卫国是西周初年就获封的，作为资格很老的诸侯国，在平王东迁时出力也不比郑国少，而且其爵位还是公爵，拥有公爵爵位的诸侯国，天下屈指可数，傲慢是必然的。虽然郑国发展得很快，综合国力实际上已超过了卫国，但毕竟只是个伯爵，卫国是不大把它放在眼里的。一方面是看不起，另一方面又担心，郑国不断壮大，早晚要成为卫国的大敌，郑国是卫国的邻居，郑国的西北部边境跟卫国接壤。
所以，当太叔段和儿子公孙滑逃亡到卫国时，卫国如获至宝，非但热情收留了他们，还为他们出兵，把郑国的廪延攻占了，作为他们反郑夺国的基地。给郑国树立一个反对派，让他们窝里斗，过不安生日子，也就强大不起来了。
郑庄公当然要反击，那个时候周平王还在，郑国跟周王室关系还未搞僵，而作为周王室的卿士，郑庄公也有调动周天子军队的权力。郑庄公纠集了周王室的军队和虢国军队攻打了卫国的南部边境。可是周王室和虢国跟郑国是面和心不和，他们的军队当然也是出工不出力，所以战果不大。
郑庄公又请邾国出兵协助，邾国太弱小，它去邀约鲁国一同出兵。鲁隐公不愿意出兵，但鲁国大夫公子豫（鲁隐公的弟弟）想出兵，鲁隐公管不住他，他竟然自作主张地跟郑国结了盟。
这里必须讲一下结盟这个事，因为在这个时代，结盟实在太常见了，人与人之间、国与国之间动不动就要结盟，不管大事小事，都要结盟。我们现代人讲的结盟，一般就是组成联盟，结成伙伴关系、抱团组团的意思。而春秋战国时代（包括西周）的结盟（也叫会盟、盟誓），实际上是那时的人签订协议的一种方式。
那个时代的人也有跟现代人一样签协议的，那是在商业活动中，签订的协议叫券，用竹片或木片制成，大市场里面一般都是用比较长的券，称为“质”；小市场里面一般都用短券，称为“剂”。商人们达成了买卖、借贷等协议之后，就把协议条款写在质或剂上，一式两份，买主或债权人执右券，卖主或债务人执左券。一旦发生纠纷，就请官府裁决，有关官员就叫双方把各自所保管的券拿来合对，称为“傅”，然后根据券上条款判断是非曲直。
但是在商业以外的活动中，一般没有专门的机构和人员来给协议双方裁决是非，怎么办？人在做天在看，请天上地下的神灵来裁决！这就是会盟。
杀一个牲畜，作为牺牲——付给神的酬劳，然后协议各方把共同商定的协议条款（即盟约又叫盟辞）写在玉器或石器上（称为载书），把载书放在牺牲身上，一起埋到地下。神灵受了酬劳，当然要监督各方的执行情况，对不守盟约者降祸惩罚。所以，载书的最后都要写一些诅咒性条款：违反此盟约者，神灵降罚，让他的军队败亡，让他的国家覆灭，让他断绝祭祀（断子绝孙），这种惩罚将持续到他的曾孙……诸如此类。违约成本这么高，就算有人利令智昏违了约，心里负担也不轻。
公子豫跟郑国结盟，就等于跟郑国签了合同，承诺出兵协助郑国作战，反悔的话就要承受神灵惩罚。然后，郑、鲁联军就去攻打卫国，结果效果却仍然不理想。
郑庄公于是开始酝酿大动作了，先跟齐国会盟，重温两国以前的友好关系。然后，就没有然后了，下一步还未展开，卫国人倒先动手了！
卫庄公有个儿子叫州吁，是卫庄公的一个宠姬生的，这小子是个军事迷，热衷于战争，卫庄公很喜爱他。而卫庄公的大老婆（夫人）没有生儿子，她把卫庄公另一个小老婆（陈国国君的小女儿）生的儿子当作自己的儿子，对州吁很讨厌。
卫国大夫石碏劝卫庄公：“您既然这么喜欢州吁，就立他为太子吧，否则早晚要出事。”
卫庄公不听。
卫庄公死后，王后所喜爱的那个儿子继了位，就是卫桓公。结果州吁杀了卫桓公，夺了国君之位。卫国人不服，诸侯们也都没有认可他。州吁就想借战争来转移视线，收拢民心，讨好诸侯。他知道单凭卫国一国之力对付不了郑国，得联合诸侯，他首先找的是宋国。
当初宋宣公去世时，不让自己的儿子公子与夷继位，而是让弟弟（宋穆公）继了位，他的理由是，商王朝采取的是兄终弟及的继承方式，宋国是商王室的后裔，应该让祖先的这一优良传统发扬光大。——宋国似乎总是出这种把多少年前祖宗的老本本翻出来认认真真照着做的人，比如后来的宋襄公。
等到宋穆公去世时，他也不把位子传给儿子公子冯，而是传给兄长宋宣公的儿子公子与夷（宋殇公），而让公子冯离开宋国，到郑国去生活，以免他在宋国碍宋殇公的事。
在全天下为了争夺君位子弑父、父杀子、弟弑兄、兄杀弟杀得血光一片之时，宋君兄弟之间还能这样互相谦让，这是道德标兵的风范啊！可惜，在这个礼崩乐坏的时代，道德有时非但不会带来福祉，反而会惹祸！
公子冯到了郑国，郑庄公就动了心思，想扶植他杀回宋国，夺回君位，这样，宋国就能对郑国感恩戴德，唯郑国马首是瞻。
郑国这种用意，宋殇公能不担心吗？所以当州吁派人来对他说：“君若攻打郑国以除掉您的祸患（公子冯），敝邑愿意以君为主，和陈蔡两国一同发兵，作为您的属军，这是卫国的愿望。”
宋殇公能不答应吗？这是想睡觉就有人送枕头来的大好事啊！
陈、蔡两国此时正和卫国友好，州吁派人去一联络，也都出兵了。于是，宋、卫、陈、蔡四国联军气势汹汹杀进了郑国，把郑国国都的东门包围，一连围攻了五天，发现郑国这块硬骨头实在不好啃，就退了兵。
当初州吁篡位之后，鲁隐公曾问大夫众仲：“卫国州吁杀兄自立为君，他能否成功？”
众仲说：“他一定败亡！”
于是，四国联军攻郑之后几个月，宋、卫等国决定再次攻打郑国，宋殇公派人来请鲁国也出兵时，鲁隐公一口拒绝。但是鲁隐公的另一个弟弟大夫公子翬却想出兵，跟上次的公子豫一样，他也是自说自话带着兵就去了。
结果，五国联军只是打败了郑国的步兵，抢了一些田里的粟就草草退兵了。
折腾了半天，州吁没能收拢民心，诸侯也仍然未承认他，他心里慌得很。
卫国大夫石碏的儿子石厚是州吁的死党，他向父亲讨教，有什么办法能让州吁得到大家认可？
石碏是卫国德高望重的老臣，这时已退休十几年了，他说：“如果能朝见周天子，得到他的命就可以了。”
别误会，可不是叫他去取周天子的性命！此命非彼命。按照周王朝的礼制，诸侯死后，他儿子继位，办完父亲的丧事后，这继位者必须穿上最低一级贵族——士的服装，带着厚礼到王都去朝见天子。然后周天子会按照其父亲的爵级，赐给相应的衣冠车马及礼器，同时还有一篇名为《命》的文章，其实就是任命书、委任状。有了这些，继位者就算得到了周天子的任命，是合法的诸侯了，这一程序叫做“受命”，就是接受天子任命的意思。但是平王东迁之后，新继位的诸侯们就渐渐不亲自来受命了，而是派一位使者到王都来请求天子赐给衣冠车马和任命书等等，称为“请命”，也可以说是“要命”、“讨命”。周天子也没办法，诸侯来要命、讨命，他只好派一位大臣把“命”送货上门，还自欺欺人地美其名曰“赐命”。
石碏的意思就是，州吁是靠弑君弑兄上的台，得位不正，如果有若干诸侯承认他，也许还能讨到命，现在没有任何诸侯承认他，讨命是讨不到的，只能恭恭敬敬地亲自去王都受命，一经天子授命，他非法得来的这个君位就算合法了。但是，一个犯有弑君罪的非法继承者，怎敢去王都受命？去了万一被天子抓起来追究弑君之罪呢，那不是自投罗网吗？
所以石厚问：“怎么才能得以朝见周天子呢？”
石碏说：“陈国国君（陈桓公）现在正受周天子宠信，陈国又是卫国的友邦，州吁若能去陈国拜见陈国国君，求他代为向周天子请命，一定会得到同意。”
石厚马上就和州吁一起前往陈国。
哪知石碏却抢先一步派人密告陈桓公：“卫国是个小国（这是谦虚的外交用语，实际上卫国不比陈国小，爵级比陈国高），我已经年迈无用了，因而未能平息卫国的祸乱，州吁和石厚这两个人是杀害国君的凶手，麻烦陈君，当他二人到陈国拜见您的时候，请将他俩杀掉。”
因此，州吁和石厚一到陈国，就被陈桓公逮捕了。但是陈国没有杀这两人，而是派人到卫国请卫国派人来处置这两人。于是卫国派人去陈国杀掉了州吁，石碏也派自己的家臣去杀了石厚。
然后，卫国人去邢国（今河北邢台）把在那里流亡的卫庄公的另一个儿子公子晋迎回卫国，他是州吁弑兄篡位时逃亡出去的，他当了国君，他就是后来闹出名扬古今的“新台”丑闻的好色之君卫宣公！