刘云龙在黄海与朱慈烺分开后，一路东行，把金堉、金尚宪、崔鸣吉送到了江华岛。
江华岛位于汉江江口，长约30公里，平均宽约14公里，面积约410平方公里，距汉城只有50公里。它与大陆之间的江华海峡宽度仅1公里，但由于水文条件复杂、潮水落差大，多暗礁，因此朝鲜历代君主在遭遇北方强敌入侵时，往往会避难于此。
在金堉、金尚宪、崔鸣吉上岸时，刘云龙告诉他们，大明已占领了惠山、茂山。
金堉听后一愣，然后问道：“你的意思是永久占领这2个地方了？”
刘云龙说道：“那一带本来就不是你们的，我们只是把它们收回而已。”
“还要占领其它地方吗？”
“这由你们的君主李倧来决定。”
金堉听后明白了，如李倧不识相，继续与大清保持关系，大明就可能有进一步行动。于是说道：“我们会断绝与清廷的一切关系的。”
“你告诉李倧，如你们与我们签订友好条约，且永久放弃惠山、茂山，我们会帮你们勘察金矿、银矿、铜矿、铁矿等矿山的。”
“我们有很多金矿、银矿、铜矿、铁矿吗？”
“你们有很多的金矿、银矿、铜矿、铁矿和煤矿。不过，你们得承担矿山的勘察费用，还有，我们勘察到你们的矿山后，你们得向我们开放矿业。放心，我们会按照你们的法律缴纳矿税的，保证你们获得该有的权益。”
金堉心想，自抗倭战争后，从大明国引进了矿工后，确实在端川、坡州、交河、谷山、公州等地发现了几个金矿、银矿，不过都是小型矿山，金银年产量并不高，每年只能采集到几千两黄金，难道我们还真有大型金银矿？如真勘察到大型矿山后，向大明国开放矿业，确实是个双赢局面。于是说道：“我们会说服殿下，向大明开放矿业的。”
刘云龙离开江华岛后，来到济州岛旌义县码头。
济州府知府赵永忠、济州府巡察使马元勋、济州岛分公司总干事曾同享、旌义县知县雷嘉材、大静县知县李德炳、铁血军济州岛指挥使邝春义、“无锡号”舰长侯君素、“宜兴号”舰长羊伯甫、“金坛号”舰长于蒙黯、“武进号”舰长邓崇古、“丹阳号”舰长梁克贞、“明和号”舰长郑芝豹等人在旌义县码头迎接着刘云龙。
由于郑芝龙年轻时在日本经商，还娶了个日本老婆。郑芝龙回国后，他的日本老婆田川氏、次子郑宗明受到日本的阻扰，留在了日本。此次郑芝豹与刘云龙一起去日本，就是要接回郑芝龙的妻子和次子。
刘云龙问赵永忠：“秋收情况怎么样？”
赵永忠说道：“尽管遭受了旱灾、水灾，但农作物还是获得了丰收。岛上所产粮食不仅能养活岛民，还能输出粮食，支援其它地方。”
“已经入冬了，尽管岛上冬季的平均温度不是很低，但要防止出现极端低温后引起的冻灾。”
“我们官府已做好了防冻准备。”
离开码头后，刘云龙开始视察济州岛。在视察期间，邝春义问道：“这次去京都，8艘舰船够了吗？”
“够了。”
“我就怕日本人东歪念头。”
“不用怕，我们在江户湾口的大岛还有“扁鹊号”、“沭阳号”舰船呢。一旦日本人敢动歪脑筋，他们随时可进攻江户。”
邝春义想想也对，日本人敢使坏的话，这10艘军舰足够轰平江户、大阪、京都，甚至都能占领江户、京都了，于是就没继续问下去。
二天后，刘云龙离开济州岛，前往日本大阪湾。
大阪城的历史并不长，是丰臣秀吉于万历十一年（1583年）才修建的，当时称为“大坂”。在大坂城修建之前，大坂有“石山本愿寺”。由于大坂所处的地理位置极为重要，在日本战国时期成了兵家必争之地。隆庆四年（1570年），织田信长和石山本愿寺之间爆发了长达10年的石山合战，最后两者讲和，信长退出本愿寺，不过信长在退出本愿寺之前烧毁了本愿寺的所有建筑。进入德川幕府时代后，“大坂城”被改名为“大阪城”，可惜老的“大阪城”于万历四十三年（1615年）毁于战火，此后日本重建了大阪城。无论重建前的大阪城还是重建后的大阪城都是日本商品的集散地，在日本闭关锁国前，大阪也是日本重要的国际贸易港口，且由于大阪平原盛产稻米，大阪的米价影响着全日本的大米行情。
大阪湾受黑潮（也称日本暖流）影响，即使在严冬海水的温度都在10℃以上，因此大阪港是日本的不冻港。刘云龙的舰队进入大阪湾后，一艘木质舰船离开了大阪港，直朝舰队而来，甲板上站着本多忠藤。
刘云龙此次访问京都，经姚忠温多次来往于江户、京都后，与幕府、日本皇室商量好的。德川家光派本多忠藤到大阪来迎接刘云龙。
本多忠藤看着轰鸣而来的铁甲舰，心想要是自己国内也有这样的铁甲舰该有多好？看来大明国的造船技术不仅远超过日本，也远超荷兰、西班牙、葡萄牙。
本多忠腾的船靠近“汉光武号”后，登上了舰船。他告诉刘云龙：“淀川河已经冰冻，家主让你们在大阪上岸，然后坐车去京都。”
淀川河是流经京都、大阪的一条河流，源出日本最大的淡水湖“琵琶湖”，干流长度约150里，在春季——秋末期间可以通航，也即从大阪沿着淀川河可直达京都。
刘云龙听后，笑了笑，说道：“本多忠腾先生，我们有破冰船，不用坐车去京都。”
“破冰船？”
“没听说过吧。你也不用上岸了，随我们直接去京都。”
刘云龙为了防止到京都后日本人使坏，将“武进号”、“丹阳号”留在了大阪湾，然后率领其它舰船进入了淀川河。将本多忠腾留在舰船上，也是为了防止沿途的日军进攻舰队。
舰船进入淀川河口后，果然见到淀川河已冰冻了，不过由于还没到严冬，冰层厚度还只有15厘米左右。于是，一艘破冰船走在了最前边，随着一阵阵轰隆、轰隆声，冰层被破了，舰船逆流而上。
大阪城的很多百姓都涌到河边，看着破冰船是怎么破冰的？看着大明国的船舶是怎么逆流而上的。
本多忠腾见到破冰船真把冰层破了，心想今后日本还有哪个港口、哪条河流能阻挡大明国的舰队？
本多忠腾留在岸上的随从见舰船直接去京都了，忙骑马赶往京都报信。
很快，刘云龙的舰队来到了京都皇嘉门码头。刘云龙站在甲板上，看见码头上有很多人，其中就有姚忠温和没有了双手的今川太郎。
刘云龙令座舰“汉光武号”靠岸，其他舰船全部留在淀川河中央。本多忠腾明白，刘云龙这样做，是为了防备岸上的人使坏。一旦上岸的刘云龙发生意外，留在淀川河的军舰会立即朝岸上开炮。
“汉光武号”靠岸后，刘云龙走上码头，姚忠温、今川太郎陪着一个官员走上前来。
走近后，本多忠腾指着前来的官员介绍道：“公子殿下，这位是大将军家的宫内大辅酒井忠世。”，然后指着刘云龙向酒井忠世介绍道：“这位就是大明国的公子殿下刘云龙。”
酒井忠世和刘云龙互相施礼后，酒井忠世、本多忠腾引着刘云龙向不远处的人群走去。人群的中间有一个穿着黄袍、头戴“立缨冠”的人站在那里等候着。
由于中国的皇帝是“真龙天子”，因此日本天皇不能称为“真龙天子”，只能称为“真凤天子”。日本天皇穿的也不是龙袍，而是黄袍，黄袍颜色是隋唐后为帝王专用的赭黄色，袍上有桐竹麒麟凤凰暗纹，黄袍的式样是圆领大襟右衽。日本天皇也不能带皇冠，但为了显示他的君权，天皇戴的是冲天的“立缨冠”，这种帽子高60厘米左右，最早来自于唐宋皇帝的“幞头”，被日本天皇借用、演化后，成了天皇的专用帽子。除了天皇可以戴“立缨冠”外，日本其他官员包括掌握日本实权的德川家光也只能带“垂缨冠”。
待刘云龙走近后，酒井忠世并没有立即介绍戴“立缨冠”的天皇，而是先介绍站在天皇边上的头戴“垂缨冠”的德川家光：“公子殿下，这位是我们的大将军德川家光先生。”
刘云龙见酒井忠世先介绍的是德川家光，就没有向德川家光施礼，只是说了声：“大将军，你好。”
德川家光见刘云龙没有向他施礼，气得要死，不过也没敢发作。
介绍了德川家光后，酒井忠世才指着天皇介绍道：“公子殿下，这位是我国的天皇陛下。”
今天，日本后光明天皇绍仁很高兴，因为大明国的使者并没有去江户，而是直接来到了京都，说明大明国看重的是他这个天皇，而不是日本真正的掌权者德川家光。待酒井忠世介绍后，绍仁一边施礼，一边说道：“欢迎大明国的使者来到敝国访问。”
刘云龙向绍仁回礼后，说道：“非常荣幸有机会来归国访问。”
这时，站在绍仁边上的德川家光对刘云龙说道：“刘云龙先生，你是否该向我们的天皇行下跪礼？”
刘云龙听后，对德川家光说道：“德川家光先生，我是大明天子的使者，该下跪的应该是你们吧？”
绍仁一听，看了一眼德川家光，心想自己只是“真凤天子”，大明国的皇帝可是“真龙天子”，龙在上，凤在下，怎么可能叫“真龙天子”的使者向自己下跪呢？况且刘云龙还是“公子殿下”，于是忙说道：“不用跪，不用跪。”
德川家光听了绍仁的话后，知道自己讨了个没取，于是说道：“开个玩笑，开个玩笑而已。”
刘云龙却严肃地对德川家光说道：“德川家光先生，今后你可不能随便开玩笑。”
德川家光忙说道：“不开了，再也不乱开玩笑了。”
绍仁怕德川家光再惹出啥乱子来，忙对刘云龙说道：“请。”
于是，刘云龙跟着绍仁进了京都城。