孙滨想反正一死，不如当场手刃庞涓。
但瞬间孙滨又改变想法。
（不行，背弃朋友简直就像条狗，我用不着陪他死。我要解决目前的危机，改日再报此仇。）
想着，突然浮起笑脸，以和蔼的语调对庞涓说:
“庞涓君!你与我昔日为知已之交，我收到你洋溢友情的信而来贵国，若以奸细的罪名被处刑，我说什么也不会甘心，对你而言也是十分没面子的事。所以请你向大王证明我并非奸细，而是受你招待的客人，我能听到你替我仗义执言，就算现在死了也不后悔。”
庞涓虽居心不良，但良心上也无法否认自己亲笔写的书信，于是向惠王拜道:
“大王!这封信是我寄的。”
惠王听了稍露失望的神色。
“什么?......我根据情报指出他是敌方派来的奸细，将军你怎么会招待那个叫孙滨的奸细。”
无论如何要找法子陷害孙滨。
庞涓十分了解惠王的心意，急忙回答:
“我不知孙滨是奸细，只是为了友谊而招待他。若确定他是奸细，当然要处罚，但孙滨自小与我同门修学，请大王看在我的面子上，就算要处刑也不要处斩。”
狡猾如庞，想让孙滨领受他的恩惠。对庞涓来说，让孙滨成为废人就够了，没有夺其性命的必要。
惠王了解他的暗示。
“本当处以死刑，但因将军重视友情，故罪减一等，废去双脚以代斩刑，让他不能再为奸细，并在额头上用墨刺青。”
这实在是残酷的刑罚。
孙滨听了咬牙痛哭，心情十分不舒服。
(庞涓这家伙，你等着瞧吧，害我到这等田地，此仇非报不可。)
但他一点也没流露内心的怨恨，仍对庞涓笑着说:
“先生曾说我会遭人残害，但并非大凶大难，今日我能保住性命，都是拜你之赐，我要如何报答你才好?”
庞涓叫来刀斧手，将孙滨绑住，剔去了他的膝盖骨，孙滨惨叫一声， 昏倒在地，庞涓又让人在孙滨脸上刺下“奸细”二字。孙膑半晌才醒转过来，庞涓假意哭泣，用刀疮伤药敷在孙膑膝上，亲手为他包扎，然后让人把他扶入书房。
一月以后，孙膑伤口愈合，只是因失去膝盖骨，两腿无力，不能行走，只好盘腿而坐。
庞涓最初对他十分警戒。
孙滨看到庞涓对他开玩笑说：
“我想改个名字，你以为如何?”
庞涓摸不着头脑。
“你为何突然有这种想法?”
“你知道我的名字叫“孙滨”，现在双脚都没有了，不如以‘膑’（刖刑之意思）代‘滨’字，这样不是名符其实吗?”
庞涓听了捧腹大笑。
“哈!哈!哈!君果然聪明，现因没有双脚，将‘滨’以‘膑’字代，果真名符其实。你这样说有谁会反对。”
孙滨握着庞涓的手，发出笑声。
“我对你的友谊常怀感激，就从今起改名为‘孙膑’。”
孙滨是日起就改了名字，表面上愉快地笑着，内心却因积怨而淌血。
庞涓听了几次孙滨发自内心的感谢话，认为孙滨是真心的。
“因为我们是朋友，所以我对你的身份要负责，别想太多了，每天只要游玩就可以。如果你要女人的话，我可以替你介绍，若需用钱尽管向我拿。”
孙膑自改名后生活更加放荡，金钱、女色，庞涓都毫不吝啬地供给，所以孙膑每夜纵情享乐，溺于酒色。这不用说就是要消除庞涓的戒心。为了让庞涓完全放松警惕，孙膑更是每日装疯卖傻，沉迷酒色。
一日，庞涓亲自前来察看，只见孙膑满脸痰迹，躺在地上，时而大笑，时而大哭。庞涓问他：“孙兄为何忽然大笑，忽然大哭？”
孙膑答：“我笑魏王想要害我，却不知我有十万天兵天将相助，他能将我怎样？我哭是因为没了我孙膑，齐国再无人领兵打仗。”
说完，又向庞涓叩头道：“鬼谷先生，请你救我孙膑一命！”
庞涓说：“我姓庞，你不要认错了人。”
孙膑拉住庞涓的衣袖，张口叫道：“先生...救我，先生...救我！”
庞涓命人将他拉开，私下向诚儿问道：“孙先生的病是何时发作的？”诚儿答是昨夜。
庞涓心中疑惑，深怕孙膑是装疯，于是便命人将他拖入猪圈，孙膑头发披散，倒在粪水中呼呼大睡。庞涓又派心腹之人给他送去酒食，假称说：“小人可怜孙先生被害，送些酒食略表寸心，军师并 不知道。”
孙膑知道这是庞涓在试探自己，怒目圆睁，故意喊道：“这酒中有毒，你想毒死我！”把酒食倒在地上。
来人又拾起粪屎、泥块送给孙膑，孙膑用手接过，张口就吃。
来人回去报告庞涓，庞涓喜道：“看来他真的疯了， 孙膑再也不足为虑了。”
从此便让孙膑自由出入，不再派人监管。孙膑或早 出晚归，回来仍睡在猪圈之中，或数日不归，混宿在市井之间，有时谈笑自若，有时悲哭不停。
（废断双足，额上刺青着丑物，终于完全疯癫了。）
他这样判断着，对孙膑的戒心完全解除了。
但孙膑积怨日深，不论用任何手段，都要抓住逃脱魏国的机会，可是这种机会实在太渺茫。
如此过了三年的装疯生活，齐大将田忌以特使的身份来访魏国。
孙膑知道逃脱的机会来了，于是以重金收买人，写了封密函给田忌。
“我是齐国的孙膑，误信庞涓之言来魏，中了他的诡计，双足被废。我无论如何都想要回国，请将军给我一个机会，救救我。”
田忌看了孙膑的密函大吃一惊，马上回信。
“我预定某月某日回国。但救你之事需有万全之策。”
田忌身边有一客卿名为禽滑，是墨翟先生的弟子。
当晚禽滑去见孙膑，孙膑靠在井栏上，看着禽滑一言不发。
禽滑流泪说道：“我是墨翟先生的弟子禽滑，现在特前来迎先生回齐，想要为孙先生报仇伸冤。”
孙膑泪流如雨，半晌才开口说：“我本以为此生已无生还之望，没想到今天竟有这样的机会，只是庞涓为人疑心很重，恐怕你们很难将我带走。”
禽滑说：“我们已商定好了救先生的计策，孙先生不必为此忧虑。”
两人约定第二日仍在此相会。
第二天，田忌上朝向魏王辞行。安排两位大力士背着孙膑，将孙膑藏在暖车之中，又让小厮王义穿上孙膑的脏衣，披头散发，装成孙膑的模样来欺骗庞涓。
田忌在长亭向庞涓道别，让禽滑带孙膑驱车先行，自己亲自押后，几天后，王义脱身逃走。当地官员只见孙膑脏衣扔在地上，不见孙膑本人踪影，慌忙报告庞涓。
庞涓怀疑孙膑已投井自尽，连忙派人四处打捞，却仍是活不见人，死不见尸。庞涓害怕魏王责备，只得将孙膑投水 自尽一事报告魏王。
孙膑得田忌将军之助得以逃离魏国。
田忌将军知道昔日孙膑的才能，相当重视他。
“你不要乱走，就留下来帮我。”
孙滨感谢田忌将军的厚遇，他又是自己的救命恩人，遂对他矢志尽忠。
孙膑为田忌将军的食客转眼一个月过去了。
田忌将军好赌，喜欢与齐王子赌骑射，赌金的输赢很大。
“骑射竞争”，就是每人拥有三组的驷马(四头马匹组成的马车)，分组竞走，以决胜负。
孙膑看不过田忌将军常输，便对他耳语。
“我知道将军为何输，以将军的实力来竞技，要赢并不难。”
田忌听了大惊。
“那么输的理由何在?”
“我将三组马匹做一比较，三组马的速度有异。当王子派良马出场时，将军也对之以良马，当然会输。这次竟技的方法非根本改变不可。”
“该如何做?”
“该三组的驷马依速度分好，速度最慢的驷马与对方的良马相比，我们上等的马匹与对方中等的马匹相比，中等的马匹则与对方下等速度的马匹相比，那一定可以以二胜一。”
田忌将军听了，衷心佩服孙膑。
依孙膑所言，与王子下了千金的赌注，以二胜一顺利得到赌金。
魏惠王处置了孙膑，便责令庞涓收复中山。
庞涓奏道：“中山离魏远，离赵近，与他们争这块远离魏国的土地，不如逼他们就近割让土地。臣请求率兵直攻邯郸，以报夺我中山之仇。”
惠王准奏。
庞涓出动战车五百辆攻赵，兵围邯郸，邯郸守将选连战俱败，抵敌不住。赵成侯派人用中山之地贿赂齐国，请求出兵援赵。
自赛马后田忌对孙膑的才能评价日高，终于把孙膑举荐给威公。
齐威王深知孙膑之才，想把他拜为大将，孙膑推辞道：“臣受刑身残，如果让臣拜将率兵，恐怕别国会笑我齐国无人。请主公拜田忌为大将。”
威王于是便拜田忌为大将，孙膑为军师，让两人去救援赵国。
齐威公命田忌将军迎战:
“田忌将军，你与军师孙膑出阵，破魏救赵。魏军中有兵法大家庞涓，需格外小心。”
孙膑奉王命，终于等到向庞涓报仇的机会，勇敢地步上大道。
孙膑没有脚不能骑马，所以乘蓬车，在车内指挥作战。
总司令田忌将军问蓬车内的孙膑:
“要使用什么战略来歼灭魏军?？”
孙膑道:
“援赵要直接出击魏国。”
“如何做?”
“不要与魏军正面作战，而是乘对方不备进攻才有利。现魏伐赵，大部分的士兵都已调到赵国，留在本国的都是老弱残兵。所以我们不把军队派到赵国与魏军正面冲突，而是直接进攻魏都大梁，趁敌之虚便可轻易获胜。”
“真是惊人的战略。”
“我军占领大梁，他们为了要夺回都城，一定会放弃对赵的攻击，慌忙的引军返国，我不战即可救赵。”
齐军依孙膑战略进攻魏都。
魏都几乎毫无防备，孙膑轻而易举的将大梁占领了。
侵攻赵国的魏军节节获胜占领了赵都，听到本国都城陷于齐国手中，便慌忙引军返国。
但孙膑不会放过引兵撤退的魏军。
占领敌国的都城已使魏的威势大伤，要想歼灭引军而归的魏军，必须将全军移至桂陵。此地是魏从赵返国必经的险关，在此埋伏可将魏军一网打尽。
庞涓率领的魏军不知前有埋伏，驱兵而至，在桂陵遭齐国士兵奇袭，大为恐慌。
庞涓为此咬牙切齿扼腕。
“齐的指挥官是谁?战略竟如此周祥!”
他如此大吼，有人回答:
“是孙膑指挥。”
庞涓听到“孙膑”之名，几欲昏厥。
“什么?由孙膑指挥......”
“是的。孙膑没有跳井自杀，而是自我国逃脱后，目前担任齐国军师，十分活跃。”
庞涓仰天叹息。
(不杀那个家伙，只废掉他的脚，真是一大失策！）
虽这样想，但却无法马上相信这个事实。
“没有脚如何至第一线作战?”
“因为没有脚，所以是搭蓬车至第一线指挥战事。”
这话令庞涓全身颤抖不已。以为是废人的他，没想到竟复出了。
庞涓在兵法上只怕孙膑一人，所以才将他引至魏国，废其双足。
孙膑双脚被废后，耽弱于酒色，已成疯癫，以为他已成废人，没想到这些都是伪装给自己看的。
(孙膑真是个不简单的人物! )
庞涓中了孙膑之计而惨败，满怀怒气。
(好!你等着瞧呢!现在虽被你打败了，今天定要你吃吃苦头。)
庞涓咬牙切齿的自言自语。
他率领着残兵直驱都城，占领都城的齐军全数都撤走了。
达到救赵目的后便从大梁撤走，孙膑这种做法令庞涓十分憎恨。
魏军大败，共损兵两万，庞涓心中又悲又羞。庞涓知道孙膑在齐军中，心中害怕，连忙与庞英、庞葱星夜逃回魏国。 田忌、孙膑大获全胜，凯旋归齐。
庞涓对孙膑相当恐惧，报仇之心强烈，虎视眈眈的等待着机会。
齐威王从此对田忌、孙膑更加宠信，将军权全部交付二人，相国驺忌担心将来两 人会取代自己之位，私下与门客公孙阅商议，想要夺田忌、孙膑之宠。