萧衍入宫后，立即在阅武堂，宣诏宣德太后的命令。此时的宣德太后早已离开皇宫，居住在鄱阳王的旧宅，哪还管什么朝事？萧衍不想以自己的名义废黜和继立皇帝，便借用太后的名义，这也是古今废立的常例。而后又以太后之名，封萧衍为大司马，录尚书事，兼任骠骑大将军、扬州刺史，同时还封他为建安郡公。原尚书右仆射王亮谒见萧衍，萧衍对他说：“萧宝卷昏庸无道，你却没有好好辅佐他，现在我能再用你吗？”王亮回答说：“如果他是个可造之材，将军就不会有今天！”萧衍不禁大笑，随即任命王亮为长史，晋安王萧宝义为太尉，改封建安王萧宝夤为鄱阳王。萧衍的弟弟萧宏被封为中护军。茹法珍、梅虫儿、王宝孙、王咺之等四十一人被杀。萧衍不忍心杀潘贵妃，特意召来领军王茂商量。王茂说：“使得萧齐灭亡的就是她！如果将她留在宫中，一定会招来非议。”萧衍不得已，勒令潘贵妃自缢。随即颁发诏书，革除弊制，将两千名宫女分赐给将士。只有余妃、吴淑媛仍被留在宫中，供萧衍自己享用。还有始安王萧遥光的妾阮氏，也被留在宫中，随意谐欢。
当时远近州郡望风归附，唯独豫州刺史马仙琕、吴兴太守袁昂不肯受命。萧衍派马仙琕的朋友姚仲宾前去招降，结果饭桌上姚仲宾一提及萧衍，便被马仙琕斩首。驾部郎江革致信袁昂，劝他投降，袁昂回信婉拒。于是，萧衍任命李元履为豫州刺史，令他去招抚东土，并告诫他不能以武力相逼。李元履到了吴兴，袁昂仍然不降，只是打开城门，撤去守备，任李元履押走自己。李元履转而招降马仙琕。马仙琕哭着对将士说：“我深受国恩，宁死也不能投降。你们都是有父母的人，不能因此连累家人。我是忠臣，你们是孝子，忠孝两全，我也没什么遗憾的了！”说完，让部将都出去投降，留下数十名兵士闭门坚守。没过多久，李元履的士兵入城，马仙琕令士兵持弓以待，李元履兵不敢相逼。到了傍晚，马仙琕才丢下弓箭说：“要杀要剐随你们，我决不投降！”李元履兵这才捉住他，把他押送到建康。萧衍见到马仙琕、袁昂二人，立即上前亲自为他们松绑，并对身边的人说：“让天下看看这是多么忠诚的义士！”二人被萧衍感动，这才归降。
萧衍从前在竟陵王萧子良的西邸，结识范云、沈约、任昉等人，和他们聊得很是投机。现在重逢，不禁感慨万千，随即引荐范云为咨议，沈约为司马，任昉为记室。同时，征召前吴兴太守谢朏、国子祭酒何胤，二人却没来。萧衍又将宣德太后王氏迎入皇宫，于中兴二年正月请太后监朝。沈约对萧衍说：“萧齐的福运已经过去了。将军应该瞅准机会，登上帝位，要是再谦让的话，只怕将来会后悔！”萧衍沉思了一会儿，说：“可以吗？”沈约又说：“天时地利人和，有何不可？”萧衍于是嗫嚅道：“再让我好好想想。”沈约当即激昂地说：“现在不是犹豫的时候，如今帝位唾手可得，将军还想什么呢？如果不早点登位，一旦萧宝融入京，公卿在位，君臣分定，你就没有机会了！再说，如果将来君主贤明，臣子忠诚，那时还有人甘愿为将军效命吗？”萧衍这才点头。
沈约离开后，萧衍又召来范云商议。范云的见解和沈约一样，萧衍欣然道：“智士所见略同，你明早与沈约一起过来吧。”范云随即去通知沈约，沈约忙说：“你明天早晨一定要等我，我们一起去见大司马。”范云笑着说：“你不用这么多心，我明天一定等你。”然后拱手作别。第二天，范云来到宫殿门口，等了好久也不见沈约前来，便向殿中的卫士打听消息。一打听，才知沈约竟早已进去，范云不禁惊诧，本想闯进去，又觉得不妥，于是一直徘徊在寿光阁门外，内心惊疑不定。不久，见沈约出来，范云慌忙迎上去问道：“我怎么样？”沈约举手向左，范云这才松了一口气儿，高兴地说：“还好，不至于让我失望！”这到底是什么意思呢？原来沈约向左指，便是表示范云被任命为左仆射的意思。
不久，萧衍将范云召进去，递给他几页纸。范云一瞧，竟然有一道内禅的诏书，不由得失声说：“好锋利的笔墨！”萧衍也感叹道：“沈约的才智，当今无人能比。我兴兵至今，已历三年，各将领同心辅助，各有功劳，但造就我帝业的，只有你和沈约二人！”范云欣然称谢。
没过几天，宫廷里面传来诏书，晋封大司马萧衍为相国，领扬州牧，同时赐给十郡，封为梁公。没过多久，又有一道诏书下来，再赐给梁公十郡，封为梁王。梁国的所有要职，全部仿效齐廷。萧衍当即授任沈约为吏部尚书，兼任右仆射，范云为侍中。范云因上次被沈约抢了先功，这次格外留心，恨不得立即把梁王萧衍抬上去，好做一个开国元勋。萧衍自从二月份被晋封为梁王，一个多月过去了，仍不见他准备受禅，而且他自己也不曾提及受禅的事情。范云不禁格外心焦，常常想找机会提醒萧衍。然而萧衍深居简出，除了出殿裁决府事以外，基本上都在府内休养。范云有事求见，他也常常谢绝。急得范云四处探听，才得知萧衍是被女色所迷，将大事搁起。
萧衍的妻子郗氏，是已故太子舍人郗晔的女儿，她自幼聪慧，擅长隶书，精通史传，女工也无不娴熟。宋后废帝刘昱本想将她纳为皇后，但没能如愿。萧齐初年，安陆王萧缅又想娶她为王妃，郗家托词女儿患病，谢绝了这门亲事。建元末年，郗氏竟嫁给萧衍为妻，伉俪和谐。萧衍出任雍州刺史，郗氏跟着丈夫前往雍州。不久，在襄阳病故。郗氏生前喜欢妒嫉，不准萧衍置妾，所以萧衍只有一个小妾丁氏。丁氏是一个村妇，经常受到郗氏的虐待，虽然她十分懦弱，但颇能吃苦，并且从不违逆郗氏的意思，一直毫无怨言。郗氏只为萧衍生了三个女儿，她病故后，丁氏产下一名男婴，取名为萧统，就是后来的昭明太子。萧统才出生几个月，萧衍就出兵围攻郢城，丁氏母子不便随行，只能留居雍城。
攻入建康城后，得到余妃、吴淑媛两位美姬，这位多才多智的梁王萧衍竟被色魔扰住，如醉如痴，沉迷于酒色。范云洞悉缘由后，屡次求见。萧衍不好经常谢绝，只偶尔面见一次。范云不好直说，便拐弯抹角劝他戒色。萧衍虽然当面应允，但仍做他的快乐神仙。范云见自己的话不起作用，便邀请领军王茂一同去进谏。王茂是萧衍行军作战的左右手，萧衍有今天的成就，他功不可没，因而萧衍格外优待他，对他的话言听计从。范云得到王茂这个帮手，自然是放胆去做，他不让人通报，就直接去见萧衍。惊得萧衍忙问什么事，范云朗声说道：“从前汉高祖在山东时贪财好色，可是入关定秦之后，他财帛无所取，妇女无所幸，连范增也敬畏他有远大的志向，后来他果真取得成功。如今梁主你刚平定建康，海内正要望风归附，你却被色所迷，梁王忍心让众人大失所望吗？”萧衍默然不答，王茂立即跪拜说：“范云说得是！还请您为江山社稷着想，不要再留下这个亡国妇！”
萧衍被二人缠住，勉强回答说：“那我就放她出去吧。”范云趁势建议说：“梁王之前把两千多名宫女分赏给将士，只有王领军没有领到一个。王领军为你出生入死，立下汗马功劳，你就忍心看着他形单影只吗？请梁王在余妃、吴淑媛中挑一个赐给王领军！”萧衍惊慌地说：“吴淑媛已经怀孕了。”范云当即接口说：“吴淑媛既然有身孕，那就请把余妃赐给王领军吧。”说到这里，他用眼神示意王茂，王茂立即叩首拜谢。萧衍心里实在不愿意，转念又一想，大功即将告成，不能为了一个女子，违忤功臣，让他们心生怨恨。于是他慷慨地对王茂说：“那我就把余妃赐给你吧！”说着，让身边的侍卫请出余氏，让王茂将人带走。余妃没想到会发生这种事情，急得蛾眉紧蹙，珠泪欲垂，当即拜倒在萧衍面前，嘤嘤泣语。萧衍不等她开口，便拂袖起座说：“去吧！不必多说了。”然后又对王茂说：“你一定要善待她！”一面说，一面走入内室。余氏不便再留在这儿，只得起身，止住眼泪，随王茂出门，上车前往王茂的宅第。
萧衍放走余妃，又赐给范云、王茂二人很多钱财，当下决定篡位，准备受禅。湘东王萧宝晊，向来喜欢文辞，萧衍十分忌惮他。于是，萧衍诬陷他谋反，将他杀死，并处死他的弟弟们。邵陵王萧宝攸、晋熙王萧宝嵩、桂阳王萧宝贞，不过是一群十一二岁的少年，也都牵连至死。陵王萧宝玄忧惧而死，唯独鄱阳王萧宝夤，半夜翻墙逃到寿阳东城，投降北魏。明帝萧鸾的儿子，只剩下残废的晋安王萧宝义以及江陵嗣主萧宝融二人。萧衍随即假意奉请江陵嗣主萧宝融入都为帝。萧宝融当即带着百官起程前往建康，并任命萧憺为荆州刺史，令他留守江陵。
那边马首东瞻，这边已攀龙附凤，满朝文武纷纷劝萧衍即位。沈约、范云又致信夏侯详，让他强迫嗣主禅位。夏侯详见风使舵，乐得卖个人情，成为新朝的功臣。萧宝融一到姑熟，他便派使者入都，与范云、沈约商议受禅仪式。禅位的诏书也已由沈约拟好，颁布出来。宣德太后王氏，当然不能继续住在皇宫，只能搬出去。
中兴二年四月壬戌日，宣德太后派尚书令王亮等人，捧着御玺去梁王宫，奉请萧衍即位。萧衍得到御玺，踌躇满志，只是不便突然受禅，免不了谦恭地推辞一番。在文武百官的再三恳请下，他才于丙寅日在南效即位，祭告天地，登坛接受百官的朝贺，改齐中兴二年为梁天监元年，颁诏大赦天下。梁主萧衍将齐主萧宝融废为巴陵王，令他暂住姑熟，皇后王氏废为巴陵王妃；追尊父亲萧顺之为文皇帝，庙号太祖，母亲张氏为献皇后；追册已故王妃郗氏为德皇后，追封已故兄长太傅萧懿为长沙王，封弟弟萧融为桂阳王，又追封已故弟弟萧敷为永阳王，萧畅为衡阳王；封文武功臣夏侯详为公侯。
回宫以后，梁主萧衍又召来沈约、范云密商，想把南海郡改为巴陵国，把萧宝融迁过去。范云还没来得及开口，沈约忙说：“不能为了虚名，而埋下祸根。”梁主点头，过了一天，便派亲信郑伯禽去姑熟送去毒酒。十五岁的巴陵王萧宝融喝酒自尽，萧衍却说他暴亡，假惺惺地哀痛一番，追尊他为齐和帝，安葬在恭安陵。萧齐自齐太祖萧道成篡夺刘宋的帝位，到齐和帝亡国，一共经历七位国君，共存二十三年。