桂陵之战后，魏惠王意识到齐国将成为他霸业路上的拦路虎，只有打败齐国，自己才能当上无冕天子。不过在与齐国决战之前，魏惠王先要暴揍一个国家，那就是秦国。
秦孝公趁魏国在桂陵之战中元气大伤，趁机攻占了魏国少梁城，更夸张的是越过黄河，一度攻占了魏国旧都安邑。祖上的龙兴之地被秦人给端了，这无异于给魏惠王贴上了不肖子孙的标签。
“敢趁老子与人掐架的时候，跑到我家祖坟上来撒野，看我怎么收拾你！”
公元前350年，魏国从桂陵之战中快速恢复过来。为了惩戒秦国，魏惠王派军围困秦国定阳，并命令庞涓率领魏军主力在河西地区力求与秦军主力决战，彻底打垮秦国。
秦孝公与商鞅彻底不淡定了，虽然占了魏国领土一时爽，但如果让魏国找上门算账，那可是苦一辈子的事啊。
要知道商鞅在秦国搞的变法才开展几年，正在酝酿第二轮变法。如果魏国硬是与秦国决战，说不定又是一场“阴晋之战”！变法就像是在给秦国系统升级，结果刚升了一半，就被魏国强制关机了。
“大哥，我错了，下回再也不敢了！”秦孝公亲自向魏惠王承认错误，把赃物主动退还，再次老老实实地当魏国的小弟。
魏惠王见好就收，魏国再次重振神威，傲视天下。
秦国作为一个大国向魏国俯首称臣，看似屈辱，实则韬光养晦。
与一个实力远超于自己的敌人硬碰硬，这是愚蠢的行为，暂时向敌人屈服而苦练内功，才是明智之举。
就在秦国向魏国屈服的这一年，商鞅开始了第二轮更深入的变法，首都栎阳的贵族老爷叫苦不迭，天天去宫门口上访，吵得秦孝公心烦意乱，有的人甚至跑到商鞅家大门口围堵。
君臣二人实在受不了了，决定搬家，栎阳就丢给贵族老爷居住吧。搬新家要选个好地段，挑来挑去，选择了咸阳。
咸阳在渭水与九嵕山的南面，位于秦国正中心，交通便利，物产丰富。此后咸阳一直作为秦国的首都，直到秦帝国灭亡，长达144年之久。
秦孝公与商鞅原本以为换了新的办公地点，就可以安安静静地搞变法，哪知道人在家中坐，祸从天上来。
魏惠王又找上门来了，他不是来恭贺秦君乔迁之喜的，而是来打架的。
公元前344年，魏惠王向天下十二位诸侯发出会盟邀请函，要带着大家去朝见周天子。当时的周天子就是一个橡皮图章，谁都没把他当回事。
魏惠王想学春秋霸主，会盟是假，确立霸主地位是真，去趟洛邑，目的就是让周天子给自己天下霸主之位盖个合法的印章。只要当上天下霸主，那他就是无冕天子。
不过魏惠王在总结春秋霸主成功经验时，发现想当霸主，得先将一个强大的对手击倒在地。其他诸侯国害怕自己成为下一个躺在地上的人，才会心甘情愿地拜自己当大哥。
魏惠王看着地图，寻找强大的对手。
从春秋活到战国，除了自己只剩下三大国，齐国、楚国、秦国。
齐国不行，刚在桂陵之战打败我，再次交手未必成功。
楚国不行，作为南天一霸，从吴起变法后，实力一直很强。
秦国呢？怕我怕得要死，就它了！
秦孝公欲哭无泪：“我招谁惹谁了，给你当小弟，你还来揍我。你脑子有病啊！”秦孝公吃不香、睡不着，赶紧全国动员准备迎战魏国。
此时的商鞅比秦孝公更加紧张，他在秦国主持的第二轮变法初见成效。变法就是他的孩子，他不愿看到自己一手养育的孩子尚在襁褓之中就被魏国扼杀。
于是商鞅向秦孝公主动请缨，前往魏国，说服魏惠王改变主意。
历史上有不少奇才，可以凭一张嘴就能抵御百万军队，从而达到不战而屈人之兵。这些人之所以能扭转乾坤，就是因为他们抓住了敌人的软肋。
商鞅曾作为魏相公叔痤身边的中庶子，虽然不是身居高位，但是每天都能接触魏国的核心决策，了解魏惠王的心思。
魏惠王一会搞城市扩建，一会搞会盟，一会打某个诸侯国，其目的就是想当一个无冕天子。可是天底下没有人理解他，在世人眼中，他像一个上蹿下跳的疯子一样，从来没有人敢走进他的心扉。
商鞅来到魏国后，见到了曾经老板的老板，两人相互对视着。商鞅看见魏惠王脸上挂着莫名的微笑。魏惠王死活都没想到，过去一个毫不起眼的中庶子，竟然成了秦国举足轻重的人物。他恨公叔痤不早点推荐，更恨自己当初没有听公叔痤的话，杀掉商鞅。
无论两人过去关系如何，现在都不重要了，商鞅此行的目的很简单，就是要走进魏惠王的心扉，帮他实现自己的愿望。
“大王，我特意从秦国来朝拜你，秦君愿永远追随您！”
魏惠王一听，商鞅竟然称他为“大王”，顿时心花怒放，继位至今，从来没有如此开心过！
在当时，能合法使用“王”这一高贵称谓的只有周天子。什么楚王、越王都是自封的王，他俩在中原诸侯眼中都是冒牌货。
“大王，魏国号令天下，宋、卫、鲁这些中原小国莫敢不从。秦、赵、韩又臣服于大王。唯独齐国与楚国不听大王的号令，这分明不把大王放在眼里呀！”
商鞅一口一个大王，叫得魏惠王心都要化了，他在商鞅如蜜一样的嘴巴前毫无抵抗力，身心早已被商鞅俘虏了。
魏惠王：“你说得很有道理，依你的意思，本大王该怎么办呀？”
商鞅见魏惠王被自己带进沟里了，他开始给魏惠王画大饼了：
“大王，要使用拉一个打一个的策略。魏国可以联合北方的燕国夹击齐国，再联合秦国攻打楚国。击败齐、楚后，天下诸侯就全归顺于大王了。”
魏惠王听得频频点头。
“若想主宰天下，名不正，则言不顺。您必须称王，所有的仪仗必须按照天子的规格来！”
无冕天子只是魏惠王暗藏于心、不敢示人的愿望，万万没想到却被商鞅一眼洞穿。魏惠王感觉与商鞅相见恨晚，只有商鞅才是自己的知心人，他的欲望之火被商鞅彻底点燃了。
魏惠王：“干吗要做无冕的天子！要做就做真正的天子！我就是天下真正的王！”
就在商鞅出使魏国的这一年，魏惠王正式称王，他穿上了只有天子才能穿的红色衮（gǔn）衣，把诸侯戴的九旒（liú）冕冠换成了十二旒冕冠，并赶制了龙旗。
由于魏惠王正式称王，所以死后被称为魏惠王，而不是魏惠公。
自封为王的魏惠王要在全天下诸侯面前嘚瑟一把，于是他召开了逢泽会盟，除了一些小国，只有秦国、赵国来了，魏惠王瞬间感到被无情的现实打脸了。“韩国，你好大的胆子，吃了熊心豹子胆，竟敢不来！不把你教训一顿，我这个王还怎么在天下混！”
韩国在收到魏惠王逢泽之会的邀请时，举行了廷议。
大臣房喜反对韩国参与，“不要听魏国的话，魏国作为一个大国，它厌恶周天子的存在，想取而代之。韩国作为一个小国，要在夹缝之间求生存。对于韩国来说，一个大权旁落的周天子，总好过一个权倾天下的魏天子。我们之前在外交上跟随魏国，是有利可图，如果参加逢泽之会，承认魏惠王天子的身份，从盟友变成臣子，对于韩国来说是丧权辱国。而参加逢泽之会的秦、赵两国，都是心怀鬼胎，它们的实力都比韩国强，随时可以抽身。”
韩国君臣听完后，表示绝不蹚逢泽之会的浑水。
于是又一场诸侯之间的混战即将爆发。
公元前342年，魏惠王向韩国宣战。为了让自己的儿子多刷经验，方便以后统治魏国、号令天下，魏惠王让年轻的太子申作为上将军，庞涓作为副手，发兵十万对韩作战。
韩国万万没想到，魏国竟和自己撕破脸，而自己的实力远不如魏国，如果一对一作战，迟早要被魏国打死。
此时，危难之中的韩国第一个想到了在桂陵之战中重创魏国的齐国，也只有齐国才能救韩国于水火。
韩国大使以火箭般的速度奔向了齐国首都临淄。齐威王收到求救信后，内心乐开了花，他发现齐国在国际社会上的地位举足轻重，别的诸侯家里有难都上齐国来寻求帮助。
“齐国要锄强扶弱，重建天下秩序！”齐威王俨然把自己当成了国际警察。
是否救援韩国？齐威王为此举行了廷议。
齐国并非铁板一块，任何国家在战前都会进行决策讨论，里面有反战的鸽派，也有主战的鹰派，最后哪一派嬴，就要看决策者倾向哪一派。
作为相国的邹忌说道：“我反对救援，韩魏相争，此事与我们何干！”
邹忌作为相国，只能说是一个行政管理上的人才，缺乏对国家战略上的思考，在这方面远不如商鞅。
齐威王听到邹忌的意见后，很不高兴，把头扭向了田忌与孙膑。
田忌：“韩国实力远不如魏国，如果此时不救援，韩国就有被魏国吞并的危险。我建议立刻发兵救援。”
田忌说完后，看着孙膑，希望他能和自己意见一致，结果让田忌没想到的是，孙膑并不完全赞成他的意见。
“韩魏两国刚刚交战没多久，两国实力还没有被彻底消耗。现在去救韩国，就会让魏国调转枪头与齐国决战，到时候韩国得到了喘息，而齐国将引来魏国的攻击，这样不划算！我们不如先答应韩国，愿意救援，但是要故意推延。当韩国快支撑不住的时候，必然派人来催我们，当魏军的实力被韩国大量消耗时，才是我们出兵的最佳时机！”
齐威王听完后，明白了这和桂陵之战的套路一样，削弱魏韩两国，最后捡大便宜的是齐国。于是齐威王立刻拍板，批准孙膑的作战计划，任命田忌为将，孙膑为军师，田婴、田盼为副将，全国进行战前动员。
韩国有了齐国的加持，凭借着坚忍顽强的意志与魏国进行了五次大战，全部战败。魏国大军把韩国首都新郑围得水泄不通，韩国终于吃不消了，再这样打下去，国家还没被魏国吞并，就要破产清算了。韩国忍不住派出了使者去齐国。
“你们说话到底算不算数，马上就要过年了，也没见到齐国的一兵一卒！”
齐威王：“你放心吧，我们齐国动员速度慢，过完年，大家就来上班啦！”
公元前341年，韩国鏖战地血都快流干了，齐国终于出兵了。
在大梁城内的魏惠王突然收到边境传来的情报：
“齐军越过边境，兵锋直指大梁！”
魏惠王欲哭无泪，本以为定都大梁是给自己选了一块风水宝地，位于天下中心，坐享人间繁华，没想到自己在黄金地段盖的房子竟成了战区房，动不动就来个兵临城下。
在新郑城下累死累活指挥士兵爬城墙的庞涓，突然收到来自大梁十万火急的军令：
“齐军直奔大梁，你再不回来，大梁要被齐军端了！”
庞涓看着手里的信件，长叹了一口气，老同学又玩相同的套路。
好在新郑（今河南省郑州市）离大梁（今河南省开封市）也就一百八十公里，急行军三天就到了。而齐国边境到大梁比较远，魏军可以抢在齐军前抵达大梁。
当庞涓带着十万大军一路狂奔回大梁时，并没有见到齐军的影子。前方探马来报，齐军抵达外黄后向东退却。
在庞涓眼中，齐军朝大梁虚晃一枪，让魏军回援大梁，从而帮韩国解围。只要齐军主力不消灭，下次魏国再与哪个诸侯开战，齐军还会对空虚的大梁城进行战略威胁。
庞涓与太子申聚在一起，商讨下一步作战计划。虽然太子申是上将军，但他毫无作战指挥经验，魏军的真正决策者还是庞涓。
庞涓：“必须彻底消灭齐军主力，才能一劳永逸地解决魏国的后顾之忧！齐军向东撤军，必然经过莒地。”
太子申：“莒地？”
庞涓拿出地图，手指着莒地说道：“莒地曾是莒国，也是春秋五霸之一齐桓公流亡的地方，后来莒国被齐国吞并，变成了莒地。莒地位于齐国东南方向，那里是齐国柔软的腹部，拿下莒地可以直驱齐都临淄。当我们进攻莒地时，齐军主力必然死守莒地，那时我们可以将他们一网打尽！”
太子申对着庞涓充满了敬佩，“我明白庞将军的意思，拿下莒地，我们就像拿把匕首抵在齐国喉咙，让齐国尝尝被兵临城下的感觉。”
说完，太子申下令，全军向东追击齐军。
当魏国大军追击齐军路过外黄时，一位叫徐子的随军官员拦住了太子申的马车，太子申接见了徐子。
徐子紧张又严肃地说道：“太子，我有些话，不知当讲不当讲。”
太子申看着徐子紧张的表情，情绪也被他传染了，说：“但说无妨！”
徐子：“太子，齐军的军师是孙膑，庞涓一心想找孙膑复仇，一雪桂陵之战的耻辱，复仇的愿望让他丧失了理智！”
太子申：“你的言下之意，庞涓没有做出正确的决策？”
徐子：“对，齐军从外黄撤退后，为何不向北撤？那里有齐国修建的长城，还有军事要塞平阴，平阴又夹在黄河与泰山之间，一夫当关万夫莫开！如果孙膑不打算与魏军决战，选择撤军回国，必然向北撤军。然而现在齐军却向东撤？”
太子申有点明白了，追问道：“你的意思是齐军有诈？”
徐子拿出地图，并用手指给太子申看。
“从外黄到莒地路途遥远，还要途径险峻的山路，不排除孙膑下套的可能。如果一路平安无事，拿下莒地，您最多还是魏王，治国领土大了一些而已。如果此战失利，魏国将陷入万劫不复的地步。”
太子申听完徐子的谏言后，开始犹豫了，然而他身边的人对太子申说，“将军没打仗就回去，这和打了败仗有什么区别。”
太子申年轻气盛，他也想获得战功，为自己增加政治资本，他宁愿相信庞涓的决策是正确的。于是他按照庞涓的计划，率领全军途径外黄后，向东追击齐军，拿下莒地。
一个可以挽救魏国命运的建议，就这样被太子申无情地抛弃了。当魏军越过外黄后，地狱的大门为他们打开了。
作为齐军军师的孙膑，他的大脑无时无刻不在高速运转。这场战争表面上是齐魏两国交战，但说穿了就是庞涓与孙膑的智斗。孙膑必须抓住庞涓的弱点，让他自己主动往大坑里跳。
齐军向东撤，魏军在后面追。齐军跑了一天了，到了傍晚，该吃顿热饭了。战国时，人一天一般只吃两顿饭，中午行军，简单吃点干粮就可以了，到了晚上该生火做饭吃顿正餐了。
此时，孙膑把自己的作战计划向田忌全盘托出，“魏军战斗力彪悍，想来看不起齐国士兵，我觉得应该因势利导。”
田忌：“我明白你的意思，是让他们轻敌，可如何能做到呢？”
孙膑指着不远处做饭的灶。
“灶？”田忌疑惑不解地摸着头。
孙膑：“我们齐军十万人，现在营区内就挖了供十万人吃饭的灶。我很了解我的同学庞涓，他是一个极其细心的人。他在追击我们的时候，我们之前留下的营区，他一定会仔细检查，根据灶台的数量，估算我军人数。”
田忌：“依先生的意思，庞涓会根据我们之前留下的灶台数量，估算出我们有十万大军。”
孙膑：“是的，今天我们在营区留下供十万人吃的灶，明天我们向东撤退时，在新营区留下供五万人吃饭的灶，后天我们只留下供三万人吃饭的灶。细心的庞涓会判定齐军士兵惧怕与魏军决战，出现了大量逃亡的情况。魏军上下因此掉以轻心，庞涓为了取走我的人头，必然率轻装精锐追击齐军，从而脱离大部队。那时，我们可以设伏干掉庞涓，群龙无首的魏军，不足为惧！”
田忌听完后，对孙膑佩服得五体投地，接着问道：“设伏地点在哪里？”
孙膑指了指地图上的马陵山。
马陵之战示意图
现实中的马陵山位于哪里，从古至今争论了两千多年。现在很多地方为了提升当地知名度，会抢名人，说他们那里是名人故里。马陵山由于爆发了著名的马陵之战，也被很多地方抢来抢去。
那到底在哪里呢？
魏军的目标是攻占莒地，进而与齐军主力决战，这一作战计划就是被记载在《史记》里的“大胜并莒”。莒地位于现在山东省的莒县，因而马陵山就应该在莒县附近。有的地方坚称马陵山在自己境内，可一看地图，离莒地远得没谱，完全是为了蹭热度。
后来，在山东省临沂市郯城县的沂蒙山余脉那里出土了大量的青铜刀、剑、戈、刺、箭簇，其中箭镞就有三千多枚。最有说服力的是一把戈，上面刻的铭文是“郤氏左”。郤氏曾是晋国六卿之一，后来被灭族，郤氏的封地后来成为魏国的属地，因此“郤氏左”这把戈被魏军拿去用了。更重要的是，魏军要拿下莒地，必须经过现在的郯城县的沂蒙山余脉，并且郯城县靠近莒县。由此可以推论，马陵山就在郯城县的沂蒙山余脉。
马陵山北起郯城南到宿迁，绵亘百里，里面有条马陵古道，周边山崖高耸，树木茂盛，极其适合打伏击战。
孙膑指着马陵道对田忌说，你就在此设伏围歼庞涓。
田忌听完后想到了一个问题，“军师那你在哪里呢？”
孙膑笑道：“庞涓为了追击我们，必然率轻兵突进。而太子申所率领的那才是魏军主力，里面都是魏武卒为主的重装步兵。你带走一万名弓弩手，埋伏在马陵道两边。剩下的九万人，交给我和田婴、田盼吧，让我们来迎战魏军主力。你打好你的伏击战，我打好我的歼灭战。”
田忌：“就按军师说的办！”
田忌刚把话说完，准备要走的时候，孙膑一把拉住他。
“你帮我做一件事，砍倒一棵树，剥去树皮，刻上‘庞涓死于此树下’，然后放在马陵道中央。”
田忌看着孙膑紧紧抓着他衣袖的手，他明白此战是孙膑的复仇之战，孙膑要让庞涓肉体消亡，更要用棵刻了字的树来告诉庞涓：“我的谋略远比你高明，你的葬身之地，我都给你算好了。”
到了深夜，田忌率领的一万弓弩手已经部署到马陵道两旁的山崖上了。
只听见山崖下传来大队人马行进的嘈杂声，由远及近，彻底打碎了夜晚的宁静。站在山崖上的田忌意识到魏军已经抵达伏击圈了。
忽然魏军的嘈杂声停止了，田忌望着马陵道的路中央，那里放着一棵被剥了皮的树。只见一个火把被点燃，在火光的照耀下，一群士兵簇拥着一位将领。那位将领探着头在读树上的字。读完后，一群人开始慌乱了。
“那人就是庞涓，传我命令开始放箭！”田忌喊道。
只见一支燃烧的箭矢飞上天空，直蹿云霄。
庞涓抬头看到那支熊熊燃烧的箭矢时，明白自己的生命算是走到了尽头。
埋伏在马陵道山崖上的齐军，看到那支燃烧的箭矢，明白这是放箭的信号。于是无数支燃烧的箭矢射向谷底的魏军，魏军要么被箭射死，要么被箭上的火烧死。魏军将士的生命正在被吞噬，火焰一时照亮了谷底，无数挣扎的人影在崖壁上晃动。
庞涓看着周边四散奔逃的士兵，他并没有喝止，只是觉得失败来得太突然，完全没有心理准备。他心里纵使有一万个不服，可是现在也不得不向现实屈服，他终究败给了孙膑。
“我的死成就了你小子！”庞涓苦笑道，说完，拔出佩剑自刎。
深入马陵道的魏军被歼灭了。
太子申率领的魏军主力正在向马陵道进发，庞涓的先遣部队被全歼的事他还被蒙在鼓里。虽说轻装部队被齐军在马陵道歼灭了，可是太子申手里仍有重装部队，那都是身经百战的重步兵魏武卒啊。
拿破仑曾经说过：“绵羊统率的狮子军团永远无法战胜狮子统率的绵羊军团！”魏武卒此刻就在一只绵羊的统领下，史书里这样描述太子申：“太子年少，不习于兵”。
向东继续前进的太子申，一直没有收到庞涓的消息，正在他焦急的时候，齐国大军挡在了魏军面前。
魏军认为，之前桂陵之战的失败只是个例，主要是因为魏军战前疯狂运动，体力透支，才吃了败仗。因此魏军也吸取桂陵之战中全军跑铁人三项的教训，快速追击的只有庞涓率领的轻装步兵，主力重装步兵按照正常速度前进。参看齐魏两国交战的记录，野外作战齐军根本不是魏军的对手。
太子申命令魏军摆好军阵，准备朝齐军发起进攻，希望一回合冲垮齐军。
很快，训练有素的魏军将行进队形转换为作战军阵，魏武卒作为中坚力量，摆在了军阵最中央。
此时，很多等待进攻命令的老兵，开始小声嘀咕，历经无数大仗小仗的他们，第一次看见敌人摆出了一个奇葩的军阵。
“乌龟王八阵？”一个老兵疑惑地说道。
远眺齐国军阵，只见无数战车整齐地排列成一排，车上还安装着盾牌，像城墙的矮墙一样，组成了像城墙一样的防御工事。齐军仿佛给自己造了一个乌龟壳，自己龟缩在里面。
越是奇怪新颖的军阵，越具备超强的杀伤力。况且齐军实际的统帅孙膑，还是一个理论与实践相结合的超强军事人才。换作一般人，遇到孙膑早就撤了，实在不敢与军事天才交手，撤了一点都不丢人。
可惜的是，太子申是个军事小白，没经历过战争的人，总以为战争充满浪漫色彩。为了给自己的政治资历添上浓墨重彩的一笔，太子申开始击鼓，作为主力的魏武卒开始向齐军发起冲击，两边骑兵与车兵进行迂回包抄。
魏武卒是战国初期战神吴起打造的恐怖战争机器，虽然都是两条腿的步兵，但是他们超高的技战术与精良的装备，让无数诸侯国军队成为手下败将。
因为有着十足的自信，魏武卒踩着鼓点，迈着六亲不认的步伐，杀向齐军。到了弩的射程内，魏武卒停下了，开始放弩箭。由于齐军的战车上都有盾牌的保护，弩箭对于齐军来说，只是挠痒痒。
见弩起不到作用，魏武卒开始拿起近战武器冲向战车。眼瞅着快冲到战车跟前，很多魏武卒却抱着脚发出惨叫声，原来他们的脚踩上了蒺藜（jí lí）。
蒺藜原本只是一种植物，表面有刺，它不光能附在人的衣服上，让人行动不便，还能刺出血来。而战场上的蒺藜不是植物，而是一种钉子，专扎人与马蹄的脚。
步兵被蒺藜扎了脚，还能坐下来把钉子拔了，如果马踩了蒺藜，会疼得栽倒，马背上的骑兵就会变成空中飞人自由落体。负责包抄的车骑兵，还没冲击到齐军阵前，就被蒺藜扎成了大型哀号现场。
就在魏武卒被蒺藜困住时，一阵箭雨从齐军车阵后射出，瞬间把蒺藜中的众多魏武卒射死。魏武卒毕竟训练有素，前面的人虽然死了，后面的仍然冒着箭雨接着上。
很快车阵前的蒺藜被无数魏武卒的尸体覆盖了，后续的魏武卒踩着同伴的尸体，越过蒺藜，杀到了车阵前。当魏武卒攀爬战车时，无数的长兵器从战车上的盾牌后伸了出来，有矛、戈、戟，许多魏武卒被扎得透心凉，成了肉串。有的魏武卒侥幸翻过了战车，跳入齐军阵内，准备肉搏时，手持短兵器的齐兵早就等着他们呢，他们立马被剁成了肉酱。
无数魏军不停地向齐军车阵发起进攻，死了一批又一批。
仗打到这个份儿上，太子申应该立即停止进攻，因为这是死板的“添油战术”，再这样打下去，魏军的“油”就要耗光了。然而愣头青太子申并没放弃，还是拼命击鼓，毫无疑问，魏军这是在无意义地送死。
作为军师的孙膑看着齐魏两军陷入胶着状态，他挥动指挥旗，车阵的两边露出了缺口，田婴、田盼各率一路人马从两边包抄魏军。
已经被车战耗得半死的魏军，见齐军开始包抄自己，意志彻底崩溃了。魏军拼命地向后撤，想逃出生天，可是太晚了，所有魏军都被齐军包了饺子，太子申被俘虏。
孙膑打完了歼灭战，田忌打完了伏击战。两人会师时，田忌好奇地询问孙膑是如何全歼太子申的主力部队的，孙膑如实地告诉了他，这就有了《孙膑兵法》里“陈忌问垒”的一篇文章。先秦时，“陈”字通“田”，所以陈忌就是田忌。
至今很多人错误地认为“陈忌问垒”这篇文章讲述的是齐军如何在马陵道设伏消灭魏军。
《史记》记述，齐魏两国各自出兵十万，庞涓中了孙膑减灶的计策，丢下主力部队，率领轻兵贸然突击，田忌只率领一万人马埋伏在马陵道旁等待庞涓。那么魏军主力就在太子申手上，而齐军剩下的九万人则在孙膑手里。
所以马陵之战是由两场位于不同地点的战役组成的，一场是在马陵道，由田忌指挥的伏击战，相当于消灭敌人指挥官的斩首战；另一场是在靠近马陵道附近的华北平原，是由孙膑指挥的歼灭战，这一场才是真正的主力决战。
况且“陈忌问垒”讲的是如何利用战车来布阵，而马陵道山路狭窄崎岖，两边都是悬崖峭壁，人排的军阵都展不开，更别提战车摆的车阵。
古今中外，车阵都是部署在空旷的平原地区的。比如欧洲中世纪的胡斯车阵，中国明朝的戚继光车阵。前者部署在中欧平原上，对战强大的王国与教会军队；后者冲出长城，在蒙古高原上对战强大的蒙古骑兵。
孙膑知晓纵使有精锐的齐技击也难正面硬刚魏武卒。不如将野外决战变成防御攻坚战，用战车打造成防御用的城墙，让缺乏攻坚设备的魏武卒主动进攻。
由于庞涓死在了马陵道，因此这场战役被后世称为“马陵之战”。孙膑的名气由此打响，他所著的《孙膑兵法》成为当时的畅销书，是众多军事将领的必备书。
桂陵之战，魏军是被击溃，至少还有人跑回了老家；而马陵之战，魏军是被全歼，魏国的老本赔个精光，太子申被杀。此战让魏国从一流的大国陨落成三流的国家，昌隆的国运被彻底打断，国力一直暴跌，从未反弹，直至秦灭六国。
魏惠王收到全军覆没与太子战死的消息，顿感世界末日来临。此时一份从西边传来的战报，更让魏惠王体会到了什么叫“祸不单行”。
秦国在河西发起了史无前例的大反攻！