灭掉项羽后，刘邦登基称帝水到渠成。他手下的大臣将军们都提请刘邦登基做皇帝。但出人意料的是，刘邦没有爽快答应，而是说：“我听说圣贤方能成为一国之君，徒有虚名是坐不住皇位的，所以我不敢擅自做皇帝。”手下们一再劝说：“大王出身微寒，诛伐暴逆，平定四海，有功者给予土地封为王侯，大王若不即位当皇帝，人们就会议论纷纷，一定要顺从民意，我们也愿意誓死捍卫大王皇帝的称号。”刘邦再三推让，最后不得以说：“既然大家都认为我做皇帝对国家百姓有利，那我就做吧。”
在公元前202年2月28日，刘邦在山东定陶汜水(今山东曹县附近)举行登基大典，因刘邦被封汉王故定国号为“汉”，刘邦成为了汉朝的开国皇帝，他封自己的老婆吕雉为皇后，儿子刘盈为皇太子。
对于刘邦起初再三退让不愿意当皇帝，有不同的说法。普遍认为这是一种假意的推脱，甚至是一种伪善。还有种观点认为这是当时刘邦的真实想法，因为在十几年前，刘邦还是一个整天在小酒馆里厮混的“小混混”，如今却要成为庞大帝国的最高统治者，心里多少有些诚惶诚恐，或者说刘邦还没有做好当皇帝的准备，但不管怎样，刘邦终于君临天下，当年刘邦看到始皇帝嬴政出巡的队伍，非常羡慕地感叹到“大丈夫就应这样”，此时此刻，他终于可以与嬴政比肩而论了。
刘邦起初想定都在洛阳，他的手下大多是楚人，洛阳离家乡近，比较富庶，刘邦的这些兄弟都愿意留在洛阳，而且秦朝都城咸阳被项羽一把大火烧得尽光，当时的情况，洛阳比关中似乎更适合作为都城。
但是，一个不出名小人物的出现，改变了刘邦的决定。此人叫娄敬，他是齐人，本来是去陇西戍边，只是路过洛阳，刘邦军中有一个他的老乡叫做虞将军，他希望虞将军能介绍自己见见刘邦。
虞将军看他穿着破旧的羊皮外套，十分寒酸，想给他换一套体面些的衣服，娄敬却道：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见。终不敢易衣。”就是说穿着丝绸衣服来，就穿着丝绸衣服去拜见；穿着粗布短衣来，就穿着粗布短衣去拜见，无论如何是决不会换衣服的。从这点上看，这位娄敬实在很有个性，大概是因为他只想和刘邦聊聊，说完之后还要继续赶路，觉得衣服换来换去太麻烦。
见了汉高祖，娄敬开门见山问：“陛下都洛阳，岂欲与周室比隆哉？”在得到刘邦的肯定回答后，娄敬说：“陛下取得天下跟周朝是不同的。周朝的先祖从后稷开始，尧封他于邰，积累德政善事十几代。如今陛下从丰邑沛县起事，招集三千士卒，席卷蜀汉，平定三秦，与项羽在荥阳交战，争夺成皋之险，大战七十次，小战四十次，使天下百姓血流大地，父子枯骨曝露于荒郊之中，横尸遍野不可胜数，悲惨的哭声不绝于耳，伤病残疾的人们欲动不能，这种情况不能与周朝成王、康王的兴盛时期同日而语。”
接着娄敬讲出了在关中建都的理由：“秦地有高山被覆，黄河环绕，四面边塞可以作为坚固的防线，即使突然有了危急情况，百万之众的雄兵是可备一战的。借着秦国原来经营的底子，又以肥沃的土地为依托，这就是所说的形势险要、物产丰饶的‘天府’之地啊。陛下进入函谷关把都城建在那里，山东地区即使有祸乱，秦国原有的地方是可以保全并占有的。与别人搏斗，不掐住他的咽喉，击打他的后背，是不能完全获胜的。如果陛下进入函谷关内建都，控制着秦国原有的地区。这也就是掐住了天下的咽喉而击打它的后背啊。”
这席话由古及今，联系实际，说得句句在理，刘邦完全听了进去，没想到眼前这位穿着破破烂烂的不速之客，居然是个高人。但刘邦担心自己的手下不乐意进入关中，他找来张良商议，张良也同意娄敬的意见。在各位将领眼中，张良总是料事如神，宛若神人一般，所以大家都信服他，听张良说定都关中好，大家也没有太多的意见，于是刘邦带着自己人马，离开洛阳，前往关中，在咸阳的基础上，营建新的都城长安。娄敬关键时刻献计成功，他也不用再去陇西戍边了，刘邦封他为郎中，并赐姓刘，从此后娄敬就改叫了刘敬。
大业已成，首当其冲的是论功行赏，尚在楚汉相争时，刘邦就封韩信、彭越、英布分别为楚王、梁王和淮南王。除了这三位，还封了另外几位诸侯王，分别是赵王张耳、燕王臧荼、韩王信。登基后又封了长沙王吴芮。
如果说当时为了建立反项的“统一战线”，刘邦不得不采取分封制，那登基后，到底采用什么样的治理方式，是刘邦面临的重大抉择。经过权衡，他没有采用秦朝的单一郡县制，而是实行“一朝两制”，即郡县和分封并行的做法，采用这样的政治制度一方面因为在称帝前封了一些诸侯王，已经成为既定事实。更重要原因是刘邦君臣看到秦王朝采用了郡县制，但仅仅十几年便灭亡，所以对这样的治理方式并不完全看好。
七个异性王中，除了燕王臧荼是由于地处偏远，刘邦鞭长莫及，只好加封外，其他的都是帮助刘邦灭掉项羽的有功之臣。但即便如此，分封这些异性王也并非刘邦本意。最典型的是韩信，刘邦当时被项羽围困在荥阳，平定齐地的韩信非但没有派兵援救，反而派使者来请刘邦立自己为假王，刘邦很是生气，正想破口大骂，站在他身后的张良、陈平悄悄踢他的脚，小声说道：“现在根本无法阻止韩信自立为王，不如就势立他为王，让他坚守齐地，否则必生变故。”刘邦猛然醒悟，对使者改口说：“大丈夫做就做真王，怎么能做假的呢。”于是下令封韩信为齐王。
刘邦与七位异姓诸侯王大概是以函谷关分界，关内的关中地区由刘邦直接掌管，函谷关以东的大量土地归异性王所有，他们直接管理封地，征收赋税，并拥有军队，虽然服从汉朝的统治，但却拥有高度的自治权，所以从加封那天起就成为刘邦的心头之患。
对于萧何、曹参、樊哙、陈平等功臣，刘邦授予他们列侯的爵位，这些人中除了萧何、曹参当过小官吏外，大部分都是苦出生，樊哙原本以屠狗为生，周勃是编织苇席的，靠在丧礼上吹箫贴补家用，灌婴是贩卖熬绢丝的商人，夏侯婴是个马夫等，他们把脑袋别在裤带上，跟着刘邦闹革命，终于到了收获的季节。
但是“男儿有泪不轻弹，只是未到封侯时”，提着脑袋打天下时，大家对此并不在意，那个时候多打胜仗和保全性命是首先要考虑的，但硝烟散尽论功行赏时，往往便会生出许多波澜，刘邦先封了一些功臣，剩下的将领心里感到不安，于是日夜争功，在张良的建议下，刘邦加封了曾经反叛过自己的雍齿，大家看到刘邦最讨厌的雍齿也被封了列侯，觉得自己早晚也会被封侯，不再着急上火去争功，局面总算稳定了下来。
为欢庆胜利而大宴群臣是必不可少的环节，有一次刘邦在洛阳南宫大摆酒席，宴请功臣。席间，他问大家：“我能够战胜项羽得到天下，是什么原因呢？每个人都可以畅所欲言。”手下的大臣高起、王陵起身说：“虽然陛下有时傲慢爱侮辱人，项羽看上去为人宽厚，但陛下派人出去攻城占地时，谁获得了什么，您就顺势赏给他，这叫与人同利。而项羽嫉贤妒能，谁有功他就恨谁，谁有本事他就怀疑谁，打了胜仗他不奖励，得到地盘他不赏赐，这就是他丢失天下的原因。”
刘邦并不完全认同他们所言，他说：“你们只知其一，不知其二。要讲运筹帷幄，决胜千里，我不如张良。要说镇守后方、安抚百姓，给前方运送粮草，保证供应不断，我不如萧何。要说统兵百万，战必胜、攻必取，我不如韩信。这三个人都是人中的豪杰，我能够重用他们，这就是我所以得到天下的原因。而项羽只有一个范增还不能用，所以他最后被我给灭了。”
这段话总结的很到位，“三不如”听上去刘邦显得很谦虚，把功劳记在了“汉初三杰”身上，而没有突出自己。但仔细体味，发现不是那么回事，刘邦的这席话还有一层意思，这三人虽是人中龙凤，但关键在于自己慧眼识珠，放手使用，他们才能充分施展才干。也就是说，他们是千里马，刘邦自己则是伯乐，千里马常有，而伯乐不常有，无论他们跑得多快，那僵绳始终握在自己手中。
刘邦是平民出身，没受过什么教育，年轻时穿梭于酒馆之间，与老板娘打情骂俏，是一个典型的不良青年。虽然后来成为义军首领，但过去那股习气还一直保留着，楚汉相争时，在侍女给他洗脚时，他召见前来投奔的重要谋士郦食其，遭到了郦食其的痛斥后方才醒悟。他在吃饭时听到生气的事情，经常会把嘴里的饭喷出来然后破口大骂。
即使当上皇帝之后，也没有太大改观，刘邦嫌秦朝留下的礼仪太繁琐，索性弃而不用，怎么舒服怎么来，结果一帮大臣在朝堂上边喝边吵，醉了后大喊大叫，有的还拔出宝剑在柱子上乱砍。对此刘邦也看不下去，热闹归热闹，但确实有些不成体统。于是他就让在秦朝做过博士后来投靠自己的叔孙通，设计一套基本礼仪。
有了一套礼仪以后，整个朝堂规矩多了，大臣们站有站相，坐有坐相，对刘邦也是毕恭毕敬，即使喝酒时，也有御史在旁边监督，不守规矩就带出去，刘邦对此很满意，终于体会到了做皇帝的感觉，于是封叔孙通为太常，并赏五百斤金子，由此刘邦与这些生死与共的兄弟，告别了哥们义气，成为了真正意义上的君臣。
刚体会到皇帝滋味的刘邦，遇到了一件烦心事，险些让他就此告别皇帝宝座，这就是“白登之围”，始作俑者是匈奴。
这个北方民族始终是中原政权的威胁，当年秦始皇派蒙恬率大军击溃了匈奴，设郡县，修长城，一时间北方边境风平浪静。但秦始皇死后，蒙恬被杀害，特别是农民起义爆发后，秦朝把北方的驻军南调来镇压各路义军，边境变得非常空虚。匈奴此时恰恰出现一个强有力的首领，叫做冒顿单于。在他的带领下，匈奴又变得强大起来，不仅收复了当年蒙恬所占的土地，而且跨过了无人把守的长城南下侵扰，严重威胁刚刚建立的西汉王朝。
这位冒顿单于颇具传奇色彩，最出名的是“鸣镝弑父”的故事，冒顿原为匈奴的太子，后来他的父亲头曼单于所宠爱的瘀氏生了个小儿子，头曼单于就想废除冒顿而立小儿子为太子，于是便派冒顿到月氏去当人质。冒顿来到月氏当了人质，而头曼却急攻月氏，用意十分明显，就是想借月氏杀掉自己的儿子，没想到冒顿偷了月氏的良马，骑着它逃回匈奴。
头曼单于从此对他有些刮目相看，让他统领一万骑兵。冒顿制造了一种响箭，训练他的部下骑马射箭的本领，他下令说：“凡是我的响箭所射的目标，如果谁不跟着我全力去射击它，杀无赦。”首先从射击鸟兽开始，有人不射响箭所射的目标，冒顿就把他杀了。不久，冒顿以响箭射击自己的良马，手下有的不敢射击，冒顿立即杀了他们。
冒顿接下来的目标出人意料，他居然用响箭射击自己心爱的女人，不少人感到十分恐惧，不敢射击，冒顿又把他们杀了。过些日子，冒顿出去打猎，用响箭射击头曼单于的良马，这次没有人再犹豫，左右之人都跟着，于是冒顿知道他手下都已训练成可用之人。有次他跟随头曼单于去打猎，用响箭射击头曼单于的头，他左右的人也都跟随响箭射死了头曼单于，冒顿把他的后母及弟弟和不服从的大臣全部杀死，自立为单于。几年时间，冒顿单于东征西伐，拥有骑兵数十万，成为北方草原势力最大的部族。
公元前201年，刘邦即位仅仅一年，匈奴围攻马邑(今山西朔州市)，驻扎在那里的韩王信，也是七个异姓诸侯王中的一个，投降匈奴，并联合匈奴继续南下，攻至晋阳(今山西太原)城下。刘邦决定亲率大军出征，首战击败了韩王信和匈奴联军，然后乘胜追击。这时候天降大雪，汉军只能暂停攻击。
冒顿单于借机采用诱敌深入之计，故意将精锐部队和肥壮的牛羊藏起来，沿途留下一些老弱残兵和瘦弱的牲口，刘邦派出的不少探子回来说匈奴已经被击溃，可以大胆进军。唯有已经改名为刘敬的意见不同。他说，两军交战，一定会壮大声势，怎么可能故意示弱呢，现在看到的都是假象，冒顿一定是把精兵埋伏起来，所以不能冒进。
但刘邦没有听他的意见，反而认为他扰乱军心，把刘敬关了起来，自己率了一部分骑兵向前追击。追到平城(今山西大同东北)，这时候突然出现了冒顿单于率领的大量匈奴骑兵，将刘邦军队团团包围在平城东北的白登山，并且切断了刘邦与后续部队的联系，就这样被围了七天七夜，几乎弹尽粮绝，形势非常危急。
刘邦福大命大，或应说命不该绝，又是陈平给他献计，要他派人去收买单于的夫人阏氏，让阏氏给单于说说好话，看是否有效果。这时候死马只能当活马医了，刘邦派人突围找到了阏氏，送了大量丰厚的礼品。阏氏的枕边风果然管用，冒顿网开一面，刘邦死里逃生。
通过白登山被围，刘邦清楚认识到匈奴的强大，凭借此时汉朝实力一时还无法解决匈奴问题，于是他采纳刘敬的建议，在汉匈关系上采用和亲的政策，就是将汉朝的公主嫁给单于，并陪嫁大量物资。通过和亲，使得北方边境的紧张气氛逐渐缓和下来。
更让刘邦寝食难安的是几个异姓诸侯王。他们割据一方，手上还有军队，一旦有不轨之心，很容易生出大乱。所以刘邦下定决心要消除这些心头之患。
首先被开刀的是燕王臧荼，有人告发臧荼谋反，刘邦亲率军队讨伐，顺利俘虏臧荼，封一直跟随自己的卢绾为新燕王。
这几个诸侯王里，最难解决的毫无疑问就是楚王韩信。在刘邦登基的第二年，有人告发韩信谋反，刘邦想抓捕韩信，但又对他有所忌惮，不想硬来。陈平给刘邦出主意，让刘邦到云梦视察，然后命令各诸侯到陈县会合，韩信奉命前来时再动手。
接到高祖的这个通知，韩信心里开始犯含糊，如去见刘邦，害怕被抓起来。要发兵造反吧，自己好像没有什么罪过，犹豫之后还是决定去见刘邦。果不其然，他被刘邦抓了起来。韩信不由发出感叹：“狡兔死，走狗烹；高鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡，天下已定，我固当烹。”
但刘邦并没有杀他，而是把他带回洛阳后释放了，不过将其楚王称号取消，改封淮阴侯。这段时间，两人有次非常有意思的对话，刘邦问韩信：“像我，能统帅多少人马呢？”韩信回答说：“最多统帅十万。”刘邦接着问：“那你呢？”韩信说：“多多益善。”就是越多越好。听到韩信的回答，刘邦笑了笑说：“既然你那么厉害，为什么还被我活捉了呢？”韩信说：“陛下不善于带兵，但善于驾驭将领，这就是我被捉的原因，而且陛下的胜利，是上天的安排，不是人力所能改变的。”
后来发生赵国国相陈狶的叛乱，刘邦亲自去平叛。有人说韩信与陈狶勾结，意图里应外合，留守都城的吕后，决定除掉韩信，她派萧何诱骗韩信入宫，然后将韩信逮捕杀掉。中国有句古话，叫做“成也萧何，败也萧何”，指的就是这个故事。如果没有萧何，不可能有韩信后来的辉煌，但是最终把韩信诱骗进宫被杀还是萧何，历史总是充满这样无情的轮回。杀掉韩信后，吕后下令夷灭韩信三族。
刘邦从平叛前线回来，听说韩信死了，据《史记》记载，是“且喜且怜之”，心情显得极为复杂。没有韩信相助，刘邦恐怕还在汉中为王，甚至情况会更惨。但是韩信居功自傲，尾大不掉，对皇权构成很大的威胁，始终是心头之患。刘邦对如何处置韩信一直以来心存纠结，所以当初只是将韩信贬为淮阴侯，并没有杀他。看来还是自己的老婆果断心狠，下得了手，刘邦坦然接受了这样的结果。
刘邦问吕后：“韩信临死前说了什么？”吕后说：“他说只恨当初没有听蒯通的话。”于是刘邦下令将蒯通逮捕，押到了京城，刘邦问他是否曾经教唆韩信谋反，蒯通爽快承认，而且说：“韩信正是不听我的，才自取灭亡。如果听了我的话，怎么可能被满家抄斩。”
这事还要从楚汉相争时说起，当时刘邦和项羽在荥阳对峙，项羽派人找到在齐国征战的韩信，劝说韩信保持中立，可以三分天下，但被韩信拒绝。当时蒯通在韩信手下，他劝韩信不要帮助刘邦，他认为刘邦和项羽当时谁能获胜，完全取决于韩信，助汉则汉胜，助楚则楚赢，所以不如让楚汉并存，韩信自立为王，得以三分天下。
听完蒯通的分析，韩信虽然有些心动，但想到刘邦对自己相当不错，不忍心背叛刘邦。蒯通看韩信犹豫不决，对他说如今功高盖主，如果不自立为王，一定不会有好下场。韩信左思右想，最后还是拒绝了蒯通的建议。
刘邦听了蒯通的话很生气，下令把他扔到热锅里煮了。蒯通说自己冤枉，刘邦问他何冤之有，蒯通说当时天下大乱，大家都在逐鹿中原，自己只知道韩信，还不知道陛下。况且起兵想当皇帝的人很多，只是都没有成功，难道把他们都煮了吗？刘邦听了觉得有道理，就把他放了。
韩信死后，接下来轮到梁王彭越。这位梁王也是刘邦在没有办法的情况下加封的，当年刘邦请韩信、彭越围攻项羽，但两人都不积极，在张良的建议下，刘邦封彭越为梁王，并赐给韩信大量土地，两人才开始卖力气，最终逼迫项羽乌江自尽。
剧情非常雷同，同样有人告发彭越谋反，刘邦将他逮捕，但由于证据不足，刘邦没有杀他，而是降为庶人，让他迁移到蜀地。或许命中注定彭越难逃一死，在迁徙路上碰巧遇到了吕后，彭越向吕后哭诉，说自己冤枉，希望能够回到故乡。吕后假意答应，将他带回洛阳。吕后对刘邦说，彭越非常勇猛，把他迁到蜀地，恐怕会留后患，不如干脆把他杀了。刘邦听从吕后的建议，由吕后编织谋反罪名，刘邦下令处死彭越和他的族人。
下一个该轮到英布了。彭越死后，刘邦命令将彭越剁成肉酱，分给了英布一份，英布看后非常惊恐。没过多久，有人告发英布谋反，英布看到韩信和彭越的结局，只能起兵造反，刘邦又一次亲自出征，击溃了英布部队，英布自己兵败被杀。
剩下的几个诸侯国，韩王信投靠了匈奴，后任的燕王卢绾被告发谋反，无奈之下也被迫投奔匈奴。赵王张敖是刘邦的女婿，所以没有杀他，但取消了他的王位，改封宣年侯。除了留下一个长沙王吴芮作为点缀外，其他异性诸侯王都被消灭。
他们之中，除了韩王信投靠匈奴背叛谋反外，其他人都是被人告发，告发的理由都很牵强，可以说都是被陷害而死。根本原因在于他们对皇权构成了威胁，刘邦必须要除之而后快，所以从被封王那天起，已经注定了他们最后的结局。
对于刘邦清除异性诸侯王，历史上有不同的评价，有人认为刘邦诛杀功臣，卸磨杀驴，显得残酷无情。但站在刘邦的立场上，他的做法很容易理解，这是保证千秋万代稳固社稷的必要措施，面对韩信、彭越、英布虎视眈眈的眼睛，如果刘邦不在身前妥善处置，自己死后吕后和太子刘盈恐怕是很难驾驭的。刘邦在消灭异姓王侯后，并没有完全恢复郡县制，而是封自己的儿子或兄弟的儿子为王，同时立下“白马之盟”，就是杀白马后立下誓言“非刘氏而王，天下共击之”。
韩信结局悲惨，“汉初三杰”中另外两位呢。张良在刘邦称帝后，表现的非常低调，他深知“狡兔死，走狗烹”的道理，如今的刘邦已经不再是当年的汉王，如今的环境也不是当年的环境，处处充满陷阱和漩涡，稍有不慎便可能身首异处，所以他不是装傻，就是装病，能不说就不说，能躲着就躲着，最后索性去辟谷求仙了。事实证明这样明哲保身的做法非常见效，最终得以终老而逝。
萧何在论功行赏时被评为第一功臣，后被任命为丞相。在中国古代，皇权和相权始终存在着一种微妙的关系，处理不好，往往会遭来杀身之祸。
实际上，刘邦对萧何的猜忌一直没断，早在楚汉相争时，刘邦在前线作战，萧何坐镇关中，在前方打得不可开交的时候，刘邦却总是写信给萧何，表达亲切的慰问，萧何的手下对他说，这是刘邦已经起疑心，否则战事如此紧张，怎么会频频来信慰问呢。萧何方才觉醒，听从手下意见，派自己的子侄到前线投军，这才让刘邦放下心来。
公元前191年，刘邦亲征英布，对统筹后方的萧何放心不下，萧何感知后只能采取强夺别人土地房产的自污方式，化解刘邦的猜疑。但尽管萧何如此谨小慎微，还是难逃一劫。后来刘邦找了个理由把萧何投入监狱，虽然经别人求情，最后把萧何放了，但经过这样一番折腾，萧何更加诚惶诚恐，以后基本就沉默不语了。
消灭了异姓诸侯王，汉王朝的统治变得更加稳固。但连年的征战，刘邦也感到心力交瘁。在平定英布后，得胜回朝的路上，刘邦特意回了一次自己的故乡——沛县，这是他最后一次回到故里。
在沛县，他把父老乡亲、过去的朋友召来，欢聚了数日。一天喝得很高兴，刘邦回想起离乡后十几年的峥嵘岁月，他一边击筑，一边高唱自己创作的《大风歌》：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。”据《汉书》记载，刘邦唱这首歌时很动情，慷慨起舞，并伤怀泪下。
刘邦这样伤怀，或许是回想起自己的一生非常的不容易，更可能是因为感到去日不多。因为在平叛英布的战斗中，他被流矢击中。离开沛县返回长安时，就开始发病，到了长安病情越发严重。
吕后请一个名医给他治疗，刘邦问医师自己的情况如何，医师安慰他说病还是可以治的，刘邦大概对自己的情况心里有底，他很生气地说：“我一布衣，提三尺剑取得天下，这不是天命吗？天命决定我要死了，即使神医扁鹊来了又有什么用呢？”于是给了医师一些赏赐，让他走了。
刘邦还是很相信天命的，在许多生死关头，上天眷顾了他，不仅让他幸免于难，更让他登上了皇帝之位，如今上天决定让他死，他也不准备再做无谓的挣扎了。
吕后看到刘邦很难痊愈，就问他：“陛下百年以后，如果萧何也死了，可以让谁接替？”刘邦说曹参。吕后又接着问曹参以后呢，刘邦说：“王陵可以接替曹参，但王陵缺乏计谋，可以让陈平帮助他，陈平智谋有余，但难以独任。周勃为人敦厚，不善言辞，但安定刘家天下的一定是周勃，可以让他担任太尉。”吕后还想问再以后怎么办，刘邦说以后的事情你也不会知道，无须再操心了。
公元前195年四月的一天，汉朝的创立者刘邦驾崩，庙号太祖，谥号高皇帝，所以历史上把他称作汉高祖。
回顾刘邦的一生，从沛县起兵到一统天下，再到诛灭诸侯，他的一生基本上是在连年征战中度过的，踏踏实实享受皇帝生活的好日子并不是很多，即便如此，他对自己的人生非常的满意。公元前198年，登基四年后，在一次宴会上他对自己的父亲说：“早先您老人家总说我是无赖，不如我二哥能治产业，现在您看看，是二哥的产业多，还是我的多？”言语之间透露的那份得意劲儿溢于言表。
如何去评价和看待刘邦呢，除了对他诛杀有功之臣有些非议外，对刘邦的历史评价还是非常积极正面的，应该讲他是中国历史上一位杰出的政治家，他不仅统一了国家，使老百姓免于连年战火，同时在建立汉朝后，废除秦朝严苛的刑罚，下令释放奴婢，让军人解甲归田，很快地恢复了生产秩序。他减轻百姓的赋税和徭役，实行休养生息的政策，百姓的生活得到了较大的改善，经济获得了长足的发展，为以后的“文景之治”奠定了基础。