刘玄德不费吹灰之力得了荆州、南郡、襄阳，心里面美滋滋的，心里一直盘算着长远的打算。
忽然伊籍前来献策。
玄德感念他旧日的恩情，对他十分尊敬。
伊籍说：“要想知道荆州的长远之计，还得找贤士来咨询咨询。”
玄德说：“贤士在哪里呢？”
伊籍说：“荆襄有一家姓马的，兄弟五人都很有名气：最小的叫马谡，字幼常；最有才华的叫马良，字季常，眉中间有一撮白毛。乡间传闻：‘马氏五常，白眉最良。’您何不找这个人问问？”
玄德就马上让人去找他。
马良到了后，玄德以礼相待，就请问他保守荆襄的策略。
马良说：“荆襄是个四面受敌的地方，恐怕不能久守；您可以让公子刘琦在这里养病，上表奏报公子为荆州刺史，以安定当地的民心。然后，您再南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积蓄钱粮，作为根据地。这才是长久之计。”
玄德听了之后非常高兴，就问：“四郡中建应该先取哪一郡呢？”
马良说：“湘江以西，零陵最近，可以先攻取；其次取武陵。然后再到湘江之东攻取桂阳；最后攻占长沙。”
玄德听着马良确实很有见解，就任命马良为从事，伊籍为副，然后和孔明商量送刘琦回襄阳，替云长回荆州。
然后调兵去攻打零陵，让张飞为先锋，赵云紧随其后，孔明和玄德带领中军人马一万五千，让云长留守荆州；糜竺、刘封留守江陵。
零陵太守刘度，听说玄德的军马到来，马上和他的儿子刘贤商量对策。
刘贤说：“父亲放心。他虽然有张飞、赵云，我们这里有上将邢道荣，力大无穷，可以力敌万人，我们不会失败的。”
刘度就命令刘贤和邢道荣带着一万人马，在城外三十里依山靠水安营扎寨。
探马来报告说：“孔明带着一队人马已经来到。”
邢道荣带兵出战。
两军摆好架势，邢道荣拿着一把开山大斧，大声叫着说：“你们这些反贼，竟敢侵犯我们的地界！”
这个时候，诸葛亮坐着一辆四轮车，从军阵中出来，用扇子指着邢道荣说：“我是南阳诸葛孔明。曹操带着百万人马，被我略施小计杀得片甲不回。你们拿什么和我对战？我今天过来是要招安你们，你们还不早早投降？”
邢道荣哈哈大笑，说：“赤壁之战是周瑜的计谋，和你有什么关系！”
说完抡着开山斧就要来劈孔明。
孔明回车往阵中走，邢道荣冲杀过来，阵势马上分开两边。
邢道荣看到前面有一面黄旗，判断黄其所在的地方就是孔明，于是就直奔黄旗追去。
邢道荣正追着，张翼德挺着丈八蛇矛，大喝一声，截住去路。
邢道荣抡着斧子就和张飞干了起来，这个名不见经传的人根本没有传说的那么厉害，也远远不是张飞的对手，还没打几下，就觉得不是对手，准备掉头逃走。
翼德随后赶来，两边伏兵一起杀了出来。
邢道荣一心逃命，冒死冲了过去，正走着，被一员大将拦住去路，大将叫说：“你认识常山赵子龙吗？”
邢道荣知道自己几斤几两，知道硬抗只能死，只好下马投降。
子龙把邢道荣绑来见玄德、孔明。
玄德命令拉出去斩首。
孔明赶紧制止，问邢道荣：“你要是帮我捉了刘贤，我就同意你投降。”
邢道荣为了报名，只好说愿意帮忙。
孔明问：“你准备用什么办法捉他？”
邢道荣说：“军师如果愿意放我回去，我自会说服他们。今晚军师可以去劫寨，我作为内应，这样就可以活捉刘贤。一旦刘贤被擒，刘度自然就会投降了。”
玄德不信他说的话，孔明却说：“邢将军说的不是假话。”
就把邢道荣放了回去。
邢道荣回去后，把过程给刘贤讲了一遍。
刘贤说：“我们怎么办才好呢？”
邢道荣说：“我们可以将计就计。今晚我们就埋伏在外面，一旦他们过来，我们就可以一战活捉孔明。”
刘贤听了之后，同意了邢道荣的办法。
当夜二更时分，果然有一队人马来到，每个人都带着一个草把，一起放火。
刘贤、邢道荣正准备杀过来，放火的军士一下子就退回去了。
刘贤、邢道荣两军追赶了十几里地，刚才放火的那帮人竟然不见了。
刘贤、邢道荣这才回过神来，赶紧返回本寨，只不过看到寨子里面冲出来一个叫张翼德的人。
刘贤对邢道荣说：“我们不能再入寨了，干脆去劫孔明的寨算了。”
于是又调转回去，走了不到十里地，又遇到赵云。
赵云大喝一声，一枪刺死了邢道荣，刘贤正要逃跑，被张飞一把捉了过来，绑着来见孔明。
刘贤说：“是邢道荣让我这么做的，不是我的本意。”
孔明就命人给他松绑，赐酒压惊，派人把他送进城去说服父亲投降，如果不投降，等到打破城池后，满门抄斩。
刘贤回到零陵后说服了刘度，就在城上竖起降旗，大开城门，捧着官印兵符出城投降。
孔明还让刘度做郡守，刘贤跟着去荆州随军办事。
零陵一郡的居民，皆大欢喜。