卫国（封地在河南北部）是周朝王室宗亲建立的诸侯国。卫国第一任君主是周武王同母弟弟姬封。姬封年纪不大就分封到了卫国（不知道是不是因为名字带个“封”字）。随着时间的流逝，卫国国君也是按照自然规律换了一茬又一茬。到了公元前771年，周朝发生了“买笑事变”，国都被占，幽王被杀。当时的卫侯姬和虽已年逾八旬，仍然亲自领兵来救，“佐周平戎，甚有功”，后来老英雄一直活到了95岁才无疾而终，死后姬和被谥为“武”，接下来的卫国国君是武公的儿子卫庄公姬扬。
姬扬早年的家庭生活很糟糕的，他先是娶了齐侯的女儿庄姜，虽然姜大奶奶“手如柔荑，肤如凝脂，巧笑倩兮，美目盼兮”，整天瞪着两只大眼睛忽闪忽闪的放电，但却是个光好看不中用的主，肚子一直比飞机场还平。后来姬扬又娶了个陈国公主厉妫，妫二奶奶比较厉害，好歹给生了个儿子，不过没几年小家伙就因病医治无效了。姬扬愈挫愈勇，再接再厉，接着娶了厉妫的妹妹戴妫，这下终于造出了长子姬完。这下姬完倒是能吃能睡的茁壮成长，妫三奶奶却不幸挂了。姬扬总结家门不幸的历史教训，未雨绸缪，找了个小妾生下了次子姬州吁以备候补，这才安下心来。
姬候补长到十几岁，生的是膀大腰圆，四肢发达，处于青春骚动期的他爱炫耀武力，又“好兵”。姬扬觉得小伙子是个人才，于是任命他为卫国八百人禁军总教头。卫国大夫石碏劝姬扬说：“庶子为将，恐怕日后必生祸乱啊。”没看过《资治通鉴》的姬扬想也不想就驳回了石碏的发言，维持原状。石碏在国君那碰了一鼻子灰，回家就拿儿子石厚教训起来，警告石厚不要和姬老二打成一片。石厚那时候当然理解不了他父亲的政治智慧，虽然被老爹施以打屁股、跪搓板、关禁闭等石家十大酷刑，却仍然我行我素，和姬老二眉来眼去，一往情深。
公元前735年，卫庄公去世，姬完即位，这就是卫桓公。桓公对肌肉发达的异母弟弟姬州吁早就看不惯，于是第二年便胡乱找了个罪名把他撤职查办。过了十三年，临近的郑国发生了国君郑庄公的弟弟姬段叛乱事件，郑庄公予以雷霆手段镇压，逼死了姬段，软禁了支持政变的母亲。得到这个消息后，同为老二的姬州吁兔死狐悲起来，怕郑国的事件会在他身上重演，于是便暗地里招募了不少恐怖流亡分子，建立了卫国的“基地”组织，准备先下手为强，干掉卫桓公先。机会在三年后不期而至，公元前719年，周桓王即位，桓公打算入朝恭贺，石厚对姬州吁说：“这可是个千载良机啊，我们只要在途中来个定点清除，必能得手。”姬州吁依计而行，果然杀死了姬完。就这样，姬州吁在兄长的血泊中即位了。
不过卫国人民对姬州吁弑兄而立非常反感，朝野上下议论纷纷，石厚又给姬州吁出主意：“国君不如去讨伐那些犯了滔天大罪却没被法律制裁的诸侯，这不但能体现出您舍己为人、除暴安良的美德，还能树立起您的光辉形象，到时候谁还会反对您啊。”姬州吁道：“有道理，可是我们去揍谁啊？”石厚话语掷地有声：“郑国的庄公姬寤生杀弟逼母，简直禽兽不如，我们不去讨伐他，那人间的正义和公理何在！？”姬州吁一拍大腿：“对啊，没想到这个老郑比我还狠，咱们这就去扁他!”于是姬州吁点起兵马，联合几个小诸侯国一起到郑国捍卫真理去了。郑国措手不及，吃了点小亏，只好求和。姬州吁打了胜仗，算是扬名立威了，不再过多纠缠，顺势也就率着“正义”之师凯旋回国。称病在家的老大夫石碏听到此事后哭笑不得，心想姬老二真是自己掉屎坑里非说别人臭，我老石就是拼上命，也要杀了这个东西为先主公报仇。石碏打定主意后，与卫桓公的母家陈国国君密谋，骗姬州吁去出使陈国，在路上派人也来个定点清除，送姬老二去地狱报到了。（后来石碏不理儿子石厚的求情，把他也宰了，这就是成语“大义灭亲”的由来。）姬州吁死后，桓公的另一弟弟姬晋即位，这就是卫宣公。
杀兄自立的姬州吁想通过讨伐别国的“不义”来提高自己的声望，巩固自己的地位，可惜这无异于南辕北辙。他的所作所为，只能更加激起人们对他累累恶行的反感，到头来也只会弄得反噬自身，自取灭亡。
本文史料来源于《史记》卫康叔世家第七。
庄公五年，取齐女为夫人，好而无子。又取陈女为夫人，生子，蚤死。陈女女弟亦幸於庄公，而生子完。完母死，庄公令夫人齐女子之，立为太子。庄公有宠妾，生子州吁。十八年，州吁长，好兵，庄公使将。石碏谏庄公曰：“庶子好兵，使将，乱自此起。”不听。二十三年，庄公卒，太子完立，是为桓公。
桓公二年，弟州吁骄奢，桓公绌之，州吁出饹。十三年，郑伯弟段攻其兄，不胜，亡，而州吁求与之友。十六年，州吁收聚卫亡人以袭杀桓公，州吁自立为卫君。为郑伯弟段欲伐郑，请宋、陈、蔡与俱，三国皆许州吁。州吁新立，好兵，弑桓公，卫人皆不爱。石碏乃因桓公母家於陈，详为善州吁。至郑郊，石碏与陈侯共谋，使右宰丑进食，因杀州吁于濮，而迎桓公弟晋於邢而立之，是为宣公。