卫懿公姬赤是爱说人坏话的姬朔的儿子，当年姬朔撺掇卫宣公杀大儿子姬伋，没想到刺客很能干，超额完成了任务，连姬寿也一块收拾了。宣公毕竟年事已高，经过这件事情的刺激，没一年时间就不治身亡，找他两个儿子团聚去了。姬朔以前没白费了那么多的唾沫，如愿以偿的当上了国君，这就是卫惠公。
卫惠公即位后，左右大臣们一直对他谗杀前太子姬伋一事耿耿于怀，等待了四年后，大家瞅准机会突然发难，齐心合力的把他轰到齐国姥姥家去了。在齐国的姬朔没有消沉下去，他并不甘心一辈子做寓公，而是积极游说齐国国君齐襄公，希望齐国能派兵护送他回国复辟。姬朔超常发挥了他年轻时的口才，用了八年时间软磨硬泡，终于把齐襄公说动了。公元前688年，姬朔在齐军强大部队的撑腰下昂首挺胸的返回国内重新夺取了大权。姬朔回国后，第一件事情就是在国内开展反攻倒算的净化运动，这样一番血雨腥风下来，让自己的屁股坐稳了国君的宝座，在以后二十几年的岁月里，总算没有被心怀不满的人们再次轰走。
卫惠公姬朔死后，他的儿子姬赤于公元前669年即位，这就是卫懿公。姬赤虽然执政时间不长，但是在国际上的名声却比他父亲还大，因为他在鹤的繁殖和培育上毫无保留的贡献出了毕生的精力。卫懿公本人发自内心的喜欢鹤这种高雅的动物，刚一即位，他就下令在国内修建仙鹤养殖基地若干个，按照“使一部分鹤先富起来”的原则，大幅改善了鹤的生活质量。同时，为了激发和培养卫国人民群众爱护动物的精神，卫懿公还规定，凡有献鹤者，必重赏之。久而久之，在他积极引导和以身作则下，卫国被建设成了鹤类们自由翱翔，健康成长的幸福乐园。
卫懿公还有他的一个独特之处，那就是他不但在生活上优待鹤，还不遗余力的提高它们的政治地位，为此，他创造性的制定了《公务鹤法》。在这部法律中，鹤的品种、长相以及走路姿势的优雅程度，决定了它们的行政级别和生活待遇，“上等竟食大夫禄，较次者士禄”。而卫懿公出行时，他的鹤官员们就在车前亭亭玉立，弱风凛凛的担任警戒任务，号称“大鹤将军”。就这样，在卫国的田间原野上，经常看见这么一支人吆喝、鹤叫唤的嘈杂队伍遨游其间，姬赤乐在其中，好不自在。
卫懿公和鹤携手共同走过了九年快乐的时光后，好日子到头了。公元前660年，少数民族北狄慕名而来，发兵攻打卫国这个鹤类自然保护区，一直打到了离国都不远的荥泽。卫懿公慌了神，赶忙召集非鹤大臣们议事，没想到大臣们听了情况后，竟然异口同声的说：“君好鹤，鹤可令击狄。”大臣们心想，鹤将军们既然饱食国家俸禄，那国难当头时，就应该承担起保家卫国的责任。卫懿公一看事情紧急，顾不上理那些幸灾乐祸的大臣，赶忙出宫召集民众，分发武器，想组织民兵抗敌。人民一听说国家有难，倒是呼啦聚集了一大片，不过大家都不接兵器，对着心急如焚的姬赤大摇其头的说：“使鹤，鹤实有禄位，余焉能战！”（感情大家都是来看国君笑话的。）
卫懿公走投无路（本来大家就对他爹意见很大，他自己又那么胡闹，真是众叛亲离了），只好聚集起亲信大臣，咬牙带着少量禁卫军上了战场。卫懿公精神可嘉，但是军队战斗力太差，结果不是敌军的对手，全军覆没，连他本人也被好食人肉的狄人烤熟后吃掉了。过了几天，等到各国救兵赶到战场时，已经连懿公的骨头渣子都找不到了，只看见他被狄人遗弃的一副肝脏。这副肝脏在田野里孤零零的仰望着灰暗的天空，仿佛还在回想主人与鹤同乐的幸福时光……
这场灾难沉重的打击了卫国，据前来救援的宋国战后的分析统计，卫国国都被攻破后，活着逃过黄河到达难民营的人数仅为七百余人，再加上各地逃难来的人们，也只有区区的五千多人口。
卫懿公把鹤当作了自己的国民，而国内“民有饥冻，全不抚恤”， 如此本末倒置，玩物丧志，也算是春秋时期的第一人。而他最后落得个众叛亲离，百呼不应的结果，除了让人哀其不幸，怒其不争外，也只能让他“驾鹤西游”，去寻找传说中的极乐世界了。
本文史料来源于《史记》卫康叔世家第七和《左传》
卫康叔世家第七：左右公子不平朔之立也，惠公四年，左右公子怨惠公之谗杀前太子伋而代立，乃作乱，攻惠公，立太子伋之弟黔牟为君，惠公饹齐。卫君黔牟立八年，齐襄公率诸侯奉王命共伐卫，纳卫惠公，诛左右公子。卫君黔牟饹于周，惠公复立。
《左传》：冬十二月，狄人伐卫。卫懿公好鹤，鹤有乘轩者。将战，国人受甲者皆曰：“使鹤，鹤实有禄位，余焉能战！” 及狄人战于荧泽，卫师败绩，遂灭卫。卫侯不去其旗，是以甚败。