等到两军交战，由于晋军中军的精锐被抽出一大部分去增强两翼了，晋中军的力量就显得有点不足，楚共王大概发现了这一情况，率楚中军猛攻晋中军。晋中军拚死抵御，魏錡远远看见楚王，就向他射了一箭，正中楚共王的眼睛！
楚王受伤，楚中军的进攻势头顿时滞止。
也是在六月二十八日那天，楚国的神射手养由基跟潘尪的儿子潘党比赛箭术，他们把铁甲积叠起来，对着铁甲射，看谁射穿的铁甲多。结果，两个人都能一箭射穿七层铁甲。他们把射穿的铁甲拿去给楚共王看，得意地说：“国君有两个本领这么高强的射手，还怕不打胜仗吗？”不料却招来楚共王一通骂：“只凭射技而不懂智谋，是楚国莫大的耻辱！明天早上，你们一射箭恐怕就会死在卖弄技艺上！”
现在楚共王一只眼睛被射瞎，想起了神射手养由基，派人把他喊来，交给他两支箭，命他用这两支箭去射死魏錡。
养由基来到阵前，一箭就射中了魏錡的咽喉，魏錡倒在弓套上，一命呜呼。养由基来向楚王复命时，把剩下的一支箭还给了楚王。
两军混战之时，晋新军副军长卻至三次跟楚共王的亲兵遭遇，他每次望见楚共王，总要跳下战车，脱去盔甲，快得象一阵风似地走开，这是对别国国君表示恭敬的礼节。
楚共王交给工尹（主管工匠和营造的官员，也就是工正）襄一张弓，叫他去赠给卻至，说：“刚才激战的时候，对方有位打着红色皮裹腿的，是个很有礼貌的人。他碰到我就快速地走开，不知他受伤了没有？”
卻至接见了工尹襄，仍是脱去盔甲接受楚王的赏赐，说：“楚君的外国臣子卻至，奉我国国君之命参加战斗，托楚君之福，现在正穿着铠甲，不敢拜受楚军之命。敢禀告楚君，承蒙楚君慰问，使我心中不安，因为正在战斗的缘故，只好向您的使者敬礼了。”说完对工尹襄作了三个揖就走了。
晋下军军长韩厥追击郑成公，给韩厥驾车的杜溷罗说：“我们要快些追赶，他的御者老是回头看，不专心御马，我们一定能追上。”
韩厥想到晋、齐鞌之战时，他追上了齐顷公，差一点把齐顷公俘虏，这次要是又追上一位国君的话，自己似乎成了追赶国君的专业户了。韩厥觉得，一个作臣子的，再一再二地追赶和俘虏当国君的，这是太不懂礼貌了，所以说：“我不能再羞辱当国君的人了。”就让杜溷罗停止了追击。
韩厥这边刚停下，另一位也是很懂礼貌的朋友却追了上去，他就是卻至。眼看卻至的战车快要追上郑成公的战车了，卻至的车右茀翰胡说：“我们派一队侦察兵绕道到前面去把他的战车拦住，然后我从后面登上他的战车就能把他活捉。”
卻至说：“伤害国君是有罪的。”
卻至的战车也停止了追击。
郑成公的御者是郑国大夫石首，他说：“从前卫懿公同狄人作战，只因为他不把他的军旗收起来，在荧泽遭到了惨败。”说着，他把郑成公的旗帜卷起来，装在了弓袋里。
郑成公的车右郑国大夫唐苟对石首说：“你留在国君身边，我不如你重要，如果遭到大败，你载着国君脱险，我留下拦截追兵。”
后来唐苟果然因拦阻晋军的追击而战死。
楚军中军被晋军追迫到了地势险恶的地带，神箭手养由基因为楚共王不让他多射箭，说他如果一味显示箭术的话，早晚会死在箭上。所以交战以来，除了奉命射死魏錡之外，一箭未发。楚国勇士叔山冉对养由基说：“虽然有国君不让你多射箭的命令，但现在为了国家的缘故，你必须得射箭了！”
养由基便射起箭来，一箭又一箭，箭无虚发，所射尽死。叔山冉则抓住冲上前来的晋军士兵，猛地掷向晋军战车，把一辆晋军战车前面的衡木都砸断了。晋军终于停止了攻势。
晋厉公的车右栾鍼在混战中看见了楚国令尹子重的旗帜，他对晋厉公说：“据楚国人说那就是子重的旗帜，那旗帜下的人可能就是子重了。当初我出使楚国的时候，子重曾经问过我，你们晋国所认为的勇武是怎样的？我回答他，‘人多而纪律严明，军容整饬。’他问，‘还有吗？’我说，‘面临大事能镇定自若。’现在我们的做法不能算是有纪律和镇定自若，我建议，派人送些酒去给子重喝，这样才显得我们好整以暇。”
晋厉公同意了。
栾鍼于是派使者拿着盛了酒的酒器，送到子重那里，说：“我们国君缺乏使唤的人才，让栾鍼当了车右，因此他不能分身前来犒劳您的部下，派我送上薄酒，略表心意。”
子重说：“那位先生过去在楚国曾跟我谈过一番话，今天送酒来一定是这个缘故，他的记性真是太好了！”说着接过酒来就喝了，打发使者回去后，子重又重新击鼓作战。
这一天从早晨开始打响战斗，一直激战到天黑才暂时休战，双方打了个势均力敌，谁都没有占到明显的上风。
楚军主帅子反命令全军：查点伤亡的人数；给受损的部队补充战斗人员和兵车；修理战损的铠甲和武器，检查车马；明天鸡叫时分吃饭，然后整装待命，接着打！
晋军侦察兵探听到了子反的命令，回来报告后，晋军将帅们不禁忧心忡忡，觉得楚军斗志很高，有点难办。
苗贲皇马上派人在军中大声地传令：“查点战车和补充士卒；喂饱马匹，磨快刀枪；整顿军容，巩固行列；明天早起坐在寝席上吃早饭，再次虔诚地祷告，然后消灭敌人！”
于此同时，故意放松对楚国战俘的看守，让他们逃回楚营，把晋军命令的内容报告给楚王。
楚共王听到晋军命令的内容，觉得晋军底气太足了，心里也很不安，急忙派人请司马子反来商议对策。
子反有一个大毛病，就是贪杯，楚王多次劝他改正这一毛病，他自己也想改，这次军中故意不带酒，没想到他的勤务兵（小臣）谷阳竖偷偷地藏了一些酒。子反口渴，想喝水，谷阳竖就倒了一杯酒给他。子反一喝：“噫 ，不对，这是酒啊！”
谷阳竖说：“不，这是水。”
“那就再来一杯！”
子反这个人，只要一沾上酒，不醉是停不下来的。于是，一杯又一杯，等到楚共王派人来请他去商议大事时，他已经醉得成了泥猪烂狗，再也叫不醒了。
楚共王显然不是意志坚定的人，再加上受了重伤，本来就想打退堂鼓了，听说子反泥醉，他叹了口气，说：“这是天意要楚国打败仗啊！我不能再在这儿待下去了。”
于是，楚军连夜撤走。
晋军占领了楚军的营地，吃着楚军留下的军粮，跟城濮之战后一样，一连吃了三天。
然而，当晋军将士人人兴高采烈之时，士燮却更加担忧，晋军进入楚军营地时，他站在大队人马的面前，对晋厉公说：“国君年龄还小，我们这些做臣子的又没有什么才智，凭什么得到这样的胜利？希望国君防止自满，《周书》上说，只有有德之人才能享受天命。”然而，在这举国欢庆伟大胜利的狂热时刻，士燮的这番负能量言论有谁听得进？
楚军退到楚国境内的瑕（在今安徽蒙城北），楚共王派人对子反说：“从前你父亲子玉在城濮战败，那次因为国君不在军中，所以要他为战败负责。这次的情况不同，国君在军中，所以你不要认为自己有罪过，这是我的过失，应该由我来为战败负责。”
子反很感动，拜了又拜，磕头说：“国君赐我死，死了也光荣。我的部队确实打了败仗，是我的罪过。”
但是，子重跟子反有矛盾，他正想趁此机会逼子反死，派人来对他说：“当初打了败仗的子玉的结局你大概也听说过，何不考虑考虑呢！”
子反答复子重：“即使没有先大夫子玉自杀的例子，你这样教导我，我怎敢不顾大义而贪生怕死！我损失了国君的军队，怎敢逃避一死！”
楚共王再次派人来阻止子反自杀，派来的人还没赶到，子反就自杀了。