太史慈身边聚拢了越来越多的骑兵，在他的指挥之下，向乌丸骑兵发动了反击，乌丸骑兵则四处逃窜。
右翼，张郃的步兵步步向前，压制乌丸骑兵，积小胜为大胜。终于，乌丸骑兵在与张郃的步兵对射过程中落败。再加鸣金的声音响起，乌丸骑兵开始拼命向后逃去。
刘鑫在后方，看到右北平军在左中右三面全都占据优势，便下令追击。在他看来，此刻就是决战的机会，可不能像以往那样适可而止。顿时，北平军后方鼓声大作。
赵云看着左翼右北平军大局已定，看了丘力所在的方向，便率着他的骑兵追了过去。
丘力居看到自己的军队已经一败涂地，不可挽回，早已心灰意冷。如今他也顾不上蹋顿了，他转身率着身边还剩下的一千骑兵撤退。他想好了，管子城肯定是不能再回了，只能往北面而逃，投靠鲜卑人。
他想走，不代表着他一定能走，他被赵云盯住了。赵云一直对乌丸人掳掠家乡一事耿耿于怀，虽然抢他家乡的是苏仆延，但这和丘力居可撇不开关系。
战局稳定之后，赵云便加快速度，向丘力居逃跑的方向追去。他拼尽全力，拍打着自己的马匹，其速度快如迅风。
然而丘力居的马没有参战，力气充沛，经过加速之后，速度也越来越快，把赵云甩得越来越远。赵云心中焦急起来。两军一追一逃，逃的很拼命，追的也是穷追不舍。
突然，远处有一支兵马杀向丘力居军队的侧面，丘力居大吃一惊，便指挥身边的乌丸军与之交战。
这支军队正是张辽带来的骑兵。原来张辽的骑兵绕了个大半圈，想回大本营，大老远就听到喊打喊杀的声音，便加紧脚步赶过来。正巧碰到丘力居逃跑，他看着乌丸人数也不多，二话不说，杀就是了。
丘力局被张辽所阻，心中大急，好在张辽似乎没认出他的长相，没有故意针对他。
赵云看到有人拦丘力居，心中大喜，视线之处看到了张辽，便大声叫喊：“文远，那是丘力居，拦住他。”
张辽正在打着，听觉不怎么灵敏，赵云喊了几次，他才知道这是丘力居的军队。他环视一下，丘力居已经往跑了十几步了。他正想冲上去宰了丘力居，却几个乌丸骑兵给拦住了。
赵云边追边解下手上的盔甲，盔甲太重，减轻马匹的负重，他才能追上。好在张辽这么阻拦，丘力居的速度慢了许多，赵云的马直接越过张辽交战之地，毫不停留，直追丘力居。此时他已是单枪匹马，手下的骑兵都被他甩到后面去了。
眼看离丘力居只有五十步了，赵云有些狂喜。他再次用力拍了一下马，哪料，他的马却一下子失蹄，把他甩了下来。
他心中明白，这马已经到了极限。然而，他并没有放弃，而是取下身后的弓，瞄准丘力居，一箭射了过来。
这一箭划过一道美丽的弧线，射向丘力居。丘力居不知道是有第六感，还是怎么的，突然伏了一下身子，箭从他头上穿过，射中了他的帽子。丘力居大吃一惊，下意识地勒紧缰绳，马骤然而停。
远处的赵云看到这里，发现还有机会，他驱除心中杂念，再次拉弓上弦，瞄准丘力居，一箭射出。
丘力居的马停后，他伸出手来抚摸了一下马，想安抚马匹，又下意识地回头看了一下，想看是怎么回事。他刚一回头，赵云的箭快如闪电，插入他的胸膛。他一下子栽倒在地，口吐着鲜血。
丘力居死了，乌丸骑兵大乱，一哄而散。张辽和赵云也懒得追击，两人来到丘力居面前，看到他还没死绝，赵云捡起把刀，手起刀落，砍下他的脑袋。
“文远，幸亏有你，否则这家伙还真跑了。”
“子龙武艺高强，才能狙杀这丘力居，得此大功。”张辽在些羡慕起来。他和赵云常常在一起训兵，关系也很好。
右北平和丘力居一场大战，最后以右北平军获胜而告终。刘鑫得知赵云杀了丘力居，而许褚又杀了蹋顿，心中非常高兴。他留下一些士兵善后，让赵云、张郃率军兵进管子城。
丘力居已死，管子城余下的几两三千兵，没有丝毫抵抗的意思，直接投降。接管管子城后，刘鑫还是按老办法，先控制所有马匹、仓库等，收缴所有兵器，遇到抵抗，杀无赦。一阵杀戮，杀了乌丸上千人，乌丸人才畏畏缩缩，老实了起来。
刘鑫发出布告，百姓两天内不得外出，等待处置，然后再向百姓发两天吃。这吃的还是从右北平的军粮中调拨。乌丸人与汉人杂居，有很多乌丸人也遵循汉人在习惯。
后来张辽、太史慈等处理完战场后，也进驻管子城。刘鑫才知道，这场大战，乌丸骑兵战死一万多人，其余均受伤或投降，有少量逃跑了，算是全军覆没了。
右北平军损失也不小，赵云率的重骑兵只剩下不到两千五的战力，张郃的重步兵损失较小，还有约三千五百战力，轻骑含张辽带回来的，也只剩下两千出头，三千步兵重新收拢后还剩下约两千人。从开春进军至今，右北平已损失一半的战力。
如今击败苏仆延和丘力居，如何处置乌丸人倒是成了难题。右北平乌丸聚集地位置平刚城附近，自乌延死后已投靠丘力居。刘鑫让张辽率军快速奔袭，三天之后到达以前乌延的聚集点平刚城。自乌延死后，这里的人都逃光了，大多数都跑到了管子城。三地乌丸百姓共有二十多万众，青壮大多战死，老幼居多。
刘鑫思考良久，觉得要想彻底消除隐患，只能把乌丸人打散后再南迁，教他们种田，让他们学习汉人的习俗，过汉人的生活，说汉话，取汉名。时间长了，他们自然慢慢地变成了汉人。可问题是，他的地盘小，没办法一下子安置那么多乌丸人。