公元前744年，郑武公去世，嫡长子姬寤生继位，就是著名的郑庄公。
郑庄公的母亲是申国国君的女儿，这个申国不是周平王外公那个西申国，而是位于今河南南阳的另一个申国，被称为“南申国”，不过这两个申国本是一家人，所以都姓姜。郑庄公的母亲也姓姜，而她丈夫的谥号是“武”，所以按当时的习惯她被称为“武姜”。
武姜生郑庄公时难产，胎儿的脚先出来。在当时的医疗条件下，这种情况通常是要出人命的，母子双亡就是最正常的结局。还好，这小子命硬，一番惊险之后还是生了下来。
这个时候中国人的姓氏正在形成过程中，很多人还没有姓或氏，所以总有那么一些人，称呼起来怪怪的。这时候的人，名字也起得相当随便。譬如，孔家一个孩子出生了，要起名字，孩子家长就朝四面一看，没看到什么特别的东西，再低头一看，哟，这孩子的脑袋形状好奇怪啊，头顶心凹陷，四周像一个个土丘似的高高隆起，于是这孩子就叫孔丘——这是《史记》说的。还有一种说法是，孔丘的母亲去尼山祈祷而怀上了孔丘，因而名之为“丘”，字“仲尼”。孔丘身为儒教“至圣先师”，有一肚子学问，给儿子起名字总要有点深刻寓意吧？没有，照样随便，当时正好鲁国国君派人送了条鲤鱼来贺喜，儿子就叫孔鲤了！还有的，既没看到头顶有土丘状隆起，也没有人拎鲤鱼来贺喜，这名字怎么起？低头一看，哟，这孩子屁股上皮肤黑黑的，那就叫黑臀吧！不要以为这是哪个没文化的野人给儿子起的名字，它可是赫赫有名的春秋五霸之一——晋文公给他其中一个儿子起的奇葩名字，这小子那黑色的屁股后来竟坐在了晋国的君座上（晋成公）。而郑庄公，则因为那危险的出生经历，得到了一个理所当然的名字——寤生，就是逆生、倒生，民间俗称“害娘生”的意思。
武姜在分娩中险死还生，受了一场大惊吓，因此嫌恶这个差点害死了自己的孩子。三年后，武姜又生下一个儿子（姬段），这次生得顺利，所以武姜很宠爱这个儿子，多次向郑武公请求，立姬段为太子。郑武公可不是周幽王，当然不会做这糊涂事。
郑武公去世，郑庄公刚即位，武姜就要求郑庄公把原东虢国的国都制邑给姬段做封邑。
这时的郑庄公虽然只有十三岁，却是少年老成，不好糊弄，他断然拒绝，说：“制邑是险要的城邑，虢叔（东虢的国君）就是死在那里的，这个地方不行。如果要别的地方，我唯命是从。”
于是武姜就要求把京邑封给姬段，京邑经过郑武公时期的改建扩建之后，规模跟诸侯国国都已不相上下。郑庄公一口答应，并且很快就让姬段住到了京邑，称他为“京城太叔”。
郑国大夫祭仲看着着急，对郑庄公说：“大城的城墙超过了一百雉便是国家的祸害，先王规定的制度是，大城的面积不得超过国都的三分之一，中等城的面积不能超过国都的五分之一，小城的面积不能超过国都的九分之一。现在京邑的面积已违反了先王定下的制度，万一有人在那里反叛作乱，您将会控制不住。”
祭仲所提到的雉，是一种长度单位，具体多少长才是一雉，有二丈、三丈、四丈等多种说法。据晋朝的杜预说，墙高一丈长一丈为一堵，一雉为三堵，亦即一丈高三丈长。
郑庄公面无表情地说：“我母亲姜氏要这样做，我能怎么办？”——好一副软弱的妈宝男形象，不折不扣的孝子啊！
祭仲说：“姜氏永远也不会满足！不如早点给段安排个地方，不要让他滋长蔓延，蔓延的杂草尚且很难除掉，何况是您宠爱的弟弟呢！”
郑庄公深沉得像个老人：“他如果多行不义，必定会自取灭亡，你且等着看吧！”
这是什么话！祭仲郁闷了，扫帚不到，灰尘会自己跑掉？这小国君看着蛮聪明，难道是个绣花枕头？他不会真的相信“人在做天在看”这种屁话加梦话，等着天雷去劈死姬段吧？
几年过去，郑庄公长大了，京城太叔也长大了，他开始不安分，命令西边和北边的两个边境城邑既听命于郑庄公，也听命于他。
大夫公子吕看郑庄公一点反应都没有，急了，跑来问他：“国家不应该存在两个发号施令的国君，您将如何处理这件事？如果您打算把国家交给太叔，就请您允许我去追随他；如果不，那就请您趁早除掉他，不要使郑国的人都生出二心。”
郑庄公莫测高深地一笑：“用不着去除掉他，他将会自食其果。”
什么意思？公子吕丈二和尚摸不着头脑。
不久，京城太叔得寸进尺，竟把那两个边境城邑完全占据为他的领地，然后把他的势力一直扩张到了今河南延津西北的廪延。
公子吕着急地找到郑庄公：“是时候动手除掉他了，他地方占多了就会得到百姓的拥护。”
郑庄公依然风轻云淡：“他身为臣子对君主不义，身为弟弟对兄长不亲，就算占据再多的地方也必然崩溃。”
这是什么操作？公子吕完全看不懂啊！
终于，郑庄公二十二年（公元前722年），从京城传来了情报：京城太叔已修缮好了京邑的城廓，把老百姓都动员聚集起来了，盔甲和武器已整理完毕，步兵和战车也准备好了，只等一个合适时机，就要向新郑发动攻袭，武姜将在新郑城里给他做内应。
郑庄公立即把公子吕叫来：“是除掉他的时候了！”命公子吕火速率军出发，攻打京邑。
公子吕这才恍然大悟：国君这是“赤果果”的阳谋啊，引蛇出洞的阳谋！毒草只有让它长出来，才能让大家都知道它是毒草，才能彻底地将它铲除。如果在太叔段反迹未显露之时动手，他就是屠杀犯了小错误的弟弟，就是不仁；现在太叔段反迹已显露，杀他就不是杀弟，而是除去逆臣贼子！更可怕的是，这个阳谋似乎在国君刚即位之时就已在他心中成形了，那时他才多大呀？这也太老成了吧！高明，高明得可怕！
公子吕带去的兵力有多少？战车二百乘。
这时候的战争基本上都是车战为主，战车一乘为一个作战单位。一乘战车，通常是两匹拉车的马，高级指挥官的战车也有三匹甚至四匹马拉车的。如果是两匹马，左边的马称为“骖”，右边的马称为“騑”。如果是三匹或四匹马，夹在骖騑中间的马称为“服”。每辆战车上都有三名身穿铠甲的战士，称为“甲士”。站在左侧者称为“车左”，他手持弓箭射击，是该战车的车长，所以又称为“甲首”；站在右侧者手持戈、矛或戟、殳之类长兵器，击刺敌人，称为“车右”或“参乘”。战车遇到障碍需要有人下去推车时，也是车右的责职；处于两者中间的那位是驾驶员，称为“御者”，专门负责驾车。能上战车的甲士都不是普通人，至少也是贵族最低等级的士。特别是驾车的御者，最受重视，他的身份可不是今天的司机可比的，驾车被周王朝列为贵族必须掌握的“六艺”之一，可见其绝非贱役，而是很高大上的技能。每辆战车的后面，还跟随着若干名步兵。
在周厉王灭噩国时，武公派出的家族军队是战车一百乘、甲士二百、徒兵千人，可见，那时每辆战车上只有两个甲士（一人驾车、一人作战），每辆战车后面跟随的步兵则是十人。西周“鬲鼎”上的铭文也说：“戎车百乘，斯驭二百，徒千”，跟灭噩时的编制相同。
看来，在西周时期，一辆战车后面跟随的步兵只有十人，战车上的甲士也只有二人。进入春秋时代后，战争渐渐频繁起来，战争规模和战斗方式方法不断演进，步兵的重要性越来越凸显，每辆战车后面跟随的步兵数量就逐渐地增多了，先是增加到二十五到三十个步兵，再后来增加到了七十五个步兵，战车上的人也由二人增加到了三人。到战国时代，就是以步兵为主，车兵和骑兵为辅了。
不过，在郑庄公这个时代，战车上的甲士不知是否已变成三人，战车后面的步兵多半还是十名，至多三十名。这么看来，公子吕这次出动的兵力，大约在甲士四百至六百人，步兵二千至六千人之间。这样的兵力，在这个时代，规模也算不小了，毕竟当初周武王伐纣时周族也只出动了三百乘战车。
公子吕的战车一到，京邑的老百姓就不服从京城太叔的指挥了。太叔段无奈之下逃到鄢，郑庄公的军队尾随而来。太叔段走投无路，逃亡到共国去了。
共国是一个伯爵级诸侯国，位于今河南辉县，但现在它已濒临灭国，它的地盘大多已被卫国侵吞，不久之后，它的国都共邑也将沦为卫国的一个邑。所以，它是无力庇护太叔段的，太叔段在共国没待多久，就和他儿子公孙滑一起去了卫国。
太叔段姓姬名段，他的儿子姬滑为什么又叫公孙滑呢？这里有必要捋一捋。
那个时代的人，称周天子的儿子为王子，王子的儿子则称为王孙。而诸侯国君之子，则称为公子，因为诸侯死后一般都谥为“公”，比如郑庄公、齐哀公，并不是说他们是公爵，他们那个“公”，也是一种谥号（“立志及众曰公”——〈谥法解〉），而公子的儿子，就称为公孙。
“公子”这个称呼，到明清时代已经泛滥，只要是年纪不太大的，稍微有点身分（比如读书人或富家子弟），家庭成份稍微有点体面（小小的乡绅人家即可），甚至无身份无体面，都可以尊称一声公子。在春秋时代可不能这样，随便乱喊人家公子，可不是吃几个耳光这么简单，弄得不好，被官府捉将去割掉舌头都有可能。
郑庄公十三岁即位，到平定太叔段之乱，已三十五岁，前前后后花了二十二年，可谓超级沉得住气！
太叔段这个政敌，完全是武姜一手培养起来的，真正害了太叔段的，实际上是他母亲武姜。郑庄公对母亲很生气，平定太叔段之乱后，就把她安置到城颍（今河南临颍西北），并向她赌咒发誓说：“等我们死后，在黄泉之下再相见吧！”但是后来，他又觉得不该这样对待母亲，懊悔了。但不这么做就违反了誓言，就会受到神灵的惩罚，他又不知道该怎么补救。
在边境城邑颍谷（今河南登封西南）管理疆界的郑国大夫颍考叔，得知庄公和武姜的情况后，马上备办了一些礼物前来新郑送给郑庄公。郑庄公请他吃饭时，见他只吃饭和普通的菜，把肉都放在旁边不吃。
郑庄公问他缘故，他说：“臣家中有老母，臣吃过的食物她都吃过，可是她还没有吃过国君所赐的肉羹，请允许臣把肉羹留给她吃。”
郑庄公不禁黯然神伤，叹道：“你有母亲可以孝敬，偏偏我却没有。”
颍考叔说：“臣冒昧地问一下，国君这话是什么意思？”
郑庄公把事情原委讲了一遍，并表示很后悔。
颍考叔就给他出了个主意：“若是掘地见水，在地道中相见，谁能说这样做不是‘黄泉相见’呢？”
于是郑庄公马上命人挖了一条很深的地道，一直挖到地下泉水出现，然后跟武姜在地道中见面。
当郑庄公步入地道去见母亲时，不禁兴奋地赋诗：“大隧道之中，其乐也融融！”母子相会结束，武姜走出地道时，也高兴地赋诗：“大隧道之外，其乐也泄泄！”
从此，母子俩的关系正常化了。