张郃见张飞率军冲杀下来，亦率骑兵冲了过去。虽然对方居高临下， 弓箭射程更远。但是骑兵速度快，最多一轮齐射，两军就能交战，敌方的弓箭优势就再也发挥不出来了。
这时候自己再指挥步兵压上来，便能威胁到敌方战船，让他们不敢再放士兵下来。
果然，在一轮箭雨射死了几十人之后，张郃便与张飞战在一处，船上的弓弩手也停止放箭了。
张郃正欲令步兵压上时，却见到邢道荣率军，直接绕过张郃的骑兵，绕到了步兵大阵的侧翼和身后，往阵中投射了一轮标枪和手戟、飞斧等物。
然后趁着张郃的军阵只有副将指挥，且混乱的时候，邢道荣麾下的兵马居然下了马，结成步兵阵容，从多个方向向张郃的步兵军阵冲杀了过去。
邢道荣用的，正是骑马步兵的战法，重步兵骑马机动，用远程武器扰乱敌阵，再凭借一身重甲往阵中冲杀进去。
陷阵营甲胄精锐，训练有素，虽然投入战场的人数不多，但居然对张郃部形成了包围之势。以少数包围了多数。
当然，这也不过是因为张郃没有亲自指挥，副将弹压不住士兵，难以消除士兵的混乱所致。
张郃看见了，便想逼退张飞，自己回去指挥步卒，重整阵型的。
但张飞的武艺，纵然是张郃全力应付，也不是敌手，更何况此时张郃三心二意？
却见张郃虚晃一枪，拔马便走。张飞却突然一声大喝，蛇矛重重一挥，便将张郃扫到了马下。
张郃吃了张飞那一招，只觉得五脏六腑都如同移了位一般，一口鲜血喷出来，只觉得眼前发黑，就欲晕厥。
张郃的亲兵见了，急忙一拥而上，将张郃抢了回来。此时张飞身边的兵士不多，也不敢追击过深，恐怕反而失手。只在原地哈哈大笑道：“张郃小儿！快快滚回去吧！”
随着张郃的离开战场，他麾下的步卒越发抵挡不住邢道荣的攻势了。按理说两军相争，列阵者比不列阵者拥有的优势不是一星半点。故曰：阵而后战，兵法之常。
但邢道荣的陷阵营，却不一样。他们骑马冲到敌阵跟前，便凭借着一身重甲和武艺，突入敌阵当中，一番乱战。只有到接触到自己的同袍以后，才结成一个个散落的小阵，小阵聚集的多了，更能结成大阵，在敌阵中横冲直撞，却是属于战而后阵了。
在邢道荣陷阵营骑马步兵的冲击下，张郃的步军终于也支撑不住，阵势被搅的大乱，终于溃败。众兵丁不再理会将领的呼喊，一股脑的往自家大营冲了过去。
邢道荣有意用他们冲击曹操的大营，趁机突袭。但曹操御下甚严，虽然是溃兵，却也都从大营两侧跑了过去，不敢正面冲击军营大门。邢道荣率军看了一阵，见无法建功，又见曹操援军出营，只好撤军回去。
张飞率领邢道荣和他的陷阵营抢渡了汉水北岸，便立下营垒，接应刘备大军渡过汉水，在汉水北岸立下营寨，与曹操大营相距不过数里之遥。
立下营垒后，刘备便分遣张飞、马超、赵云、黄忠等将，轮番前去袭扰。
曹操从关中运粮入汉中，分别走的是陈仓道、褒斜道和傥骆道。陈仓道和褒斜道就在大营背后，曹操驻军靠近箕谷，自己便能照应周全。唯有傥骆道，却成了双方争夺的焦点。
这日军议时，邢道荣提议道：“汉中多山，氐人、賨人皆矫捷善攀援，当以金帛、官爵为诱，使其为我斥候，探查曹操虚实。”
刘备大然其说，便令氐王杨千万为广汉属国都尉，号召诸氐、賨部族，绕行下辨，窥伺曹操军中虚实。
数日后，此计果然有效，曹操军营中布置细节，全都纤毫毕现的展示在刘备帅帐中的沙盘上。连曹操在何处屯兵粮，何处放置军械，明暗岗哨的设置等等，都打听的一清二楚。
所谓知己知彼，百战不殆。有了这些信息的支持，刘备再派人袭扰的时候，目的性就强得多了。而派出去的将领，也都屡屡得手。
曹操往大营运粮的粮车屡屡被劫，却有些坐不住了。想不到昔日在他手下只能仓皇逃窜的刘备，自建安十三年后，居然在数年间就崛起成为了可以和他正面抗衡的一方诸侯。
这一日刘备正在营中，迎接刚刚成功劫回一批粮车的张飞，却见曹操遣人送来战书，约定某日某时，两军在某地决战。
虽然说兵不厌诈，但此时两军对垒，若是都坚守不出，那的确也只有徒耗粮草。这种时候，效仿春秋时期的战争规则，直接约好地方大战一场，以见胜负，也是没有办法的办法。
刘备与诸将商议之后，挥笔下书，欣然应允。
送走使者后，法正上前献策道：“曹公因其粮道屡屡被我袭扰，已经不耐烦了。此战主公若胜，则曹军必退兵矣。”
庞统亦道：“主公可一面率军与曹操大军相持，一面派出一支偏师，烧毁曹操屯兵的北山粮仓。如此，则曹公虽欲退兵，恐亦难得。”
原本刘备的人才捉襟见肘，压根就没什么人来商量军略战术。只好战略、后勤、参谋，有时候的主将都由诸葛亮一个人一起干了。
庞统、法正都是后来加入刘备阵营中，做的都是战场参谋的工作。二人虽然不敢与诸葛亮争高下，但却一定要争一争这个第二，这些日子二人争相献策。虽然对于对方的本事也都颇为佩服，但对自己也很有自信，绝对不会甘居人下。
刘备大然其说，便令黄忠、赵云率领偏师，去突袭曹军屯粮的北山，自己率军，与曹操决战。
到了战场前，刘备自领中军，以诸葛亮为军师。又令马超为左军主将，法正为参军；张飞为右军主将，庞统为参军。刘封、邢道荣、魏延，各率所部为先锋，共同向曹操军前压了过去。