深地影响了中国文化。礼义廉耻乃国之四维，四维不张，国乃灭亡。如果人人都不讲礼义廉耻，这个国家也就快要完蛋了。
但是，管仲接着话锋一转：“然仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱。”这两句话更有名，意思是吃饱了才有工夫和心思谈天论地，有衣服穿了才能讲究穿什么，怎么穿。要先发展物质文明，才能调动精神文明。
齐桓公一听，十分认同。他接着请教管仲说：“那么，管先生认为怎样才能成就霸业呢？”
管仲说：“成就霸业很简单，就是以天为贵。什么是天？不是头顶上那个，是以百姓为天。百姓跟着你、支持你，你就强；如果百姓背地里骂你，你就危险了。所以你要称霸，要举大事，就必须抓根本？什么是根本？齐国百姓就是根本。”
管仲顿了顿，继续说道：“要做到以民为天，就要关注民间疾苦，要关心弱势群体，创立制度，保障他们的基本权益。”
由此可见，管仲口中的以民为天，是真正落在实处的，绝不是空口白话。
当然，管仲这种思想，也只是他的政治理想。这一思想最终并没有在齐国深入执行下去，但是作为中国历史上第一个提出“以民为天”思想的政治家，光凭这一点，管仲就堪称圣人。
齐桓公听后，肃然起敬，鼓掌惊叹。鼓着鼓着，齐桓公的心情却沉重了，他想起来自己有个毛病，于是就对管仲坦白道：“我这个人啊是个大吃货，不但是个大吃货，还是个大酒鬼。商纣那种酒池肉林的生活，其实我也是很向往的。这个事儿对称霸有害吗？”
管仲一听，乐了，说：“哪个人没有毛病呢？咱们不怕有毛病，就怕死不承认自己有毛病，甚至压根儿就不认为自己有毛病，老觉得自己是对的，一句顶一万句，句句是真理，那就完蛋了。你不用太过担心，这种小事儿跟成功称霸没啥太大关系。”
齐桓公顿时大大地松了一口气，恨不得振臂高呼“理解万岁”。他接着问管仲：“那你说我喝酒吃肉对称霸无害，那什么对称霸有害呢？”
管仲娓娓道来：“对称霸有害的一共有五点，分别是不知贤、知而不用、用而不任、任而不信、信而复使小人参。”
这话的意思是，如果你没有能力找到有能力的人辅佐自己，你就称不了霸；找着有能力的人后，你不给他官做，不给他权力，你也称不了霸；你给了他官做，但你不信任他，你也称不了霸；信任他之后，你又找别的小人来牵制他，你还是称不了霸。
齐桓公一下对管仲佩服得五体投地，完全相信管仲能够帮助齐国成就霸业。接下来，管仲立足齐国，放眼天下，大侃特侃自己在政治、经济、军事、外交、文化等诸多方面的独到见解，一时之间殿内惊叹、敬佩之声此起彼伏。
等到管仲演讲结束后，殿内鸦雀无声。大家都陶醉了，等反应过来后，紧接着就爆发出雷鸣般的掌声。
齐桓公站起身来郑重宣布道：“我要将齐国托付给管仲，你们有意见吗？”大臣们都没有意见——管仲是人才，谁都看得出来。再者说，国君如此喜欢管仲，跟国君对着干，不是作死吗？
于是，大家都同意了，没想到管仲自己不干了。
管仲说：“我穷苦出身，不是贵族，也没多少钱。我要是当了齐国的国相，咱们国家可就太没面子了。”
齐桓公一下就明白了，管仲这是在跟自己叫苦叫穷。于是，他马上下令道：“从今天开始，寡人封管仲为齐国上卿，地位不仅在群臣之上，还在公室宗亲之上。齐国除了我姜小白外，管仲就是老大。”随后，他还给了管仲三处封邑。
不仅如此，齐桓公还拜管仲为仲父，也就是二叔，或者干爹。他之所以这么做，其实也是学的周武王拜姜太公。
管仲一开始不愿意为相，等到齐桓公把待遇说出来，他才答应。
管仲之所以有这方面的要求，是因为在春秋时代，世卿世禄，一介布衣是无法进入政府高层的。高层都是世袭贵族，人家都不带你玩儿。如果你以布衣的身份进来了，这些贵族嘴上不说，暗地里肯定会使绊子。
齐桓公给管仲开出的待遇，可以说是不遗余力地为管仲撑腰，加强任用他的合法性和合理性。
第二年正月，齐国举行盛大的祭祖仪式，打扫宗庙，设置几筵，备好猪、牛、羊三牲祭告先祖，正式拜管仲为国相。
这样一来，管仲就成了齐桓公的干爹，也成了齐国的二号人物，开始全面辅佐齐桓公。君臣联手，成就了齐国的一番霸业。那么，这一番霸业究竟是如何建立起来的呢？