周公辅政
周武王建立周王朝后仅仅四年就生病死了。他的儿子姬诵即位，就是周成王。那时，周成王只有13岁，不能处理政务。于是由武王的弟弟周公旦辅助成王掌管国家大事，行使天子的职权。历史上，通常不直接称呼周公旦的名字，只称周公。
周公尽心尽力辅助成王，管理政事，但还是遭到他的弟弟管叔、蔡叔的猜忌，他们在外造谣说周公有野心，想篡夺王位。
这时，纣王的儿子武庚不满足于周朝封给他的殷侯地位，想重新恢复殷商的王位。武庚一听说周朝内部动荡不安，就和管叔、蔡叔串通起来，联络了一批殷商的旧贵族，还煽动东夷中几个部落，起兵叛乱。
武庚和管叔等人制造的谣言，很快传到镐京，一时谣言四起，连召公听了也怀疑起来。成王年小，更分不清事实真伪，所以对这位辅助他的叔父也不太信任了。
周公内心很痛苦，他首先向召公推心置腹地表明心意，告诉召公，他决没有野心，让召公顾全大局，不要听信谣言。他这番诚恳的话感动了召公，消除了大家对周公的误会。周公在调和了内部的矛盾之后，毅然调动大军，亲自东征武庚。
这时候，东方有几个部落都与武庚串通一气，蠢蠢欲动。周公授权给太公望：各国诸侯，有不服周朝的，都由太公望征讨。这样，由太公望控制东方，周公自己全力讨伐武庚。
周公花了三年时间，终于平定了武庚的叛乱，杀了武庚。周公平定了叛乱，把管叔革了职，将蔡叔充军。管叔觉得自己没有脸面去见他的哥哥和侄儿，便上吊自杀了。周公东征结束时，抓获了一大批商朝的贵族。因为他们反抗周朝，所以叫他们是“顽民”。周公觉得让这批人留在原来的地方容易滋生事端；同时，又觉得镐京远离东部的广大中原地区，控制起来很不方便，他就在东面新建一座都城，叫做洛邑（今河南洛阳市），把殷朝的“顽民”都迁到那里，派兵监视他们。
这样一来，周朝就有了两座都城。西都是镐京，又叫宗周；东部是洛邑，又叫成周。
周公辅助成王执政了七年，不仅加强了周王朝的统治地位，而且还为周朝制订了一套典章制度。到周成王满二十岁的时候，周公把政权交还给成王。
周成王死后，他的儿子康王即位，这段时间前后约五十多年，是周朝强盛和统一的时期，这就是历史上所说的“成康之治”。