雅克萨的胜利
明朝末年，明、清双方都忙着打仗，北方边境的防务就无人顾及了。沙皇俄国趁机向我国黑龙江地区进犯。他们在我国掠夺财物，杀害人民。直到清朝稳定了局势，才派兵打击沙俄侵略军，收复了被俄国占领的黑龙江北岸的雅克萨（在今黑龙江呼玛西北，漠河以东的黑龙江北岸）。
后来，康熙帝为了平定三藩，把大批兵力调到西南去。有个俄国逃犯带了84名匪徒逃窜到我国雅克萨，在那里筑起堡垒，到处抢掠。他们把抢来的貂皮献给沙皇。沙皇不仅赦免了逃犯的罪，还任命为首的歹徒做了雅克萨长官，想永远霸占我国土地。
康熙帝平定了三藩之乱后，听到东北边境遭到侵犯，便亲自来到盛京，派将军彭春、郎谈借打猎为名到边境侦察。
康熙帝作好进攻的准备之后，派人送信给雅克萨的俄军头目，命令他立刻退出雅克萨。沙俄军不但不肯退出，反而向雅克萨增兵，跟清朝对抗。于是，康熙帝发布了进军的命令。
1685年，康熙帝派彭春为都统，率领水、陆两军1.5万人，浩浩荡荡开到雅克萨，把雅克萨城围了起来。
雅克萨城堡十分牢固。彭春观察了地形之后，一面在城南筑起土山，让兵士站在土山上往城里放弩箭；一面在城北隐蔽地方放好了火炮，乘城北敌人不备，突然开起炮来。炮弹在城头呼啸着飞向城里，敌人的城楼被炮弹击中，熊熊燃烧了起来。
天色放亮后，清军又在城下堆起柴草，准备放火烧城。俄军头目吓坏了，慌忙在城头上扯起白旗投降。
按照康熙帝的事前吩咐，彭春全部释放了投降的俄军，勒令他们撤回本土。俄军头目托尔布津犹如丧家之犬，带着残兵败将跑了。
俄军撤走后，彭春命令兵士拆毁雅克萨城堡，让百姓回来耕种。随后，带着军队回到瑷珲城。
但是，失败的俄军头目并没有死心，他们听说清军撤走了，就又带兵溜回雅克萨，把城堡修筑得更加坚固。
消息传到北京，康熙帝决定把侵略军彻底消灭。第二年夏天，黑龙江将军萨布素向雅克萨进军。清军将士想到从他们手里放走的敌人又来了，恨不得马上消灭他们。这一次，清军的炮火更加猛烈。守城头目托尔布津也中弹死了；剩下的一批侵略军不得不躲到地窖里，但是没多久，病的病，死的死，最后只剩下了150个人。
沙俄政府慌忙派使者赶到北京，要求谈判。
1689年，清政府派出代表索额图，与沙俄政府代表戈洛文在尼布楚举行和谈，签定了《尼布楚条约》。条约划分了两国边界，肯定了黑龙江和乌苏里江流域的广大地区都是中国领土。