却说刘伯承和聂荣臻率领右纵队渡过大渡河后，大踏步向泸定城急进。当他们赶到瓦坝地区时，先头部队遭到了敌军一个团兵力的阻击。一九三五年五月二十七日午后，邓华指挥先头部队第一师第二团向敌军猛烈攻击，敌军凭险据隘，且战且退，节节抗击。二团指战员哪里还把这股敌军放在眼里， 他们集中火力，猛打猛冲，几个回合，杀得敌军士兵四处逃窜，没费多大力气就摧毁了敌军的防线。黄昏时分，先头部队占领了瓦坝地区。敌军团长见大势已去，带领团部数十人向富林方向逃命去了。
晚上，刘伯承叫战士们吃完晚饭后抓紧休息。次日凌晨，右纵队官兵早早起床赶路，经过一百多里的急行军，翻越了一座上下六十里的大山，到达了德妥。
德妥是一个圩场，这里住有几十户人家。德妥没有驻扎国民党正规军，只有一百多人的地方民团兵丁把守。邓华的先头部队抵达德妥时，当地民团听说红军来了，吓得魂飞魄散，不战而溃。此时天色已晚，大雨如注，邓华命先头部队在德妥宿营。
次日早晨，雨还没有停止，只是小了一些。邓华看了看天气，觉得雨一时半会儿停不下来，于是匆匆吃过早饭，一口气赶到了距离泸定城五十里的铁丝沟地区。
这铁丝沟地势险要，道路非常难走。沟左边是波涛汹涌的大渡河，右边是峭壁千仞的崇山峻岭。守卫铁丝沟的是刘文辉部第四旅旅长袁国瑞。袁国瑞没有与红军交过战，不知道红军的厉害，但是前不久听说红军不费吹灰之力就打过了金沙江，便感到红军是一支能征善战的队伍，因此未曾交战，便有几分胆寒。那天，他接到刘文辉的防守命令后，便将他的三十八团扼守泸定桥，十一团驻守铁丝沟，并向安顺场方向设卡警戒。
邓华见敌军防守甚严，加之地势险恶，不敢轻易发起攻击，急命通讯员原路返回报告刘伯承。刘伯承听了报告，快马赶到了铁丝沟。邓华见刘伯承来了，赶紧迎上去说：刘司令，铁丝沟守备甚是严密，我军是马上强攻，还是等待晚上偷袭？
刘伯承没有回答。他打开地图看了看，接着举起望远镜仔细观看周围的地形。刘伯承看完了地形后对邓华说：从铁丝沟到泸定城还有五十里路程，等到晚上偷袭是来不及的，必须强攻，并迅速解决战斗，通过铁丝沟。现在我命令，邓华率领二团二营由来路右侧山腰绕到敌人侧翼攻击，一营、三营由肖华率领从正面攻击。这里我要特别提醒你二人，邓华的侧翼攻击必须是在肖华的正面攻击之后发起。你们开火时，要准、要狠、要快，使敌人有天兵突降之感。
邓华率部立即向敌军侧翼跑去。
约摸过了二十来分钟，肖华估计邓华已进入敌军侧翼阵地了，便下令开始攻击。顷刻之间，轻重机枪突然向敌军正面开火，敌军团长见红军突然从正面进攻，火力凶猛，慌忙命令士兵集中火力抵抗。这时，邓华听到正面攻击的枪声，突然从侧翼向敌攻击。邓华出其不意的攻击，使敌军阵地顿时大乱，丢枪抱头鼠窜，溃敌狼狈朝龙八布方向逃命。
整个战斗，前后不到一个小时。刘伯承命令立即集结部队，向泸定城跑步前进……
却说左纵队先锋团第四团由王开湘、杨成武带领，从安顺场出发，日夜兼程向泸定桥奔袭。军委限令他们，三百二十里路程，必须用三天时间赶到。
如果按照正常的行军速度，三天走三百二十里路不成问题。可是，这三百二十里路，大多是绝壁间凿出来的栈道，行走十分困难。第一天，一直走到半夜，才走了八十里路。
面对这种情况，杨成武和王开湘心急如焚。次日凌晨，他们比原计划提前一小时开饭，天没亮就开始赶路了。
走不多远，侦察员前来报告说：王团长，在我军左前方的一座大山上，发现有敌军一个营的兵力在据守，企图阻止我们前进。
团长王开湘听完报告后，仔细观察了周围的山势，心想这是唯一的路，别无选择了。于是，他回过头来对杨成武说：老杨，绕是绕不过去的，我们打吧！
杨成武毫不犹豫地说：打！说完指着山坳道：你看，我们可以通过左面悬崖，包抄敌人侧背，从敌人的背后袭取隘口。
王开湘问身边的各位营长：你们说，这个办法行吗？
三营营长点点头说：这是个好办法，就这么打！
王开湘说：那好，你带一个连，从左边爬上去袭击敌人。
杨成武对团政治部主任罗华生说：罗主任，你协助三营长一起指挥。
罗华生说：好，我们坚决完成任务！
王开湘接着命令道：第三营二连、三连从正面佯攻，吸引敌人的注意力。
战斗打响后，敌军急忙组织火力进行猛烈阻击，企图封锁正面路口，根本没有想到红军会抄到他们背后袭击。
这时，罗华生率领的一个连在敌军的背后突然发起攻击，激烈的枪声传到了王开湘的耳中。王开湘高兴得用力拍了一下杨成武的肩膀，说：老杨，成功了！我们成功了！
敌军的背后遭到偷袭，顿时陷入了混乱。王开湘立即命令正面部队发起猛烈进攻，不一会儿，敌军一个营全部被报销了。
战斗结束后，指战员们勇气倍增，行军的步子更快了。这一天，他们走到半夜才宿营，又赶了八十里路。
次日天还未亮，王开湘率领先锋团向泸定桥出发了。
八时左右，军部通讯员骑马赶上来了，他见了王开湘和杨成武，忙说：王团长，杨政委，军团急件。说着，把一封信交给了杨成武。
杨成武接过信，急忙拆开，只见上面写道：
王、杨：
军委来电限左纵队于明天夺取泸定桥。你们要用最快速度的行军力和坚决机动的手段，去完成这一光荣而伟大的任务。你们要在此次战斗中突破过去，夺取道州，要打破第五团夺取鸭溪一天跑一百六十里的记录。你们是火线上的英雄，红军中的模范，相信你们一定能够完成此项任务。我们准备祝贺你们的胜利！
林、聂
杨成武看完信后，激动得热血沸腾，他急忙把信交给王开湘。
王开湘看完信后，连忙展开地图，查看着部队目前所处的位置。
杨成武指着地图说：从地图上标的里程看，此处离泸定桥还有一百六十里！
王开湘一边收起地图，一边自言自语地说：今天是二十八日吧？
杨成武说：对，明天是二十九日，也就是说，两天的路程用一天一夜走完！
王开湘沉思了一下，颇感压力地说：是啊，一天一夜要走一百六十里，这是个大难题哟！
时间不能让他们坐下来慢慢讨论了，王、杨二人简单地交换了一下意见，决定一边行军，一边传达军委的命令，号召战士们一昼夜走完一百六十里路，明天早晨六点钟之前赶到泸定桥。
团政治部主任罗华生率领政治处工作人员，飞跑到队伍的最前面，站在土堆上，敲打竹板，唱着临时编写的行军快板，呼喊着鼓动的口号：
向夺取安顺场的红一团学习！ 跟红一团比赛，迅速拿下泸定桥！
战斗的口号，此起彼伏，震撼山谷，响彻云霄。
此刻，据守在大渡河东岸的杨森和刘文辉，得悉红军抢渡大渡河，并向泸定桥进军后，急忙调集两个旅的兵力向泸定桥驰援。此时此刻，红军与川军都在向着泸定桥疾进。
为保证按时到达泸定桥，王开湘、杨成武一路行军，一路召开会议，号召党员干部发扬一不怕苦、二不怕死的革命光荣传统，带头冲在前面，完成军委交给的任务。一个上午的时间就赶了六十多里地，到达了一个叫猛虎岗的地方。
猛虎岗是一座上下三四十里的高山，右靠大渡河，左倚陡峭的山峰，眼下虽然快到五月的时节了，但山腰以上却是白雪皑皑，整个山峰处在云雾之中，中间只有一条羊肠小道。这条小道，盘旋曲折，是安顺场通往泸定桥的必经之路，山顶上的隘口有敌军一个营的兵力把守着。
此时，山涧浓雾弥漫，能见度极低，五步之外什么也看不清楚。王开湘对杨成武说：这真是天赐良机！我们可以利用浓雾作掩护，派一个营的兵力悄悄地摸到敌军扼守的垭口上，突然袭击他们。说干就干，王开湘命一营悄悄向敌军阵地摸去。
过不多时，只听到垭口上几声手榴弹响，敌军的碉堡被炸塌了。紧接着是“缴枪不杀”的喊声。王开湘知道一营已经偷袭得手，便指挥大队人马杀了过去。敌军遭到了上下夹击，料难守住阵地，纷纷弃阵地向山脚下一个叫摩西的村庄逃去。王开湘率军乘胜追击，当他们追到摩西时，发现这里也有敌军一个营的兵力据守。杀红了眼的王开湘，根本没有把这点敌人放在眼里，指挥全团向摩西猛扑过去，利用机枪和手榴弹开路，杀得敌军抱头四处逃命，只恨爹娘少生了两条腿。
占领摩西后，王开湘命战士们打扫战场，利用战利品补充给养。此时已经是下午七点多钟。谁知天公不作美，突然乌云密布，电光闪闪，雷鸣声声，倾盆大雨从天而降。将士们都无雨具，衣服很快都被淋湿，行走起来更加困难了。从早晨吃过早饭后一直到现在，战士们还没有吃东西，一天的急行军，肚子早就饿瘪了，再加上道路泥泞，人困马乏，行军速度明显慢了下来。
王开湘、杨成武看在眼里，急在心中，像这样的行军速度，明天早晨六点钟是到不了泸定桥的。于是，杨成武从队伍中站了出来，大声对战士们说：共产党员们、共青团员们，党考验我们的时候到了，你们要发扬先锋模范带头作用，加快行军速度；你们要发扬团结友爱精神，手拉手，帮助走不动的战士们。现在来不及弄饭了，饿了的同志就嚼一口生米；渴了的同志就喝一捧天上的雨水吧！
说话间，突然有人惊呼：火把！对岸有火把！
杨成武、王开湘一看，对岸果然亮着一支红通通的火把。紧接着，点亮了两支、三支……后来越点越多，不多一会儿，串成了长长的一线，沿着对岸不停地向前移动。
杨成武凭经验判断，这是增援泸定桥的敌人无疑。这时，杨成武眼睛一亮，说：老黄，我们也可以点着火把行军，这样不是快得多吗？
王开湘说：这个办法好是好，就是我军与敌军仅一河之隔，如果敌人发信号跟我们联系怎么办？
杨成武说：我们今天打垮了敌人两个营，番号不是现成的吗？我们何不趁浑水摸鱼，扬言我们是国军。
王开湘担心地说：这样行吗？
杨成武果断地说：胜向险中求，顾不得那么多了！
王开湘说：行。说着他命令队伍在一座小村庄里暂停下来，到村里去购买老乡的竹篱笆。他吩咐每个战士扎一支火把备用，行军时一个班点一支，轮流不息。同时，叮嘱司号员熟悉敌人的联络信号，并让大家把所有的牲口、行李、重武器，全部留下交给收营队负责，准备全速跑步前进。
一切安排妥当后，王开湘命各班点上火把，开始了急行军。顷刻之间，一条长长的火龙在九曲回肠的山谷间蠕动，与对岸川军的火把遥遥相对，远远望去，无比壮观。没有走多久，果然引起了对岸敌军的怀疑，敌军的司号兵向这边吹号发音，问红军是什么部队。
红军司号员听了，连忙向杨成武报告说：政委，敌人在向我们发信号，问是什么部队。
杨成武命令司号员道：吹号回答！
司号员按照敌军的号谱，吹响了事先准备好了的答语。
四川籍战士和俘虏也按照事先准备好了的答语，提高嗓门朝对岸喊道：我们是去增援泸定桥的！
敌军以为红军是他们的友军，很快消除了疑惑，他们举着火把大摇大摆地与红军隔岸同行。
大约行了三十里路，敌军突然停止了前进，火把逐渐消失。杨成武掏出怀表看了一下，此刻已经是晚上十二点了。为了摸清敌人的情况，杨成武叫司号员吹号询问。敌军不知是计，连忙吹号回答说是宿营休息。
杨成武一听高兴极了，心想这真是天赐良机，敌人休息我们走，太好了！于是他立即把这一情况通报全团指战员，加快前进步伐，同敌人抢时间。
战士们举着火把，一个跟着一个，冒着大雨，急速前进，火龙游动得更加快了……
第二天早晨六点钟，王开湘、杨成武率领左纵队先锋团，按照军委预定的时间赶到了泸定桥。
泸定桥位于四川省泸定县，是中国著名的铁索桥之一，扼川康要道，坐落在群山环抱之中，横跨于奔腾咆哮的大渡河上，桥长一百米，宽近三米。用十三根碗口粗的铁索横拉两岸，分别固定在两根铁桩上，九根为桥面，四根为扶手。桥的两端各筑有一座亭子式的桥楼，东楼紧连着倚山而建的泸定城，西楼紧挨着雕龙画凤的观音阁。西楼一侧立着一块石碑，上面刻有两句碑文：
泸定桥边万重山，高峰入云千里长。
碑文大气磅礴，立意高远，道出了铁索桥的壮观。
此时，守卫泸定桥的是川军第四旅三十八团一部，旅部设在泸定城南的冷碛地区。
王开湘、杨成武率领先锋团抵达泸定桥后，立即命令部队进入阵地，修筑工事，准备战斗。然后，二人来到前沿阵地，隔河用望远镜察看地形。不看则已，一看令人瞠目结舌。他们发现，守桥的川军已经把桥面上的木板全部拆掉了，只剩下十三根黝黑冰冷的铁索悬在距离河面三十多米高的空中。西岸是雪峰高耸的贡嘎山，东岸是岩壁陡峭的二郎山，下面是浊浪滔滔、浓雾升腾的大渡河谷，不要说是爬上铁索过河，就是看一眼都会头晕目眩。顺着铁索望去，东边的桥楼处垒着一圈沙袋，构成了一个坚固的桥头堡，黑黝黝的射孔里露出机枪枪口。桥头堡后面的城门处，筑有几座碉堡，在通道处形成火力交叉网。如此态势，真是险上加险。王、杨二人不禁吸了一口凉气。
为了尽快攻占泸定桥，王开湘、杨成武在西桥头不远的一座天主教堂里，紧锣密鼓地研究战斗方案。不知是何缘故，对岸的川军发现了西桥头附近的红军，开始用机枪扫射和炮击。先锋团领导们正在部署作战方案时，一发炮弹落在了教堂的屋顶上，给教堂开了个大天窗，弹片、瓦片直泻下来。王开湘、杨成武临危不惧，一边讲话，一边用手拍掉身上的灰尘。
对岸的川军根本就想象不出红军会有什么办法飞过泸定桥，他们高声喊道：有种飞过来吧！你们要能飞过来，我们就缴枪啦！
红军官兵被喊得火起，回答道：老子不要你的枪，要你的桥！要了桥，再缴你们的枪！
红军必须夺取泸定桥，否则红军主力就无法在国民党追剿军之前过大渡河，就会陷于万劫不复的险境。
战斗方案敲定之后，王开湘命令道：一营二连连长廖大珠和指导员王海云，率领二十二人的突击队，为第一梯队，强占泸定桥。三连为第二梯队，由连长王友才率领紧跟其后，负责铺板冲锋，第二、第三营组织火力掩护，拦阻两侧增援之敌。司号员吹号鼓气助威。大家分头准备木板，并抓紧时间吃点东西，下午四时发起攻击。
中午时分，一切准备就绪了。王开湘伏在战壕里，用望远镜不停地观察着对岸的动静。这时他掏出怀表看了看，时针已走向四点整，于是他命令道：给我打！
一声令下，全团十多名司号员一齐吹响了冲锋号，担任火力掩护的二营、三营，轻重机枪一齐朝对岸猛射。就在这时，廖大珠一马当先，率领二十二名突击队员，手持冲锋枪、背插马刀、腰缠手榴弹，如飞箭离弦，顺铁索向对岸冲去。紧跟着他们前进的是王友才率领的第三连战士，他们除携带的武器外，每人腋下夹着一块木板，边铺桥，边冲锋……
川军压根儿没有想到红军敢这样玩命，他们慌忙集中各种火力拼命抵抗，密集的子弹打在铁索上叮当叮当地响，这时有两名突击队战士中弹坠下了大渡河，但其他战士毫不畏惧，越爬越快，攀援着铁索奋力向前……
当突击队员刚冲到对面桥头时，桥楼门前突然烧起了冲天大火。川军企图用大火把红军挡在桥上，借助火力消灭红军。刹那间，火光照亮了半边天，整个桥头被熊熊大火包围住了。
就在这千钧一发之际，突击队员们在洪亮的冲锋号号声的鼓舞下，勇猛地向火海冲去。冲在最前面的廖大珠，把着了火的帽子一扔，大声骂道：妈的，老子跟你们拼了！说完，他攀着滚烫的铁索匍匐前进，第一个冲进了火海。其余的突击队员们也紧跟着廖大珠穿过火海，冒死杀进了泸定城。
站在西岸的杨成武，被突击队员们不怕死的精神感动得热泪盈眶，他情不自禁地站起来高喊：同志们，这是胜利的最后关头，敌人就要垮了，拿出你们的勇敢精神，莫怕火，冲过去！冲呀！这时，后续部队冲了上去……
对岸工事中的川军已经被红军突击队员的无畏气概所震慑，被红军的强大火力所压制，魂飞胆破，完全丧失了抵抗的勇气，纷纷从工事钻出，掉头逃命。
巷战在街口展开了。敌军集中全力反扑了过来。突击队员们的子弹、手榴弹都打光了，形势万分危急，眼看支持不下去了。正在这紧急关头，王友才带着三连冲进去了。紧接着，王开湘和杨成武也带着后援部队从铺好的桥面上迅速冲进了城中。
经过两个小时的巷战，守敌大部被歼。负责守桥的敌团长李全山，拼命向驻在龙八铺的旅长袁国瑞呼救，袁国瑞说调不来人马，命他死守。李全山见自己的人马死伤大半，再抵抗只会全军完蛋。为免全团被歼，他便命令三营长周桂率领本营人马掩护团主力撤退，可是周桂却把掩护的任务交给了连长饶杰。饶杰没有等到红军攻来就先跑了。周桂一边撤退一边收容自己的官兵，最后发现他的三营只剩下十几个人了。已经穷途末路的周桂，只得率领残部经四湾、五里沟翻过二郎山，向天全仓皇逃窜。
泸定城战斗结束后，杨成武命人清点伤亡人数，红四团仅突击队伤亡三人，其他指战员都安然无恙。
晚上十点钟的时候，邓华率领的先头部队红二团从东岸急驰也抵达了泸定城，与第四团会合了。大约到十二点钟的时候，刘伯承、聂荣臻踏着浓霜走进了泸定城。刘伯承一见杨成武，便嚷着说：杨成武呀，你快搞点东西吃，我们还没有吃饭，饿得够呛！
杨成武连忙安排人去煮面条。还没等面条煮熟，刘伯承便对聂荣臻说：聂政委，我们先去看看泸定桥。
他们踏着夜色出城，但见四周一片沉寂，下午那场烽火连天的惨烈场面，此时已经消逝得无影无踪了。
杨成武提着马灯在前面引路，刘伯承、聂荣臻、王开湘、邓华等人跟在后面。当刘伯承、聂荣臻走上铁索桥时，铁索摇晃，飘忽不定，但他们连护栏都不扶，大步行走着。他们默默地从桥东走到桥西，又从桥西往回走。走到桥的中间时，刘伯承突然停了下来，猛跺三脚， 跺得铁索晃动不止。刘伯承感慨万千，自言自语地说：泸定桥啊泸定桥，我们为你花了多少精力，费了多少心血！现在我们终于把你踩在脚下了，我们胜利啦！
聂荣臻也感慨地说：对，我们胜利啦！
刘伯承接着说：应该在这里竖一块碑，记下战士们的不朽功勋！
第二天上午，毛泽东率领中央红军踏上了泸定桥。当他走到桥的中间时，也站住了，扶着铁索看了很久，然后也说了和刘伯承同样的话，要在这里竖一块碑。
六月二日，中央红军主力全部从泸定桥通过了大渡河。防守大渡河的川军见红军主力过了河，已是闻风丧胆，纷纷向天全溃退。此时住在成都的蒋介石还不知道，他亲自策划要让毛泽东成为石达开第二的梦想，又成泡影了。
词曰：
调寄《西江月》