唐妞:来自唐朝长安城,怪力少女,吃货一枚。被二乔画活后,她对过去只有零星的记忆。在与“老爸”二乔的互动中,唐妞的其他记忆也在慢慢恢复……
二乔(唐妞爸爸):喜爱传统文化的漫画家。在一次采风之后,他画的Q版唐仕女俑居然活了过来,还追着他叫爸爸,二乔被迫开始了“带娃”生活。
唐史君:精通唐朝历史的智能机器人,有问必答,唯一的缺点就是不耐摔。
禅喵:二乔的宠物,潇洒自在的猫主子,人间和喵星的俗事概不关心。唐妞出现后,莫名成了她的玩伴。
司马博士:二乔的朋友,科技宅,历史爱好者,平时喜欢鼓捣小发明。为了帮二乔创作唐朝题材的作品,他发明了智能机器人“唐史君”。