孙武是日起严格训练士卒，并向全国招募新兵。一年后，吴兵力强大，不逊他国。
孙武军纪严明，几近苛酷，但士卒无一人发出不平之鸣，因孙武常与士兵同甘共苦，同寝共食，但训练时则严厉至极。
孙武返回营中则与士兵如兄弟一般，于是众人皆服。
一日与士卒共进晚餐，有人问孙武:
“元帅训练时如虎狼般凶猛严厉，促膝而谈却犹如兄弟一般，何者才是元帅的真面目?”
“与你们促膝相谈才是我本来之面目，未有此乐我怎会愿为将军?为兄需惜弟，故有义务守护其弟。”
“训练时为何不像兄弟般慈爱，总是如此严格?”
孙武轻拍其肩说道:
“那是你误解，训练时要求严守军纪，乃为保你之性命。无军纪之行伍抵抗力弱，将会全军覆没。以我之立场，为保护你们，故军纪严格。”
一起共餐之士兵为数不少，闻此言无不感激涕泣。那时起，士卒对孙武更敬之如兄，吴之军队遂日益精锐。吴王内心无限满意。
但吴王听闻以一国元帅之尊，寝食与士卒无异，便石孙武来问。
“耳闻孙元帅与士卒寝食与共，寡人恐元帅丧失威信!”
孙武拜伏对吴王道:
“大王勿忧!军纪严格则上司威信不损，故确立军纪十分重要。”
吴王无法理解，再问道:
“元帅对愚昧之士卒勿予太多温情，否则自取其辱。”
“大王所言吾知!士卒虽有较愚钝者，然以刚御之，实非上策。兵法有言‘柔以克刚，弱以制强。柔乃德也。’故指挥官需以爱心待部属，试问谁会为不爱惜部属之长官卖命?”
“贤卿之言果然有理。”
吴王深知孙武心意，点点头。
孙武道出此话乃想对吴王进言。因吴最近国力日益强盛，吴王渐渐高傲，沉溺酒色，不理国事。
“我治军与大王治国，虽规模大小有异，但基本原理不变。古有名训‘君知民心，与其共享苦乐,则人民没有不跟随者。’欲治国需常与民共生活,圣贤有言,民心离则国亡。”
吴王闻此谏言，深有悔意。
“贤卿所言，寡人铭记于心。”
“贤卿致力练兵强国，今可攻楚国么?”
“......”
孙武沉思不答，半响，方开口道：
“若欲兴兵伐楚，我方准备仍嫌不足。”
吴王不解，再问：
“我方何处仍准备不足?”
孙武答：
“兴兵攻伐他国，需先确定内部忧患已除，而我国至今仍有忧患。”
“内部忧患为何?”
“先王心腹之臣掩余仍于徐州窥伺我国，另一心腹烛庸，则于钟吾勤练作战以图报仇。如此情况，欲伐楚切勿过于草率。”
“欲将二者除去，并非难事。”
“要伐掩余、烛庸，随时可行，然此事需与伍大夫、伯嚭将军共商大计。”
商议结果，派伯嚭将军至徐州除掩余，伍子胥往钟吾伐烛庸。
出师四日前发生一事。
此乃孙武出任元帅后首次起兵，于是出兵前集众将军于一堂，讲述自己经年研究的兵法。
“在此的将军皆为名将，对各位讲述兵法乃多余之事。但对己知之事重新思之，则更能清晰透彻，故于出阵前再次提醒各位，我平素研究之基本纲领，望各位虚心铭记。”
“部将一定要遵守以下各项原则。
第一、我有敌十倍兵力，围之不战，使敌屈服自灭( 十则围之）。
第二、有敌之五倍兵力，因无法围之，但估兵力之优势勿踌躇，马上攻击(五则攻之)。
第三、两倍兵力，则一分为二，左右夹击(倍则分之)。
第四、同等兵力则全力以战乃为上策(敌则战之）。
第五、敌多我寡，切勿迎战(少则逃之)。
第六、除兵力外若敌之武器较优，亦需避之(不若则避之）。
第七、兵力居劣势而与敌战，乃自招败北。若无胜算就需忍泪避战，勿强行应战而使性命、财产招致莫大牺牲。”
众将闻言莫不感叹敬佩。
“各位部将实任国家巨轮之责，车轮需备，全国乃强，若有裂痕则国弱(夫将者，国之轮也。辅周则国必强，辅隙则国必弱 )。故本国国运皆系于各部将之双肩。”
孙武有意抬高部将之责任感与荣誉心。
吴王见各部将充满自信之色，十分高兴。
孙武借机向吴王进谏：
“臣十分惶恐，想对大王进一言。”
“但说无妨。”
“一国之王于兵权上乃全国最高命令者，但只有在战时，对第一线将军下达王命需有限度。不能对前线将军乱下王命之情形有三。”
“第一、对无法进击之军发出进击的命令(不知军之不可进而谓之进）。
第二、不可撤军却下达撤军之令( 不知军之不可退而之退)。
第三、对军事现场情况不明，而乱下发动之令(不知三军之权而同三军之任 )。
如此将会扰乱将军之判断，使之无法正常指挥战斗。”
吴王对孙武大胆直言略感不快,但细细思索却十分有理。
孙武即刻察觉吴王之意，继续说:
“因王命难违，故大王如下令时需十分了解战况才可。昔日战史上常有因王令错误，使部将踌躇难断而招败北之例，故于此点务请大王深思。”
吴王了解点点头说;
“元帅谏言甚是!”
孙武面面俱到的谏言更提高部将的士气。
“部将需特别铭记于心之原则有一，与敌对阵，若无得胜自信，不战固守即可（不可胜则守）。若有自信战胜，无需踌躇（可胜则攻)。下判断乃部将之特权，欲下正确的判断，需了解以下五项必胜的基本要素:
第一、与敌相较，知何者可战，何者不可战，必胜(知可战与不可战者胜）。
第二、士卒多寡，指挥法因之有异，知此者必胜(识众寡之用者胜）。
第三、上下团结一致必胜(上下同欲者胜)。
第四、准备周详者必胜(以虞待不虞者胜)。
第五、将军优秀且上司不任意于涉，可自裁决者胜(将能而君不御者胜）。
部将有极大裁决权，亦身负极重大之任务。各位需铭记在心。”
孙武直接间接地反复强调将军之责任与权威，以鼓舞士气。
“虽以元帅之名领兵，然胜败直接取决于部将。能带来光荣胜利的除众部将之外别无他人，此点需铭记在心。”
孙武之言，使吴王以下所有部将都深为所动，足见其所言深得军心。
孙武对部将训诫完毕，得吴王之允下达军令。
大将伍子胥与副将伯嚭各自领兵向目的地出发。
由于徐州与钟吾两国邻接，故二将先至国境布阵探查敌情。