假仁假义
齐桓公死后，他的五个儿子开始抢夺君王的位子，齐国爆发了内乱，齐国的霸主地位刹那间烟消云散了。
齐国内乱时，公子昭走投无路，就想起父亲嘱咐的话：大难之时请宋襄公帮助。于是公子昭逃往宋国。
宋襄公见齐国发生内乱，就想起齐桓公当初称霸诸侯时，何等显赫，现在乘其内乱，正是树立自己威信的大好时机。于是宋襄公号召各国诸侯出兵一起送公子昭回国当国王，把竖刁、易牙这些乱臣贼子杀死，将公子无诡赶下台来。
宋襄公的号召力不大，只有三个小国出兵跟他攻打齐国，公子昭被拥立为齐孝公。
本来齐国是诸侯的盟主，如今齐孝公依靠宋国的帮助，才得到了君位。所以，齐孝公对宋国感恩戴德，这样一来，无形当中提高了宋国的地位，宋襄公也真的萌生起做霸主的想法来了。但一想到上次扶立齐孝公，只来了三个小国，几个中原大国都不理睬他，便决定先教训几个小国，以挽回面子。他处罚了滕国国君婴齐，便邀曹、邾、等国结盟，借口国国君迟到，就叫邾国人把他抓起来杀了祭祀社神。
公元前638年，宋襄公出兵攻打郑国。郑国向楚国求救。楚成王没有直接去救郑国，而是派兵攻打宋国。
宋襄公得知本国告急后，立即撤军归国。宋军与楚军隔泓水对峙。
过了几天，公子目夷看到楚军准备渡河，连忙对宋襄公说：“兵贵神速，此时乘敌军没有渡完河的时候，发起进攻，一定能战胜他们。”宋襄公摇头说道：“宋是讲仁义的国家，怎么能趁人家渡河时与人开仗呢？那样岂不是太不仁义了吗？”说着说着，楚军已经全部渡过泓水，正在列队摆阵。公子目夷又对宋襄公说：“楚军已经过了泓水，趁他们阵脚未稳，赶快杀将过去，楚军一定战败，此时不动手，恐怕就来不及了。”宋襄公不高兴地对目夷说：“这怎么行？你太不讲仁义了。人家队伍没排好，怎么能乘人之危呢？”
一会儿的工夫，楚国兵马已经排好阵势，接着擂响了战鼓，楚军如排山倒海般杀向宋军，宋军哪里抵挡得了，纷纷败下阵来。宋襄公见状，跳上一辆战车仗剑指挥。一阵乱箭射来，腿上中箭负伤。公子目夷等几员战将见状，拼命厮杀冲开一条血路，杀出重围，才没让宋襄公当楚国的俘虏。
宋襄公率残兵败将回到国都商丘。宋国百姓议论纷纷，都埋怨他不该和楚国交战，更不该采取那种打法，这些话传到宋襄公那里，他还不服气，气愤地说：“君子要讲仁义。不能在对方有危险的时候攻击他们，不能碰到受伤的人再去伤害他，不能捕捉头发花白的老兵作俘虏。”目夷气愤地说道：“打仗就是为了打败敌人。如果在敌人面前讲仁义，就不要打仗；如果碰到老兵不抓，就只有当别人的俘虏了。”
宋襄公志大才疏，又好大喜功，刚愎自用，最终自取失败。宋襄公因箭伤很重，过了一年就死了。