作为一个成熟的政治家，灰头土脸的郑庄公回到郑国后并没有继续生闷气。他心里清楚，自己与周桓王彻底撕破脸是迟早的事情，但在此之前自己还有很多事情要做。
首先要打造一支高素质、专业化的军队，这样自己在以后与周天子和诸侯的战争中才能更有胜算。
春秋时军队都是以战车为核心武器来实施战术的。一乘战车，连车带马算在内，长和宽分别达到3米。战马与车上的重要部位都有铠甲保护。战车既能像大象踩蚂蚁一样碾压步兵，也能发射弓箭进行远程射击，可以说战车就是春秋时的陆战之王。
春秋时，人们根据这个国家拥有多少乘战车来衡量它的军事实力。一个诸侯国要是想当老大，没有个几千乘战车，实在不好意思跟人打招呼。各诸侯为了自己的大国梦，起早贪黑地工作，省吃俭用地存钱，就是为了多攒些战车。如果一个诸侯国战车数量达到千乘，那么，恭喜你进入了大国俱乐部，可以不被人欺负，甚至可以欺负别人。如果一个诸侯国战车数量达到万乘，恭喜你，你将拥有“霸主”这一头衔，从此就可以称霸中原，号令诸侯，莫敢不从。
在西周与春秋时期，中原战场上到处撒欢跑的全是四匹马拉的驷马战车。驷马战车具有动力强、跑得快等优点，“驷马难追”这个成语就是这么来的。当时的驷马战车就像现在的超级跑车一样，既能飙车，又能彰显身份，是贵族们极其喜欢的大宝贝，绝对不是普通老百姓玩得起的。
战车主要由车厢、一根车轴、两个轮子组成。春秋时战车的制造者们为提高战车的战斗力，对车身进行大幅改进。他们增加了车轮的辐条，既提高了车辆的通行能力，也提高了载重性能。其中最大的改动是缩短车身两个轮子之间的距离，使转弯更加灵活轻便。
车身重要部件都由青铜制成，车身还有用于安插旗帜和武器的圆筒。为了冲击孱弱的步兵，很多战车在轮子上搞起了创意，在车轮中心安装矛、刀。车轮一旦高速转动，就会变成一把旋转的大镰刀，让步兵如同人肉庄稼一样被收割。
讲完战车构造，我们来说说战车上的战斗成员。
驷马战车上只载三个人，多了不好载，也没必要。三人分别叫“车御”“车左”“车右”，都是重甲士兵，从头到脚披着甲，非常酷炫。
春秋时贵族也要像现在学生一样学好相关课程，他们的课程分别是礼、乐、射、御、书、数。其中射（射箭）、御（驾车）是打仗用的，都是必考科目，“射御足力则贤”，只有通过这两门考试才算合格的贵族。考试成绩好的贵族可以当车御和车左；成绩不好但四肢发达的贵族也不要伤心，战车为他们保留了车右的位置。
车御就是在战车中间位置的“驾驶员”。驾车既是一门驾驶艺术，也是一门驯兽艺术。车御要在没有方向盘、换挡杆、油门、刹车的情况下，靠手上的六根缰绳，达到人马合一的境界。他需要控制四匹马同时完成前进、加速、减速、转弯、停车等高难度动作。只要其中一匹马不听话，“驾驶员”就无法掌控整个局面。
车左是战车的车长。他站在车的左侧，负责指挥全车，同时自己兼任弓箭手，对敌人进行远程火力打击。能在战车上指挥和射箭，一定是品学兼优的好贵族。
车右是勇士兼苦力。车右在战车右边，打仗时只要能拿动长杆武器，准确刺死对手就可以了。这个角色只需要力气大，不需要动脑子。
根据《五经正义》记载，驷马战车上三个人配备的武器叫车之五兵，分别是矛、戈、剑、盾、弓。我们可以将这五个兵器分成三类：矛、戈属于长杆兵器；剑、盾用于近身防御；弓用于远程火力输出。
不要小看战车给车右配的长杆武器，矛、戈都长达3米，而且一辆车会配备好几根。在战场上，车右要挥舞那么长的武器去刺人，这绝不是一般人能做得到的。如果战车遇到泥地、障碍物等陷在里面跑不了了，力气最大的车右还要下去推车，客串一把苦力。
车战时，如果敌我双方战车距离较远，车左会射箭，进行远程火力打击。假如战车直着行进，车左射箭会误伤车前正在奔跑的马匹，所以战车会走S形，这样就能让车左具有良好的射界，可以进行精确射击。
但当两车靠近时，就要遵守“交规”了。
当你看到敌方战车开过来，马上要进行近战时，必须遵守战场上的“交通规则”，一定要靠左行驶、相互避让、错车格斗。如果你靠右行驶，就会被敌人甚至自己人痛骂，说你不懂规矩。因为两辆相对而行的战车不避让，会直接撞在一起，造成两败俱伤，而且战车上的车右也无法使用长杆武器刺杀对方。
春秋时，战车中有适合长途奔袭的“轻车”，相当于轻型坦克；有适合攻坚破阵、绞杀步兵的“冲车”，相当于重型坦克；有用于侦察敌情的“巢车”，相当于装甲侦察车；有用于装载粮草的“大车”，相当于军用大卡车；有用于作战指挥、车上装有金鼓的“戎车”，相当于装甲指挥车。
介绍完了战车，我们来讲讲以战车为核心的战术。
最具代表性的车战就是西周开国之战——牧野之战。当时军队打仗是将战车与步兵两线配置，阵线一字摊开。战车在前面冲，步兵跟在战车后面助攻。但是如果战车与步兵速度不协调，容易出现一个严重的问题：战车跑得快，跑着跑着就不见了；步兵跑得慢，跑着跑着就散了。这样极容易导致队形被打乱，从而被敌人包抄，聚歼散兵。
那时部队训练水平低，周武王的军队其实都是亲朋好友来作战，说好听点是打仗，说难听点就是打群架。谁先创造出新的战术，谁就能赢得战争。
周武王发明了先秦战术1.0版本，原则就是大家排好队，踢起正步一起走。自己部队方阵在接敌前，每走7步就要停下来整理队形。与敌人接触作战时，每进行4到7个击杀动作后，就要停下来整理队形。不能像打群架一样，敌我双方混在一起，打得你中有我，我中有你。
周武王用战术1.0版本对军队进行升级，升级后的军队在牧野之战中大胜商朝军队。这种战术如同万金油，一直从西周用到春秋早期。
其实，武王军队的训练水平，还不如现在大学生军训时踢正步、齐步走的水平，至少大学生踢正步不用走7步就整理队形。不过，虽然1.0版本战术呆板，前进速度慢，又需要经常整理队形，机动性差，但是只要队形不乱，参战的人越多，阵形的排面就越大，部队方阵可以像一台压路机，碾向任何没有良好组织纪律的敌人。
郑庄公一直想不到可以替代1.0版本的更好的战术。直到有一天，大臣子元请郑庄公来聚餐。
子元知道郑庄公爱吃鱼，特意让厨师做了好几种以鱼为主的菜，让郑庄公吃得很开心。席间，子元还为郑庄公吟唱了一首贵族流行歌曲《鱼丽》：
鱼丽于罶，鲿鲨。君子有酒，旨且多。
鱼丽于罶，鲂鳢。君子有酒，多且旨。
鱼丽于罶，鰋鲤。君子有酒，旨且有。
物其多矣，维其嘉矣！
物其旨矣，维其偕矣！
物其有矣，维其时矣！
歌词的意思是：鱼儿钻进竹篓里，是黄颊鱼。君子有美酒，酒多味道好。鱼儿钻进竹篓里，是鲂鱼和黑鱼。君子有美酒，酒多味道好。鱼儿钻进竹篓里，是鲇鱼。君子有美酒，酒多味道好。食物很丰盛，非常棒。食物很美味，品种很齐全。食物应有尽有，供应很及时。
听着子元的歌声，郑庄公突然灵光闪现，脑洞大开，发明了战术2.0版本。
过去战车与步兵两线配置，战车与步兵脱离，缺乏灵活性。每辆战车之间还有巨大的缝隙，得不到掩护。要想让战车发挥核心作用，就需要战车得到很好的保护，就像鱼篓里面的鱼，时时刻刻被鱼篓保护着。
如果把步兵分散在战车的左、右、后三个面，每个面安排一个“伍”，也就是五个人组成的最小步兵单位，那么战车向前冲时，步兵也能填补战车之间的缝隙，掩护好战车，这就提升了战术的灵活度。
战车三面的步兵像鱼篓一样保护着战车，这种以战车为核心、步兵在战车三面掩护的战术，就是著名的“鱼丽之阵”。
脑洞大开的郑庄公迅速与子元交流想法，得到子元的支持。吃完鱼后，两人火速用战术2.0版本对军队进行升级改造。升级后的军队，战斗力大大增强。
完成军队的升级后，郑庄公看周围哪个国家不听话，上去就是一顿猛揍，还把周天子在鲁国祭祀泰山的地盘从鲁国手中换了过来。闻知此事的周桓王异常愤怒，直接提升郑庄公的死对头虢公为卿士，并把权力交给虢公。
郑国毕竟紧挨着周王室东面，郑庄公在周王室门口到处打架斗殴，分明没把周天子放在眼里。周桓王看着家门口躺着一地被打死打残的诸侯，内心不是个滋味，总觉得搞不好下一个躺地上的就是自己。
数年过去了，周桓王对郑庄公的恨越来越深。满怀中兴理想的周桓王心想，与其苟且偷生，不如一决雌雄，于是他火速罢免了郑庄公的卿士身份，并且联络各诸侯，准备一起攻打郑国。
理想很丰满，现实很骨感。周桓王万万没想到，下一个躺地上的还真是自己。
郑庄公也明白，撕破脸的时刻终于到来了，卿士身份不要也罢，反正也不能多长一斤肉。洛邑是不能再去了，去了估计回不来，还是赶紧整军备战，迎接周天子的联军吧。
公元前707年秋天，周桓王以郑庄公不来朝见为由，率领联军杀向郑国。
这是历史上最后一次“礼乐征伐自天子出”。但是这天子出得有点寒碜，能来帮忙的只有陈、蔡、卫三国，实力还都不怎么样。而且，这三国都是之前被郑庄公按在地上反复教训过的。与其说是天子带着联军征讨郑国，不如说是一个大受气包带着三个小受气包去讨公道。
但是一向具有“迷之自信”的周桓王相信，虽然我个人实力不如你郑庄公强大，但是我们联合起来就人多势众，一定能压倒你。
周天子率领的联军与郑国军队在葛（今河南长葛市北边）爆发了会战。
周桓王依然采用老祖宗1.0版本的战术，将战车与步兵两线配置。周王师作为主力，周桓王自己坐镇中军，他的左膀右臂担任战线两翼的指挥。蔡、卫两国组成的右军由新任的虢公林父指挥，陈国组成的左军由周公黑肩指挥。
葛之战 周郑两军布阵图
这次周王室联军人多势众，阵线拉得长，而郑国军队人数没有联军多，阵线就没有联军长。看到此景，周桓王得意地想，只要自己阵形不乱，稳步压过去，让自己宽大的两翼把郑军包围起来，自己就能打赢这场仗！但幼稚的周桓王忽略了一点：虽然联军两翼宽大，但实力却不强！
郑军之中，大臣子元看见周王室联军阵线拉得那么长，己方两翼有被包抄的可能，于是急中生智，就此发明了战术3.0版本——侧翼击战术。
子元赶紧把自己的想法告诉郑庄公。子元说：“周军左翼陈国经历过内乱，毫无斗志，右翼蔡、卫两国实力薄弱。我们郑军应将兵力重点放置在战线两翼，用郑军两翼强大的兵力去打击周军孱弱的两翼。周军为了保持队形，行动迟缓，在我们击溃他们两翼前，周军中军很难迅速对两翼做出救援。”
郑庄公听完后，立马批准了子元的想法，马上对军队进行战术升级。之前郑军已经升级到2.0版本，能熟练操作鱼丽之阵系统。由于鱼丽之阵系统灵活性与兼容性好，军队阵形得到迅速调整，主力配置到阵线两翼，因此郑军的战术3.0版本得以顺利升级完成。
不要小瞧这个侧翼击战术。在葛之战三百年后，古希腊爆发了著名的留克特拉战役。打遍希腊无敌手，终结雅典霸权的斯巴达，竟然被实力较弱的底比斯彻底打败。底比斯能取胜，就是因为在自己战线的一侧重点配置兵力。这种在战线一侧重点配置兵力的战术，国外叫作斜线战术，被西方军事史吹捧了两千年。其实，葛之战中，子元的侧翼击战术就是升级版的斜线战术——双斜线战术。
战斗开始了。郑庄公一挥大旗，郑军迅速杀入正在踢着正步缓缓前进的周王室联军中。3.0版本的郑军对1.0版本的周军，这是一个高维度军队在对低维度军队实施降维打击！很快周军两翼就崩溃了。两翼得手后，郑军主力又开始向周王室中军夹击。
周桓王看着自己的军队面临崩溃，一脸惊恐。周桓王想阻止如潮水般溃败的军队，他大声地呵斥溃军，拼命地敲击战鼓，可是身边没有一个人理他，所有人都在争相逃命。周桓王在华丽的战车上手舞足蹈，上蹿下跳，目标显眼的他很快就被郑军里的一个人盯上了。
这个人叫祝聃。他干了一件惊天动地的事——朝周桓王射了一箭！这一箭差点把周桓王杀死，也把郑庄公吓个半死。
祝聃射出的箭直接命中周桓王的肩膀，差点就射中脑袋。中箭的周桓王瞬间被箭头强大的力量击倒在战车上。命大的周桓王此时方知大势已去，再不跑路自己就要被郑军当肉馅包饺子了。他勉强站立在战车上，带伤指挥残兵败将赶紧撤退。
郑庄公看见周桓王被自己手下射中，也吓得半死，火速命令郑军停止追击。虽说他从来没把周天子放在眼里，但周天子毕竟名义上是天下共主。这场战争只要打赢就行，没必要置人于死地。如果真把周天子打死了，自己就是弑杀天子的大罪人，这罪名可大了！以后谁想打郑国，借口都不用编，直接用弑君之罪这根道义的大棒，就能把郑国打死。
造成如今这个局面，只能怪郑庄公战前思想工作没做好。闯了大祸的祝聃接着又展现出了他政治低能儿的一面，他主动向郑庄公请缨，要继续痛打落水狗周桓王，直到弄死他为止。郑庄公听完差点没把一口老血喷在祝聃的脸上，他大骂道：“做人不能欺人太甚，你哪能杀死周天子呢！”如果傻乎乎的祝聃真杀死了周天子，郑庄公第一个宰的就是他。
郑庄公停止追击周桓王，既是为了周桓王的安全考虑，也是遵守当时交战的规则。那时的打仗很像一场讲究礼仪的体育比赛，打仗的主力队员都是贵族，还是很讲究贵族精神的，只要把对手打服，决出胜者，战争就结束了。双方打仗通常一天时间就打完了，胜利一方追击失败一方，一般也不会穷追猛打。毕竟王公贵族之间是通婚的，相互之间都是大表哥、大表弟，不能像老百姓一样打架下黑手。
郑庄公站在战车上目送溃散的周军向远处奔逃，内心十分忐忑。此时，他突然无比牵挂周桓王，希望周桓王只是受了点轻伤。如果周桓王重伤不治，自己的冤屈就是跳进黄河也洗不清了！
当晚，暖男郑庄公派心腹大臣祭仲带着丰厚的慰问品去看望周桓王。祭仲对周桓王嘘寒问暖，关爱备至。好在周桓王伤势不重，祭仲也替郑庄公放宽了心。
当着天子与众人的面，祭仲表示，郑国一直以来对周天子都是忠心耿耿的，这次打仗纯属误会，作为周王室宗亲的郑国，以后会始终拥戴周天子。
曾经自负无比的周桓王彻底被郑庄公打服了。周桓王心想，自己还是回到洛邑，好好地学习爷爷周平王，当一个好宅男吧。
祝聃朝周天子射出的一箭意义重大。自打周平王东迁后，天下大乱，一直没有出现能真正称霸中原、号令群雄的老大。而祝聃射出的一箭正式宣告：谁胳膊粗谁就是老大！
郑庄公在葛之战后已经是事实上的中原霸主，周边国家唯命是从。能力越大责任就越大，作为霸主的郑庄公还得义务为小弟们充当保护伞。齐国在葛之战后的第二年受到北戎侵略，眼看要撑不住了，郑庄公立马带上中原诸侯们去救援齐国，很快打败了北戎。
公元前701年，郑庄公举行诸侯会盟，齐、卫、宋国都来参加，一致推荐郑庄公为“伯主”，意思是天子任命的诸侯长，也就是霸主的意思。郑庄公正式成了中原老大，中原诸侯都紧密围绕在郑庄公周围。他们知道跟着郑庄公有肉吃，不听话的就要吃他的棒子。
郑庄公掀起了一个新时代的帷幕，这个新时代的主旋律就是礼乐征伐自诸侯出！众多诸侯都想代替周天子成为天下霸主，用自己的理想与武力，重新构建新的天下秩序。
月盈则亏，水满则溢。郑庄公会盟诸侯后不久就去世了，郑国陷入长达二十年的王位争夺战，君主走马灯似的换个不停。郑庄公的后继者们没有一个继承好了郑庄公传下来的家业。最终，郑国内乱结束时，家业也败光了，最后的胜者郑厉公（郑庄公次子）想再次振兴郑国，却没有时间去施展抱负了。
从郑庄公称霸到他死后内乱的这几十年间，天下这张即时战略游戏地图四个边上的几个大国一直在努力兼并，发展国力，没有掺和中原的烂局。而当郑国内乱结束时，他们也完成了自我壮大，开始向中原进发。
中原地区是天下的热门地段，那里历经夏、商、周三朝的开发，教育资源丰富，农业兴旺，交通发达，经济繁荣。中原聚集着众多诸侯，而且有好几个是经营了上百年的公爵级“老店”。虽然他们之间征战不休，但如果没有超强的实力，也根本不可能吃掉对方。即使郑庄公在中原不停地打这个打那个，也始终没有把宋、卫、曹、陈、蔡、许、鲁等国彻底吃掉。
地图的四个边上，是春秋时期农耕文明的边缘，那里不是荒郊野岭，就是有彪悍蛮夷。但是边缘地域有一个巨大的好处，就是好开发。地图四个边上的国家，主要对手就是周边的小国和落后的蛮夷，竞争激烈程度远不如中原，只要自己稳扎稳打，努力经营，成为一方霸主只是时间问题。
历经时间的磨炼，四大国从地图边上脱颖而出，成为春秋历史舞台上的“霸主”。这四大国分别是东齐、南楚、西秦、北晋。春秋四国争霸的故事就是围绕中原展开的。
跟后世那些霸主比起来，郑庄公只能算是小霸主，因为他的影响力也只限于中原地区，而后世霸主的影响力却是全天下！接下来，春秋五霸将会相继登场，他们分别是齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王(1)，这五位将会各自演绎属于自己的传奇故事。
(1) 关于“春秋五霸”是谁有不同的说法，此种说法出自孔子删定的《春秋》。