崔谅依照计策出了天水城，回到蜀营，向孔明拜道：“杨陵愿意献城，打开城门让大军进城，本来此事已经该开城门迎接大军了，只是怕城中其他将领反对，所以没敢轻易动手。”
孔明笑呵呵的看着崔谅，“这个事情容易，你不是原来有百余人的降兵吗？到时候带着一起投奔天水，我让蜀军的精兵强将混在里面，装作安定的兵马，等你将人带入城里，与杨陵约好，待半夜开门献城，里应外合。”
崔谅在心中默默地思考着：“如果我不带蜀将去，恐怕会让孔明产生怀疑。”
他深知孔明的智谋和谨慎，对于任何可能引起疑虑的行为都会保持高度警觉。因此，他认为不带蜀将去可能会让孔明对他产生不信任的感觉，从而影响到整个计划的进行。
然而，他也明白直接拒绝带蜀将去并不是明智的选择。毕竟，孔明是一个聪明绝顶的人，他会很快察觉到其中的异样，进而采取相应的措施来保护自己。这样一来，崔谅的计划就会暴露无遗，无法再继续实施。
于是，崔谅决定采取一种折中的策略。他决定带上蜀将，但同时在内心里已经做好了准备。他打算在适当的时候，先斩杀蜀将，然后以举火为号，引诱孔明进入他的陷阱之中。一旦孔明进入，他就会立刻行动，将其杀死。
这个计划虽然有些冒险，但崔谅认为只有这样才能够确保自己的安全，并且达到他的目的。因此，他毫不犹豫地答应了带上蜀将的要求。
孔明仔细地叮嘱道：“为了确保计划的顺利进行，我决定派遣两位忠诚可靠的将领吴懿和高翔与你一同前往。他们将伪装成南安部队，随你入城，这样做的目的是为了安抚其他守将，让他相信我们确实是来救援的。
你进城后，只需在约定的信号下点燃烽火，一旦看到火光，我便会亲自带领精锐部队进入城中，迅速占领天水。”
在黄昏时分，吴懿和高翔按照孔明的密计，装备齐全地骑马出发，他们各自携带兵器，混入安定的军队中，跟随崔谅来到了南安城下。此时，杨陵站在城墙上，撑起悬空板，依靠着护心栏，询问道：“这是哪里来的军队？”崔谅回答说：“是安定的援军到了。”崔谅首先射出一支箭到城墙上，箭上绑着一封密信，上面写着：“现在诸葛亮已经先派遣了两员将领准备潜入城中，计划内外夹击；不要惊动他们，以免泄露计划。等他们进入府邸后再做打算。”
杨陵拿到这封信后，向左右说：“既然诸葛亮已经中计，我们可以安排一百多名刀斧手埋伏在府邸内。如果这两位将领跟随我到府邸，我们就关闭大门将他们斩杀；然后在城墙上点火，诱使诸葛亮进城。这时伏兵一起出击，就可以抓住诸葛亮了。”
一切安排妥当后，杨陵回到城墙上说：“既然是安定的军队，就让他们进城吧。” 吴懿跟随崔谅先行，高翔跟在后面。杨陵下了城墙，在城门旁迎接。吴懿突然挥刀砍下，将杨陵斩于马下。崔谅大吃一惊，急忙骑马奔向吊桥边。高翔大喝一声：“贼子休想逃跑！你们的诡计怎么能瞒得过丞相呢！”说着，他手持长枪，一枪刺死了崔谅。