无名上尉研究装甲兵作战理论
战后，海因茨·威勒姆·古德里安留在了被裁减到仅10万人的德国国防军，德军中只有最优秀的人员得以留下。当时在德军第五骑兵师任职的古德里安上尉就开始思考古老的骑兵部队未来发展的问题。因为大战结束后，复兴中的德国面临着如何迅速恢复强大战斗力的问题，这与古德里安对于新的机动兵力的探索不谋而合，正如他本人所言：“我在两次世界大战期间，主要的活动就是与德国装甲兵建立密切的关系。虽然我是轻骑兵出身，而且也无任何的技术训练，但是命中注定我一定要和‘机械化’发生密切的关系。”从此，古德里安就开始研究装甲兵作战理论并着手为德国建立一支欧洲最强的装甲兵。1921年1月，古德里安幸运地被选调到德国国防部运输兵总监部担任参谋。他开始研究装甲车辆问题，并将注意力集中于在第一次世界大战中初露头角的坦克这一兼具机动力、攻击力和防护力于一身的新式武器。当时在装甲兵理论方面处于世界领先地位的是英国，古德里安非常崇拜英国军事理论家利德尔·哈特，因为哈特是世界上第一个注意到坦克集中使用的人，有人由此称古德里安是利德尔·哈特的未曾谋面的学生。
当时，哈特和富勒等装甲兵理论的先驱们已不满足于将装甲车辆仅仅视为步兵的一种支援武器，而是试图凭借装甲车辆的大规模使用而发展出一种全新可行的战术理论；但遗憾的是，他们的先进军事思想在当时并不为保守的英国军界所接纳。尽管德国军队也存在这种守旧势力的顽固阻挠，但古德里安却远比他的英国老师更加幸运，因为此时德国有一个野心勃勃的阿道夫·希特勒在力主扩军备战，他认为战争中重要的不是军队的数量，而是军队的速度和与飞机合作的技巧。希特勒构想编组装甲兵团，使之进入一种全新的境界以具有攻无不克的功效。1927年10月，古德里安被提升为少校，这段时间，他全副精力都在搜寻有关机械化战争的资料。
他以良好的法语和英语能力翻译了利德尔·哈特、富勒等人的有关著作，然后便尝试着在卡车上架起了木头做的炮塔和主炮，试图模拟真实的坦克以进行军事演习，因为直至此时，他还从未亲眼见过一辆坦克。《凡尔赛和约》不允许德国拥有坦克这样的重型武器装备，所以他只能进行理论研究。
这一时期是古德里安的装甲兵作战理论形成的初期。他后来在回忆录中说：“我在1929年逐渐相信，无论是单独使用坦克还是坦克与步兵协同作战，都不可能达到具有决定性的价值。在各兵种的组织下，坦克应居于主要地位，其他兵器都应配合装甲兵的需要而居于辅助的地位。把坦克配属在步兵师里是绝对错误的。事实上，我们所需要的是一个装甲师，其中包括一切支援部队，以使坦克得以充分发挥战斗效力。”
1930年，古德里安出任第三机械化营的营长时拼凑了一支拥有模拟坦克的装甲搜索营，充当德军第一支供试验用的“装甲兵部队”，并全力投入战术演习。1931年10月，已在年初晋升为陆军中校的古德里安升任机械化兵总监部参谋长。这使他有可能开始为德国装甲兵部队的组织编制和武器装备进行初始的实际工作。他确信装甲兵将发展成为一个在战术上具有决定性价值的兵种，其组织应以装甲师为基本单位，进而组建成装甲军。为使德国陆军的众多将领们接受自己的新观念，古德里安中校做了大量的工作，在研究和推广自己的装甲兵理论时，古德里安还亲自参与了德国坦克的研究设计工作。他认为，装甲师应配备轻型和中型两种坦克；一个坦克营的编制应是三个轻型坦克连和一个中型坦克连。1932年夏，德国运输兵总监鲁兹将军组织了一次包括加强步兵团和坦克营在内的混合演习，此次演习充分展示了使用装甲兵部队和机械化部队的前景。