曹刿论战
公元前684年，也就是齐桓公即位的第二年，齐桓公又派兵攻打鲁国。鲁庄公对一再欺负他们的齐国，忍无可忍，决心跟齐国决一死战。
齐国的行径，也激起鲁国百姓的愤慨。有个鲁国人曹刿去见鲁庄公，要求参加抗齐的战争。鲁庄公高兴地接见了曹刿，并向他问策。
曹刿见到鲁庄公后，就自己心中的疑虑询问了庄公，他问鲁庄公：“请问主公凭什么去抵抗齐军？”
鲁庄公说：“衣食之类养生的东西，我不敢独自享用，一定把它们分给别人。”
曹刿回答说：“小恩小惠不能遍及众人，百姓是不会听从您的。”
鲁庄公说：“猪、牛、羊等祭品，玉和丝织品，我不敢虚报夸大，一定对神说实话。”
曹刿回答说：“小的信用不能取得神灵的信任，神是不会保佑您的。”
最后，鲁庄公想了一下，说：“每逢百姓打官司的时候，我虽然不能把每件事都查得很清楚，但是都会尽最大努力处理得合情合理。”
曹刿这才点头说：“我看凭这件得民心的事，可以和齐国拼上一场。”
而后曹刿请求跟鲁庄公一起到战场上去，看见曹刿胸有成竹的样子，鲁庄公同意了他的请求。于是两个人坐在一辆兵车上，带领人马出发了。
两军在长勺（今山东莱芜东北）列开阵势。齐军凭借人多势众，最先擂响了战鼓，发动进攻。鲁庄公准备马上让士兵反击，曹刿连忙阻止道：“等一下，还不到时候呢！”
这时齐军的第二通战鼓又擂响了，曹刿还是叫鲁庄公按兵不动。鲁军将士看到齐军张牙舞爪的样子，个个摩拳擦掌，焦急地等待着主帅的命令。
齐军主帅看鲁军站在那里不动，又下令擂响第三通鼓，鲁军还是按兵不动。齐军兵士以为鲁军胆怯怕战，耀武扬威地向鲁军冲杀过来。
曹刿这才对鲁庄公说：“现在可以下令反攻了。”
鲁军阵地上擂响了进军鼓，兵士顿时士气高涨，像猛虎下山般扑了过去。齐军兵士面对勇猛的鲁军，没有丝毫的心理准备。一会儿就招架不住鲁军的攻势，一齐溃败下来。
鲁军反攻胜利后，鲁庄公对曹刿镇静自若的指挥，暗暗佩服，可心里想不明白这个仗是怎么打胜的。回到宫里后，他先向曹刿慰问了几句，接着说道：“齐军头回击鼓，你为什么不让我出击？”
曹刿说：“打仗这件事，全凭士气。对方擂第一通鼓的时候，士气最足；第二通鼓，气就松了一些，到第三通鼓，气已经泄了。对方泄气的时候，我们的兵士却鼓足士气，这时我们擂鼓出击哪有不打赢的道理？”
鲁庄公这才品味过来，称赞曹刿的见解高明。在曹刿指挥下，鲁军击退了齐军，鲁国也稳定下来。