张郃在军队顶着乌丸军的弓箭慢慢前进，直接距离乌丸骑兵只有七十步的时候，突然停止。待乌丸骑兵一轮弓箭之后，张郃突然下令撤盾，早已做好准备的持弓弩的士兵露了出来，一阵弓弩射出，密密麻麻的箭飞向乌丸骑兵，射倒了一大片。射完之后，他又下令架起盾牌，挡乌丸骑兵的骑射。双方就这样对射起来。
不过，张郃选择七十步这个距离是有考量的。这个距离不长不短，虽都在弩和箭的射程范围内，但右北平的弩射出时不需要用太大力气，能节省体力。乌丸的弓要自己拉，可费劲了，射了几次后，士兵会体力不支，射程逐渐缩短，七十步就成了强弩之末。如果他选择的距离太近，乌丸骑兵的弓箭威力大，时间长了，总会有一些士兵被射伤。
左翼，太史慈仍然继续冲杀着，慢慢地他感觉到乌丸骑兵的兵力似乎比自己之前看得要多，心中明白自己估算错了兵力。只是，双方的骑兵胶着在一起，他无暇多想，只能看到敌人就杀，杀得自己都找不到方向了。
蹋顿率着五百士兵往左翼右北平军的骑兵冲杀过去。其中一百士兵在中间，两边各两百，负责挡住右北平军的骑兵。他特意避开太史慈所在方向，不断往前推，很快就穿过了右北平的骑兵阵，这是太史慈没有想到的。
右北平的这支步兵是公孙度的降兵，虽经一定的训练，但难与右北平的正规步兵相比，很快就被蹋顿的骑兵冲溃。此时，蹋顿的骑兵也只剩下不到一百骑兵。
蹋顿目视右北平军的攻城器械就在十几步的地步，连忙纵马跃了过去，开始毁坏攻城器械。然而他只毁掉了三四个云梯，许褚率一百人赶到了攻城器械所放之处。蹋顿心中一阵悲苦，他所率的这五百名士兵均是乌丸的勇士，百里挑一，杀到这里时只剩下寥寥几十个，好不容易创造的机会，却因许褚赶到而落空。他与许褚单挑过，自知不是敌手。
然而蹋顿并没有逃跑，而是迎了上去：“许褚，你我再来大战一把。”
许褚看了他一眼，转头对手下打了个手势：“你们上，此人交给我！”说完，他并不客套，拍马冲向蹋顿，一刀砍了下去，两人再次大战起来。
仅半刻钟时间，许褚却发现自己所带的士兵居然打不过蹋顿的残兵，被杀得七零八落。他顿时明白蹋顿的目的，即阻止他，给手下人机会。
许褚一阵大怒，打起十二分精神，犹如狂风骤雨般，向蹋顿进攻。十几个回合后，蹋顿累得喘不过气来。他瞥了一眼，发现手下人已经击溃了许褚带来的人，开始重新破坏云梯，心中一阵欣喜。
哪知，他稍一放松，许褚的马突然一个跨步，越过他的马旁边，一个反手刀向背后的蹋顿砍了过去。
蹋顿完全没想到许褚的马已过去了，还能出刀砍背后，一时躲闪不及，被许褚一刀砍在腰间，从马上跌落了下来。许褚眼疾手快，一刀砍下蹋顿的头。
乌丸骑兵破坏了右北平的攻城器械，却看到主将死了，顿时大惊失色，便上来围住许褚。然而毕竟这里还是右北平的阵地，这时右北平也有骑兵往这里靠过来，双方接着大战。
此时，丘力居在后面心急如焚，他不知道蹋顿的情况，也不知道是否已经达到摧毁右北平攻城器械的目的。
中路的赵云率着重骑兵，经过将近半个时辰的冲杀，慢慢击溃了眼前的乌丸骑兵，乌丸骑兵溃败而去。他环视一下，发现左翼太史慈的轻骑仍在混战，二话不说，向左翼冲杀而去。
右翼张郃与乌丸骑兵的对射随着时间的流逝，也慢慢地占据上风，乌丸骑兵在最前面的士兵损失不少。张郃看准时机，慢慢往前推进，一步一步压制乌丸骑兵。
看到战场上的形势，丘力居已心灰意冷。按照他原先的想法，以两倍兵力攻右北平军左翼，突破之后，毁掉右北平攻城的器械。中路以两倍牵制右北平的重骑兵，再以差不多相等的兵力牵制右北平军右翼的重兵。只要左翼突破了，他便有成功的可能。
至于中路和右翼，他想过了，右北平的重骑和重步，都有一个共同的特点，那就是善守不善攻。
他与重骑对决过，也听苏仆延讲过，右北平兵的重骑一般只用于防守或正面的骑兵对决，从未真正意义上用于进攻。后来，他想明白了其中的缘由，那就是这只重骑虽武装到了牙齿，但有一个克星，那就是弓箭。一旦被用于冲阵，面对乌丸骑兵的轮番骑射，亦是难以抵挡。况且，这支部队数量太少，死一个就少一个，这就是右北平的顾虑。
至于重步，别看防守很强，能抵挡骑兵的冲锋，但在进攻上过于缓慢，难以发挥有效的作用。
所以，丘力居认为，刘鑫中路必有犹豫，只要他中路能稳住，左翼便能有突破。
然而实际的情况是，他左翼确实突破了，但刘鑫果断让中路的重骑参与冲锋，并击溃了他的骑兵。右翼看着伤亡不少，但乌丸骑兵仍能坚持。
此刻，丘力居很犹豫，中路挡不住，右北平军必须会支援左翼，到时左翼危矣。可问题是，他不知道左翼是否得手，蹋顿并没有传来消息。如果他草率退兵，可能导致左翼迅速溃败，好不容易创造的机会就没了。再者，他也不能不顾蹋顿的死活。
在丘力居还在犹豫的时候，战场形势发生了变化。赵云率领着重骑兵，从侧面攻击乌丸骑兵。太史慈也慢慢地收拢一些骑兵，形成了一定的组织。反观乌丸骑兵，自蹋顿死后，开始变得无序。右北平军慢慢地扭转局势，对乌丸骑兵形成围剿之势。
片刻之后，丘力居也意识到这点，左翼乌丸骑兵也开始溃败了。他咬了咬牙，终于开始鸣金收兵，只是为时已晚。又过了一会儿，右北平军已完全扭转局势，乌丸军兵败如山倒。