庞羲见无法拿下张卫，还被张卫打的节节败退，气急败坏将后退的几名益州士兵斩首，才堪堪止住了益州军不断败退的局势，为了扭转战局，庞羲将剩下的将领杨怀高沛也派了出来。
然而杨怀、高沛也不是赵云的对手，不出二十合也被赵云击败，狼狈的退回了本阵，庞羲见正面有赵云时没机会强突，看来要拿下南郑，只能找寻其他途径了。
于是庞羲将杨松兄弟二人召来，与杨怀、高沛一起，共合兵八千由杨松兄弟二人带路绕道攻向南郑的太守府，正面战场则由庞羲拖住，经过一刻钟左右的绕路，张鲁的太守府出现在了他们的眼前，而此时张鲁太守府内守卫空虚，仅有赵沐的亲卫五六百人左右，其他都在大街与庞羲激战。
杨松杨柏已经没有了退路，若不能将张鲁与赵沐斩杀在此，待二人回到长安，肯定得面对二人疾风骤雨般的报复，因此二人也不再留手，全力配合益州军，截杀张鲁与赵沐，杨怀、高沛对视一眼，见张鲁太守府防守空虚，遂全军出击，欲要将张鲁和赵沐一网打尽，赵沐眼见众多敌军，明白不能被敌军围在太守府，必须找机会突围，好在亲卫都是骑兵，若出其不意应该能冲出去，但是张鲁的家属怎么办呢，想来想去只能用马车将张鲁的家属带上突围。
由五名亲卫骑兵为第一排冲锋，后续的亲卫赵沐、张鲁、贾诩等人紧紧的围绕在中间，往后则是张鲁家属的马车，益州缺少战马，因此此次派来截杀张鲁赵沐等人的益州军，没有成建制的骑兵，待赵沐手下的亲卫骑兵发起冲锋，挡在前面的益州军被撞飞了出去，不多时一条道路被开辟了出来。
杨怀、高沛见状，立马让士兵搬来拒马放在赵沐等人逃生的必经之路上，并且还撒上了铁蒺藜，防止被骑兵冲出去。
前排的士兵见有拒马，立马抽出长枪，将拒马挑开，但是地下的铁蒺藜将前面几匹马蹄扎伤了，几名亲卫猝不及防摔下马来，让整个队伍暂时陷入了停滞的局面，而杨怀、高沛抓住时机，立马带人围了上来，见情况紧急，只能将摔下马的同袍丢弃，将前面的拒马搬开后，整个队伍继续行进。
然而由于没有加速度的战马，无法完全发挥战马的冲击力，反而陷入了杨怀、高沛的大军重重包围中，赵沐也只能令人全部下马，边打边撤，由于人数悬殊过大，赵沐等人始终无法冲出去，而且身边的亲卫越来越少，若再不冲出去，恐怕今天要交代在这里了。
就在这千钧一发之际，杨任杨昂带着五斗米教的教众们前来救援了，这些人都是五斗米教的狂热信徒，听说师君张鲁被围，纷纷自发的前来救援张鲁，这些人虽然战力不高，但胜在人多，挡住了益州军等人继续追击张鲁赵沐的机会。
为了救张鲁出去，杨任杨昂这些五斗米教的信徒，全部折在了城里，逃出南郑城外，赵沐立马传令，让赵云张卫寻机突围，自己在武都等他们，一行人往武都而去。
而城内赵云张卫二人得知杨怀、高沛绕道攻击太守府时，心急如焚，但奈何庞羲死死的拖住了他们，使得他们无法救援太守府，当得知赵沐已经突围出去，二人松了口气，开始有意识的往城门口而去。
赵云一马当先，身后的骑兵紧随其后，接着是张卫的汉中军，一万余人朝着南郑的城西方向而去。
庞羲此刻也知道张鲁赵沐突围出去的消息，暴跳如雷，八千人攻打五六百人的太守府，还能被他们跑了，若不是顾忌杨松杨柏刚刚投效，恐怕要拿二人开刀，张鲁赵沐已经跑了，赵云张卫不能再放跑了，于是向杨怀高沛二人传令，围堵赵云张卫二人。
赵云张卫等人已经到了西城门，城门紧闭，出口处有着数千严阵以待的士兵，阻拦了赵云等人出去的路，领头之人赫然就是杨柏，张卫见杨柏瞬间气血上涌上前道“杨柏我张家试问对你们兄弟不错，何故反我？”
杨柏道“哼，你们兄弟二人投靠大司马享受荣华富贵，可曾想过我们兄弟二人，我们只不过是寻一退路，何来反之说。”
“哼!背主之徒，看枪！”赵云不多话，跃马提枪朝着杨柏就冲了过去，杨柏如何是赵云的对手，还没反应过来，就被赵云一招秒杀，手下的士卒见杨柏被杀，立马作鸟兽散，给赵云等人让出了出城的道路，眼见庞羲的追兵越来越近，赵云也不迟疑，指示手下的士兵，将城门打开，而后带着张卫等汉中军撤了出去。
眼见赵云张卫等人也撤了出去，庞羲怒火中烧，命令张翼、黄权、杨怀、高沛四人，立即追击，务必将赵云张卫等人斩杀在汉中境内，由于长时间的作战，赵云等人也是强弩之末，但在逃命的驱使下，还是爆发出了潜力，就这样，在汉中境内，两支军队一追一逃，始终未能追上赵云的部队，眼看都已经到了汉中的边境了。
而赵云等人已经到了身体的极限，连续一天一夜滴水未进，又被人一直追着跑，许多汉中士兵已经瘫软在地，连赵云也不得不下马休息，而作为追兵的益州军立马就兴奋了起来。
由于他们人数众多，在路上交替进食休息，所以体力上仍然充沛，好在终于在汉中边境上马，追上了这支残军，兴奋之余，庞羲立马让张翼黄权四人展开对他们的进攻。
然而这时，地面传来了一阵地面振动起来，是骑兵的声音，这里是武都和汉中的边境，来人不可是益州军，只能是赵云等人的援兵，考虑到若此时再对赵云发动进攻，恐怕自己要全军覆没。
来人自然是赵沐，他回到武都立马跑到白马羌老丈人乞言那里借兵，但因为时间仓促，只能先凑了两千骑兵先去救援赵云等人，所以看到庞羲撤退，赵沐并未选择追击。