参观完毕后，赵胜利跟着李师兄和唐飞，到了李师兄的小研究室。
李师兄为小研究室是一个很大的研究室，可能有外边的一半大，地上放满的东西，大都是一些障碍物。
看着赵胜利，十分好奇，里面的那些障碍物，难道是要用机器人当狗遛！
李师兄看到赵胜利有点迷惑不解，就挠了挠头，开始解释道：
“这是给机器人做规避的，平常机器人或者机器狗，在大实验室里面做测试。
但是一些微调，还有自己的一些参数还得我和老唐在自己的房间完成。”
赵胜利笑的点点头，他们三来到的研究室的最里面。
那里有一个很长的桌子，桌子上堆满了各种实验器材。
大多数都是不知道叫什么名字的，反正就是一些理工男的宝贝。
赵胜利他叫的出名字来的，就是初中物理课学过的那个焊铁，万用表，秒表、游标卡尺、万用表欧姆档、电阻箱。
主要是没有看到有一大部分，叫不出名字，甚至连见都没见过。
靠着柜子的电脑桌，放着两台电脑，屏幕都是黑着的。
键盘边上还放着，几个吃完的泡面盒，抽完的香烟纸盒胡乱的堆在桌子上。
大桌后面还有一组沙发，靠的墙上还有一排大铁柜。
这颠覆了赵胜利的幻想。
这里的环境实在是没有，电影、电视剧上，那种科学家们的实验室都是高大上的样子。
他们让赵胜利在沙发上坐下，理工男就是理工男，连杯水也不给赵胜利。
赵胜利在沙发上一坐下，无语了沙发上还有一条毛巾被，默默的给折起来摆在一边，回过头就看到他们两个人忙碌起来。
他们俩把墙角的铁立柜打开，里面露出了两台还没有通电的机器人。
一左一右他们俩，把里面的机器人弄了出来，赵胜利怎么看那个两台机器人怎么这么像个硕大的乌龟壳！
只是一个龟壳大点，一个乌龟壳小点。
他们俩把小的把大的小心翼翼的放在，办公室的中央，然后，唐飞师兄用手机遥控。
那个巨形的龟壳，好像变形金刚一样，七里咔嚓的，就在那里变形起来。
原来那个机器人是爬在地上的，几秒钟之后舒展开的的机器人就站稳了。
有小旅行箱一样大的龟壳，居然变得像波士顿双足机器人那样，十分有金属感。
在赵胜利看来，大的龟壳比波士顿双足机器人要矮一圈，瘦弱一圈，估计是还没有打，外表装好，很多电线跟传感器还是裸露在外面。
但看样子分量不轻，毕竟要两个人抬。
眼睛鼻子身体，都跟波士顿的双足机器人十分相像，就是整体缩小了一号。
赵胜利很感兴趣站了起来，绕机器人转了几圈，机器人背上还背着一个龟壳，赵胜利估计相当于波士顿的电池包。
唐师兄在操作机器人做伸展运动，李师兄跟赵胜利讲解着。
“龟壳一型这台双足机器人，高88.68cm，重量26.6kg，整机拥有22个关节，具备高度灵活的特性。
我们用了西北工业大学开发的《双足机器人参数化运动控制的强化学习》理念。
这一段时间算法上微调，强化学习教走路，目前它已学会蹲伏走路和载重走路等，唐飞你叫它翻跟斗。”
唐师兄操作机器人，在屋子障碍物里面走动，突然间翻了一个跟斗，然后就直接趴下了，四脚朝天，在那里乱动，就是起不来。
唐师兄难堪的笑了一笑。
又回过头继续指引，很快机器人缩减腿部，用手臂撑起身体。
然后在一阵，微弱的马达转动声中，又重新站立起来，这个动作让赵胜利感到十分诧异。
赵胜利，绕过障碍物，到了双足机器人的旁边，仔细的打量着。
刚开始这两个机器人，赵胜利还以为几年前，国产双足机器人的模样。
几年前的国产双足机器人，那造型很卡通，就像动画片里或者电影里第一代机器人。
几年前他在鹏城看过机器人博会，国产双足机器人，那样子叫你忍俊不禁。
走路时都摇摇晃晃的，上个楼梯都是轻手轻脚，好像一阵风吹过就要倒了一样。
好像现场真倒过一次，两个工作人员费了九牛二虎之力，才把那个机器人扶正，惹得一帮观看的人哈哈大笑。
只过了三四年，华国的科技进步实在是太快了，叫赵胜利有一梦千年的感觉，他实际心里是40多岁，有时自己都发现，自己都跟不上时代了！
这个动作起立的动作，赵胜利好像在前几年的视频上看到过，波士顿双足机器人的视频，简直一模一样。
这个全身涂着黄色工业漆的双足机器人，经常走路时，能非常平稳地行走，且无需进行任何额外微调。
唐飞一脚踹过去，双足机器人只是一个趔趄快要摔倒时，它又纠正过来，继续走路。
在赵胜利看来，但没有两年前的波士顿机器人，那样协调自然，毕竟工艺水平跟算法还达不到。
它不仅能像人类一样前后左右地走，还能蹲着走。
李师兄给他后背加上了一个网兜，往兜里放了10斤铁块，它没有任何负担，继续沿着障碍物行走着。
这样看来，这个机器人也能承受意料之外的负载，更能从强行推动造成的失稳状态中恢复过来。
大概经过了20多分钟的测试，在测试期间，右腿的两个电机居然损坏了，但它仍能调整其步行策略、并进行适应。
李师兄也走了过来解释道：“我们通过机器人嵌入腿部的小型涵道风扇，在行走时改变重心来保持平衡。
现在将这种腿部安装风扇的设计算法，又做了进一步的改进，使平衡力得到了很大的加强。”
赵胜利竖起的大拇指，好奇的问道：“你们什么时候，弄到了波士顿的代码，那腿部趔趄恢复，简直一模一样！”
李师兄推了推眼镜微微笑道：“唐飞和我前两年的确研究过，波士顿的开源代码，我们公司的机器狗就用的是他们的算法。
流畅度很好，不需要派发新的算法了，只需要修修补补就好。
但是，这是双足机器人行走的算法他们没公布。”
赵胜利问道：“喔！那算法是你们研究出来的？”
唐师兄停下机器人，蹲在地上调试着，一边调试一边说道：
“这个算法是，我们国家西北工业大学开源代码，我们只是在上面加上了自己的东西，多亏了你那些钱，经过大量测试才使我们有机会做出样品。”
李师兄笑道：“我们也没想到会那么快！像一切都是水到渠成一样的！
现在我们准备第二步，我们想叫它快速的奔跑，但是材料，减速器、伺服电机和控制器方面短时间内还达不到要求。
毕竟国内在这方面投入还是很薄弱，还是需要大量投入。”
说着李师兄跟唐师兄，眼巴巴的望着赵胜利，好像是对赵胜利，说快点投钱吧！