这场被称为“鄢陵之战”的晋、楚两霸大碰撞，跟前面几次大碰撞不同。前面几次，失败的一方多半是创深痛剧，逃回家后就安静疗伤，在此后的好几年中不再出来惹是生非。这次碰撞，楚国虽然输了，但楚军是在跟晋军杀得两败俱伤之后主动退出战斗的，军力方面并没有遭受多大损失，晋军是不战而胜，在此前的激战中，晋国付出的代价跟楚国差不多，没能有效地歼灭楚军的有生力量。因此，楚国在战后并没有放弃对中原诸侯的控制。
而晋国呢，虽然白捡了一场胜利，其实只是面子上光表，却没有得到多少实质利益。通常，争霸战争胜利的一方，对诸侯的控制力会有较大的增强，诸侯们不管情愿不情愿，至少都认为，投向胜利的一方会有几年安定日子可过。但这次却并非如此，晋国国内的危机和矛盾，诸侯们也都看出来了，几大家族争权，谁也不买谁的账，谁都可以跳出来向归附的诸侯们指手划脚，这家叫你往东，那家又叫你往西，你到底听谁的好？所以，很多诸侯宁可归附失败的楚国也不大愿意归附获胜的晋国。最明显的就是郑国，它一向是以善于见风使舵出名的，这次却硬是不归附晋国。
而有些已经归附了晋国的诸侯，也早已生出了二心。鄢陵之战前夕，晋国请齐、鲁、卫出兵相助，这三国的军队都是姗姗来迟，齐军是作战那天才赶到战地的，赶到战地后也没有参加战斗，在一边袖手旁观。鲁、卫两国更不象话，齐军到达战地时，这两国的军队才刚刚从国内出发，可见这三国的参战都很勉强，很不情愿。
不过，鲁国军队到得晚倒是还有别的原因。
如今鲁国的执政是季孙家族的季孙行父，这个人倒还算清廉，能力也可以，对国君也还尊重，因而威望较高。但是，叔孙家族如今的家主叔孙得臣之子叔孙侨如却想要夺他的权，这家伙心很黑，非但要夺季孙行父的权，还想除掉季孙行父以及孟孙家族的家主孟孙蔑，然后夺取季孙家和孟孙家的财产。
叔孙侨如跟鲁成公的母亲穆姜私通，穆姜当然要帮自己的姘头，鲁成公应晋国之“请”，带着军队要前往鄢陵时，穆姜来给他送行，送行只是个幌子，真实目的是叫鲁成公驱逐季孙行父和孟孙蔑。
鲁成公说：“您看我现在得去打仗，等我回来再听您的命令吧。”
穆姜顿时勃然大怒，正好看到公子偃和公子鉏快步走过，她指着他们声色俱厉地对鲁成公说：“你要是不照我说的做，他们都可以做国君！”
公子偃和公子鉏是鲁成公的父亲鲁宣公的小老婆所生，是鲁成公的庶弟，而鲁成公却是穆姜所生，为了姘头，连亲生儿子都能抛弃，可见，这穆姜对性福有多珍惜，已经是性令智昏了！
鲁成公本来要出发了，听了这话，以为穆姜马上要支持叔孙侨如作乱，心里害怕，没敢出发，待在坏隤（在今山东曲阜）的宫室里看风头，同时加强了宫室的防卫。过了一阵子，见没有动静，才命孟孙蔑留守宫室，他自己率领军队去了战地。战争结束，他回来后，也不敢回他原先的公宫，仍然住在坏隤的宫里。
鄢陵之战结束后没几天，因为郑国不肯服从晋国的领导，晋厉公就召集了鲁成公、齐灵公、卫献公、宋国的华元和邾国的执政大夫，到宋国的一个叫沙随的地方开会，商量怎样摆平郑国。
鲁成公还未赶到沙随，叔孙侨如却派人抢先一步赶到那里，向卻犨送上贿赂，同时诬陷鲁成公对晋国有二心，向楚国暗送秋波。
卻犨是晋国新军的军长，主管东方诸侯的事务，他收了叔孙氏的贿赂之后，就到晋厉公面前毁谤鲁成公。因此，鲁成公赶到沙随之后，晋厉公就拒绝接见他。
随后，晋国会同齐、宋、卫、鲁、邾等国军队攻打楚国的盟国郑国、陈国、蔡国。陈国和蔡国自从成为楚国的基本盘之后，晋国已好久没碰它们了，这次显然是因为鄢陵之战的胜利，信心膨胀，趁着收拾郑国之机，顺便把这两国也收拾了。
可是晋国明显想多了，不要说收拾陈、蔡，连郑国也没能收拾得了！郑国大夫子罕率领郑军发动了一次夜袭，把本来就没有斗志的宋、齐、卫三国军队打得溃不成军。
这次鲁成公出兵协同晋军作战时，穆姜又来给儿子送行，并再次命令他除掉季孙行父和孟孙蔑，吓得鲁成公又躲在坏隤的宫室里观察了好几天才出发。
见鲁成公迟迟不肯下手，叔孙侨如趁着季孙行父跟鲁成公一起带兵跟随晋军在外作战之机，再次派人对卻犨说：“鲁国有季孙家和孟孙家，就好比晋国有栾家和士家一样，政令都是那两家制定，现在他们两家商量说，‘晋国的政令出自各大卿家，政出多门，我们难以服从，宁可事奉齐国、楚国，不能服从晋国。’晋国如果想让鲁国服从，请扣留季孙行父并杀了他，我再把孟孙蔑杀了，这样我们鲁国事奉晋国就不会有二心了。不然，季孙行父一回国就会背叛晋国。”
卻犨逮捕了季孙行父。
鲁成公更加恐慌，带着军队回国后，不敢回曲阜，驻扎在靠近齐国的西皲等待事态的发展，万一有起事来往齐国逃亡也方便。
这时穆姜和她的姘头叔孙侨如已跟公子偃做好了准备，只等晋国一杀季孙行父，他们就要向孟孙氏下手，然后除掉鲁成公，立公孙偃为君。
鲁成公派大夫叔声伯去请求晋国释放季孙行父。卻犨对叔声伯说：“你回去除掉季孙、孟孙两家，你就是鲁国的执政，并且我还会让你们国君给你封地。”
叔声伯不为所动。
卻犨一心要杀掉季孙行父，但晋国领导层一时却拿不定主意。士燮是支持季孙行父的，他对执政大夫栾书说：“季孙行父辅佐了鲁国的两任国君，他的妾不穿丝绸衣服，马不吃粮食，能不认为他是忠诚的吗？我们如果相信奸邪而丢弃忠良，怎么能让诸侯信服？”
最后，栾书采纳了士燮的意见，赦免了季孙行父。
晋国的态度使鲁成公有了底气，这年十月，鲁成公在国人的支持下，放逐了搅屎棍子叔孙侨如。接着，季孙行父跟卻犨结盟后就回到了鲁国。他一回国，马上派人暗杀了公子偃，然后招回出居在齐国的叔孙侨如之弟叔孙豹，立他为叔孙家族的族长。