根据诸军首领在反秦斗争中功劳的大小、与自己关系的亲疏，以及日后天下的安定，项羽以霸王自居，进行了一次大分封。对这次分封，他基本满意，唯一不放心的是，具有相当实力的刘邦是否接受汉王封号？是否顺从地到南郑就封？会不会拒绝封号，愤而起兵？对此他不得不防，所以虽然他自封为西楚霸王，将士们也都归心似箭，但他仍然按兵不动，观察汉王的动静。万一刘邦胆敢冒天下之大不韪，他就一举歼灭，也借机给所封各王点颜色看看。项羽正在如此筹划，刘邦的使者前来报告说，汉王明日就要起程前往南郑。项羽听后，心中的石头终于落了地，一时高兴，还拨给汉王三万人马。
已至中午时分，刘邦和诸将领还在忙于组编队伍。新被任命为丞相的萧何，在忙于整理他在咸阳城中搜罗到的图书典册。唯有张良坐卧不安，心事重重。因为原来的韩王成又被封为韩王了，他提出要到韩王成那里，汉王虽然很不情愿，但出于道义，仍答应了他的要求。汉王不愿让张良离开，张良又何尝愿意离开汉王呢？
另外，他在下邳结识了项伯，又一同起兵反秦，朝夕相处。彭城分别后，竟在关中得以相见，而且是项伯为搭救自己而相见的，这是多么深的情谊啊！可是项伯要跟随霸王到西楚，自己要跟随韩王到阳翟，这一别不知又要多少年，也可能终生不能再相见。他真想能与项伯一起共事，他总觉得心中有许多话要对项伯说。于是吃罢午饭，便带上汉王赠给的财物，来到了鸿门。见到项伯后，张良说道：“项兄时时将弟挂在心上，鸿门宴上，又鼎力相助，感激之情，一言难尽。现将手中一点薄财，送给恩人，略表寸心。”
项伯笑笑说：“古人说‘君子之交淡若水，小人之交甘若醴’。你我之间的情谊，如果以钱物计算，贤弟在下邳的救命之恩，只怕愚兄今生今世也难以还清了。”
其实张良此时来见项伯，也并不是专来赠送礼物的，于是便又说道：“虽说大丈夫处世当交四海朋友，可是人海茫茫，知己者几何？当初我们为反暴秦，不得已而分头转战，如今暴秦被推翻，兄弟刚相逢，又要各奔东西，心里真不是滋味。”他一边说着，眼里还噙着泪花。
项伯安慰道：“相知无远近，万里尚为邻。这两年我们没在一处，心不是照样连在一起吗？贤弟将才华全部施展出来，辅佐韩王，重建国家，也就遂了为兄的心愿。”
张良见项伯提起辅佐韩王的事，便乘机说：“弟才疏学浅，担心不能胜任，今日来此，是想请兄长到韩国住些年，帮助弟将国事理出个头绪。”
“不行啊！”项伯叹口气说，“我那侄子项羽虽自封为霸王，大封天下，依你看，所封诸王能俯首听命吗？田荣手握重兵，却没有得到一寸封地，他会善罢甘休吗？特别是汉王……”说到这里，项伯突然停了下来。
“请说下去。”张良催促道，“我今后就是韩王的人了。”
项伯难以推辞，只好继续说道：“汉王本应留在关中，可是被封到汉中，他能安心待在那里吗？人心难测啊！有关汉王的许多传说，什么他母亲白日在野外树下睡觉时，梦中与蛟龙交合怀了孕而生下汉王；什么汉王起兵夜行时，曾把挡道的大蛇斩为两截，那大蛇是白帝子变的，汉王则是赤帝子……什么与蛟龙交合，什么白帝子、赤帝子，全是无稽之谈，但这足以说明，汉王定有远大抱负，并常将自己的抱负讲给部下听，部下也乐意他成就大业，才编出这些离奇的故事来。如今，这些故事在楚军中也传开了，而我那当了霸王的侄子还蒙在鼓里呢！”
张良见项伯对自己如此信任，也便将自己心中的话和盘托出：“对今后天下的局势，弟也有同感，而且担心楚军会成为众矢之的。弟今日前来，就是想……”
项伯立即将张良的话截住说：“不必往下说了，贤弟的一片情谊，兄已领了。唉，谁让我是楚国人呢？谁让我是霸王的叔父呢？今后多留些心就是了。”
对这样的结果，张良早有所料。但作为挚友，把自己该说的话说了出来，该提醒的提醒到了，心里也就轻松了许多。经过一番推辞，把带去的礼物留下，张良就返回了汉营。
一向重情义的张良，告别了项伯，如今又要告别汉王了。汉王并不想让张良离开，只是想到他出生入死，苦苦奋斗了多年，才有了自己的祖国，实在不忍心再把他留在自己的身边，只好设宴告别。汉王本想高高兴兴地与张良告别，谁料酒宴摆好，张良及诸将相继就席，一个个竟相对无语。汉王也难以抑制自己的感情，端起酒杯，一句话还未说，一颗颗泪珠已顺着面颊滚下。
是因为与张良依依不舍？是因为后悔接受了楚霸王的分封？是因为对今后的前程感到担忧？汉王自己也说不清楚。他只觉得心中难受。他很想改变一下眼下的气氛，但总是哽哽噎噎地说不出话来。在汉王感染下，在座的也都不知道说什么好了。倒是张良首先开口，打破了这尴尬的场面：“韩国既已恢复，良回国效劳，并非急事。只是今后与诸位天各一方，难再相见；且通往汉中的沿途，是古代周人的发祥之地，有不少名胜古迹。所以汉王虽置酒设宴，然而良却不想急切告别，而要送诸位一程，也顺便遂了凭吊古迹名胜的心愿。”
汉王一听这话，满心欢喜，宴席上的气氛也顿时变得轻松起来。
且说汉王赴南郑就封，一切准备就绪，就带着楚霸王拨给的人马出征了。项羽拨给刘邦的人数虽然不多，但过去曾跟随过刘邦的不少士卒，这时也自愿投奔汉王，使他的队伍一下子变成了十几万人。
汉王率领大军离开霸上，沿着渭水西行。只见河水滔滔，原野舒展，不禁产生出无限的留恋之情。而向南边远望，巍峨雄伟的南山似一道长墙，高接云天。想到过两天就须穿越此山，又不觉有些发憷。
队伍走了几日，忽见路边有一片高地，高地之上又有一高台。高台上有参天古木，有正在祭祀的人群。汉王觉得稀罕，便问左右侍从，侍从哪里知道？只好请教当地百姓，方知此台叫作“教稼台”，是后稷教民稼穑之地。听百姓这么一说，不用说侍从们，就连汉王也糊涂了。他哈哈笑道：“种庄稼有什么可教的？那后稷可是秦国的祖先？”张良过来，问明情况，便解释道：“远古时候，民知其母，不知其父，而且以采摘野果和捕鱼狩猎为生，不懂得种植五谷。有个叫姜嫄的女子，踩天神脚印而生弃，弃长大以后，教会人民种植五谷，使人民的生活有了保障，人口也迅速增加，成为后来的周族。自古以来，周人尊奉弃为始祖，并称他为后稷。这高台大概就是他当年教人们种植五谷的地方。”
“看来后稷的功劳还不小啊！”汉王说。
张良说：“自古道，‘国以民为本，民以食为天’。若周人当初没有五谷的种植，恐怕也不会有后来的八百年基业。”
汉王听后，心有所悟，问道：“那汉中地方不知适宜不适宜种植五谷？”
张良说：“汉中为一盆地，沔水（今汉水）长年不断，有灌溉之利，北有高山阻隔，寒气难侵，所以五谷的生长胜于关中。”
汉王听了这话，心里又宽慰了许多，便道：“先生博古通今，就与我随走随讲吧。”
队伍又走了几日，来到岐山脚下。山脚下建有一庙，庙中有神像一尊，上写“周公”二字。汉王看了，不觉有些疑惑：“我破秦路过洛邑时，曾见过一座周公庙，怎么这里也建有一座？”
张良道：“周族的先人最早生活在岐山这一带，后来才逐步东迁，建都丰镐。为了控制东方，周公又在洛邑营建成周，作为陪都。周公亲自坐镇洛邑，一直到死。周人祖居地的人们看到自己的民族日益强盛，心里自然高兴。看到民族中出了周公那样的伟人，自然感到骄傲，所以他们才在这里也建庙祭祀。”
汉王听后说：“照此说来，富贵不必非归故里了。”
队伍又往前走了一程，忽见一湾清水自南而北，缓缓流来，注入渭水。一打问，原来这就是斜水。张良说：“再往前走几十里就到潘溪了，那里一定有姜太公的垂钓台，有文王访太公的遗迹。我本想与汉王一起前去凭吊，可是队伍须在这里顺斜水进山了。”
汉王说：“先生的意思我领会了，我不敢自比文王，但文王之举我定效仿。现几万军队行军要紧，就不必绕路了，只是不知这斜水有多长，前边的路是什么样子？”
张良说：“其实我也没有从这里走过，只是听人说，沿着这斜水南行，不远处就是斜谷关。过了此关，就是深山峡谷了。中间是湍急的斜水，两侧是斧削般的峭壁，因为无路可走，人们便在峭壁山崖上凿石洞，架木板，建起道路，称作栈道。人行其上，真是俯看一线水，仰看一线天。”
汉王听了，不禁打了个寒噤。张良道：“说来危险，其实也并不可怕。自古以来，这条路上商旅不绝，关中、汉中两地的货物，都是通过这条路运输的。”
“斜谷有多长呢？”
“大概一百来里吧。”
汉王听了，又倒吸了一口凉气，随即又强打精神说：“一百里，按日行五十里计，两天就可到达南郑了。”
张良道：“斜谷的南端在南山之巅，要到达南郑，仅是一半的路程。这斜水是从山顶由南向北流的，翻过山后，有一褒水，则由北向南流。沿河而下，又是一条长约百里的峡谷，称作褒谷。斜、褒二谷合称褒斜谷道。褒谷南端有个鸡头关，关下的崖壁上有一大石悬空伸向谷心，好似一扇大门的门槛，人称石门坎。又因那里阴森潮湿，万木葱茏，色如翠屏，因此又名翠云屏。石门坎下面，山石嵯峨，奇峰耸立，称作万笏朝天，其下的褒水，骤然跌下，形成一大深潭，从石门坎下面看去，好似明镜一般，因此称作石镜台。出了石门坎，谷道就算到了头，以后的路也就渐趋平缓了。”
汉王揪着心，一直听到张良说到整个谷道的南口，才长长舒了一口气。
张良见汉王对他的介绍很有兴致，听得认真，又说道：“出鸡头关南行不远，就是古代的褒国。”
“褒国有什么遗迹吗？”汉王不解地问。
张良说：“那里应该有褒姒故里。”
汉王听了，越发糊涂了。
张良说：“西周末年，周幽王重用奸佞，不务政事，国势日衰，偏又遇上地震，岐山崩裂，三川涸竭，百姓怨声载道。褒国国君褒晌直言进谏，反遭拘捕。褒国大臣们从国中找了个叫褒姒的美女送往周都，才把国君救出。幽王自从得了褒姒，如获至宝，倍加宠爱，不久就废了原来的申后，改立褒姒为王后，并用点燃烽火戏弄诸侯的办法，来讨褒姒的欢心。申后的父亲是申国的申君，他乘机联合犬戎，攻入镐京。幽王逃到骊山，被犬戎杀死，褒姒也被犬戎掳走。公子宜臼即位后，看到镐京已成一片废墟，只好将国都迁到东边的洛邑。所以《诗经》中说‘赫赫宗周，褒姒灭之’。你想，褒国出了那样一位有名的女子，能不保留她的故里吗？”
汉王笑笑说：“先生讲此故事，是怕我重蹈幽王的覆辙吧？”
张良说：“岂敢如此。只是谷道南口就是褒国，不过顺便说说而已。出褒国不远，就到达南郑了。”
汉王说：“从霸上出发，先生陪了几百里路，我已感激不尽。前面山高谷深，道路崎岖，先生就不要再送了。”
张良想到所封诸王都相继就封去了，自己也该赶赴韩国，协助韩王料理国事，便答应了汉王的要求，临别时又嘱咐道：“据我所知，大王虽率军前往汉中就封，项王仍不十分放心，担心大王重返关中。所以大军过后，务将栈道烧毁，一来可使楚王消除顾虑，二来可使汉中免受侵扰，大王也好安心治国，积蓄力量，待时而归。”
汉王听了，觉得有理，慨然采纳，随后便与张良洒泪而别，约定日后再见。