曹睿命张郃为先锋和司马懿一同征进的同时还命令辛毗、孙礼二人领兵五万前去帮助曹真。
司马懿带着二十万大军出了关，扎了寨，对张郃说，诸葛亮这个人比较谨慎。要是我的话，肯定是直接从子午谷直取长安。按照他现在的路线，一定是要走军斜谷，来取郿城。取郿城，一定会分兵两路，一军取箕谷。我已经让子丹拒守郿城，只守不战；让孙礼、辛毗截住箕谷道口，蜀兵来就用奇兵攻击。
张郃问，都督准备在哪里进兵？
司马懿说，秦岭西边有一条路叫街亭；隔壁有一个城叫柳城：这两个地方都是汉中咽喉。诸葛亮肯定会认为子丹没有准备从这里经过。我和你直取街亭，这样就离阳平关不远了。诸葛亮知道我们拿下了街亭，肯定会连夜奔回汉中。我要回兵的话，我就在小路迎击他，他要是不回兵，我就把他们运粮小道全部截断。
张郃恍然大悟，对司马懿佩服地五体投地。
司马懿提醒说，诸葛亮可不是孟达。将军要小心又小心。要确定没有伏兵再前进。有一丝丝疏忽就会中诸葛亮的计。
孔明在祁山营寨中，探子报告说，司马懿快马加鞭，只用了八天的时间就到了新城，孟达已经被杀。现在司马懿和张郃一起来迎战我们了。
孔明大惊失色说，孟达这么不小心，死在司马懿手上是肯定的。但是谁去守街亭呢？
参军马谡自告奋勇的要去。
孔明说，你别看不起街亭这么一个小地方，他的地位可是十分重要。一旦街亭有失，我们就全完了。
马谡有点不服气地说，我也是自幼熟读兵书，一个街亭我还守不住吗？
孔明说，司马懿可不是一般人，再加上还有先锋张郃，你不是他们的对手。
马谡越来越兴奋，说，不要说司马懿、张郃，就算是曹睿亲自来，我也不怕！我愿意用我全家性命做担保。
孔明说，军中无戏言。
马谡说，我可以立军令状。
孔明其实是老套路，希望通过激将之法引起马谡的重视，就同意了马谡立军令状。
孔明说，我给你二万五千精兵，再拨一员上将。
孔明叫来王平交待说，我知道你比较谨慎，所以这个重任就托付给你了。你安营一定要在主干道，这样可以防止敌人偷偷过去。安营之后，要画图给我看。
说完，二人拜辞而去。
孔明思来想去，还是觉得不放心，又叫来高翔说，街亭东北方向的柳城，都是小路，你可以在那里屯兵扎寨。我给你一万兵。一旦街亭有危险，你要立刻救援。
高翔引兵离去。
孔明觉得还是不放心，又让魏延去街亭后方驻扎。
魏延说，我是先锋，怎么把我放在一个闲职呢？
孔明说，这是非常重要的任务，怎么说是闲职呢？
魏延这才高高兴兴地带兵去了。
孔明这时候才稍微放下心来，又对赵云、邓芝吩咐说，你们两个各带一队军士去做疑兵。遇到魏兵，战也好、不战也好，主要是为了惊扰他们。我会率领主力从斜谷出发直取郿城；一旦拿下郿城，长安就离破不远了。
二人领命离开。
孔明让姜维作先锋，兵出斜谷。