陈玉:周勃为人很质朴很实在，性格刚毅百折不挠、忠厚老实做事不喜欢走捷径。因此，汉高祖刘邦认为周勃值得信任，可以委委以重任。
周勃不喜好与学问有关的人和事，每次召见读书人或说客，他会面向东坐着，要求他们赶紧说。他就是这样，不喜欢繁文缛节。
周勃在平定燕国卢绾叛乱以后就率大军班师回长安了。而此时，汉高祖已经去世了，他继续侍奉汉惠帝刘盈。
汉惠帝六年（公元前189年），汉惠帝任命周勃为太尉。周勃干了十年，临朝称制的吕后逝世了。吕氏族人中当了赵王的吕禄担任了大汉王朝的上将军，吕产则是当了吕王和汉朝的丞相，把持了汉王朝的中枢大权，想取刘氏而代之。
周勃尽管是太尉，是汉朝最高军事主官，却不被吕氏允许进入军营之中。陈平是大汉的丞相，却不被允许处理朝廷政务。
吕氏磨刀霍霍，想要对皇室动手，自然一些功臣不可避免地会受牵连。于是功臣集团准备自救，其中最出彩的是周勃与陈平经过精心谋划，诛灭了吕氏而拥立汉高祖儿子代王刘恒，是为汉文帝。
汉文帝即位后，周勃因为拥立有功，被汉文帝刘恒立为右丞相，汉朝以右为尊，也就是最大的行政官员，真正的一人之下万人之上。汉文帝还赐给他黄金（黄铜）五千斤，一万户的食邑。
过了一个多月，有说客劝说周勃急流勇退。
说客：丞相，您已经为大汉江山社稷诛灭了诸吕，拥立汉高祖直系血脉代王为皇帝，威震天下。
周勃:没错！这个不需要你说。说点别的来听听。
说客:丞相别急，马上就说到。而且您得到了陛下的厚赏，居处尊位，已经很受陛下宠信了，只要时间一长，灾祸必然降临您的身上了。
周勃:哎呀，危险了！这该如何是好？
说客:丞相客气了。我就说说一点自己的愚见，您可以向陛下示弱，表明绝无别的想法的。
陈玉:人们都说，伴君如伴虎。周勃听了说客的话，感到恐惧和危险，就向汉文帝谢罪请辞，请求陛下另择贤明，归还相印。汉文帝觉得周勃很识时务，同意了他的请求。
过了一年，丞相陈平去世了，汉文帝再次任命周勃为丞相。过了十几个月，汉文帝有别的想法了。
汉文帝：前日朕诏令各位侯爵，要求他们回到自己的封国，有的人把朕的话当耳旁风，还没开始动身。
周勃:诸位大臣应该对陛下唯命是从的。
汉文帝:丞相您是朕非常器重的人，要不委屈您一下，请您率先到封国去吧。
周勃:诺！陛下！老臣遵命。
陈玉:于是，周勃又一次被免去大汉王朝丞相的职务，前往之前所封的侯国。
周勃回到封地一年多了，当他还是担心自己被暗算。每当朝廷在当地的党员——河东郡守、郡尉巡行到绛县的时候，绛侯周勃总是畏惧被诛杀，经常穿着铠甲，也命令家人拿着兵器来见郡守、郡尉。
因此，有人上书弹劾周勃要谋反，皇上就把这件事交给朝廷在司法方面最高长官——廷尉。廷尉又把此事交给都城长安所在的京兆府处理，于是派人到绛侯周勃封地捉拿他来治罪。
周勃很恐惧，不知道怎样为自己做无罪辩护。狱吏就开始欺凌侮辱他，周勃人在屋檐下不得不低头，带信给家人拿了千金给狱吏，狱吏不再欺辱他，还在牍板背面写字给他指了一条明路——请公主作证。原来汉文帝把女儿嫁给了周勃的长子周胜。
可见，小人物尤其是小人得罪不起。有时候小人物有大能量，惹不起躲得起。
周勃触类旁通，还派家人把汉文帝给他增封的财物给了汉文帝的舅舅薄昭。薄昭也是一个实在人，拿人钱财替人消灾。等到周勃案件到了紧急关头的时候，薄昭替他向姐姐薄太后进言，薄太后也认为周勃一心扶立、辅佐汉文帝，绝对不可能没有谋反。
于是文帝开朝会时，薄太后拿起头巾向汉文帝丢去。
薄太后:绛侯周勃身挂皇帝赐给他的印玺，在北边率领军队，那时不谋反，如今在一个小县，居然要谋反？
汉文帝：请母后恕罪，狱吏刚刚查清楚了，周勃没有谋反，朕马上放他出狱。
薄太后:赶紧的！多干点人事！
汉文帝:诺！
陈玉:汉文帝立即派使臣拿着符节去监狱释放绛侯周勃，恢复他的爵位和食邑。周勃出狱后感慨道——我曾经率领百万将士，地位很是崇高。然而只有去了监狱一趟，才知道狱吏尊贵得很，惹不起！
周勃又回到了原来的封国安度晚年，他在汉文帝十一年（公元前169年）去世，汉文帝赐给他武侯的谥号。