枢密院与三衙
北宋鉴于唐末五代藩镇割据的教训，奉行重文轻武，以文制武的国策，将军权完全掌握在皇帝手中。
北宋在中央实行了以枢密院掌管军政、三衙分掌马步军的训练和日常管理、战时遣将率军出征的分权制度。
枢密院是北宋最高军政机关。枢密院的长官是枢密使，由文官担任。枢密院主要负责制定战略决策，处理日常事务，招募、检阅、调遣军队。
三衙是北宋全国军队的最高指挥机关。三衙指的是殿前都指挥使司、侍卫亲军马军都指挥使司和侍卫亲军步军都指挥使司。各司的长官为都指挥使。三衙掌管全国军队的军事训练、番卫戍守、升迁赏罚。三衙互不统属，直接隶属于皇帝。
枢密院与三衙互相牵制，形成握兵权、调兵权和统兵权相分离，有效地防止了藩镇割据局面出现，保障了社会长期的安定，但由于互相牵制，往往贻误战机，招致失败。