虎牢之战
唐朝建立后，李世民东出攻伐盘踞洛阳的王世充，唐军与王世充军在洛阳城下激战半年，王世充遭重创，不久洛阳被唐军重重包围。王世充困守孤城，粮食殆尽，危急之中连连遣使向河北夏王窦建德求救。窦建德明白“唇亡齿寒”的道理，意识到王世充被消灭后，李唐政权下一个要打击的就是自己，遂决定出兵救王。
621年春，夏王窦建德率十余万兵马西援洛阳，连下管州、荥阳、阳翟等地，很快进抵虎牢以东的东原一带。秦王李世民在洛阳坚城未下、窦军骤至的形势下召部下商量对策，大多数将领怕遭敌人内外夹攻而主张退兵以避敌锋；独宋州刺史郭孝恪、记室薛收反对退兵。郭、薛认为若让窦、王联合，其势更强，统一无期；主张留部分兵继续围攻洛阳，唐军主力去虎牢扼守以拒窦军；窦军一破，洛阳受震慑，可不战而下。李世民纳此议，留齐王李元吉、大将屈突通续围洛阳，自己率精兵3500人赴虎牢拒敌。
李世民一面令唐军坚守城防，一面率小拨人马骚扰试探窦军，尽数掌握了河北军的虚实。由于李世民拒守不出，窦军在虎牢城外屯扎数周却不得西进，心情郁闷，士气下降。四月，李世民又派军抄袭了窦军的粮道，窦军处境更加不利，将士思归河北。谋士凌敬献策窦建德转攻怀州、河阳，再越过太行山，向汾晋发展，从北面威胁唐都长安，则洛阳围可解。窦建德开始动心，但部将多不愿，王世充又频频告急，窦建德遂搁置其议，而决定趁唐军饲料用尽、到河北岸牧马之机袭击虎牢。李世民得到情报，遂将计就计，他派军一部过河，故意留马千余匹于河渚以诱窦军进攻。窦军果然上当，全军出动，在汜水东岸布阵，依河背山，准备进攻唐军。
李世民正确分析形势后，认为窦军犯险而进，逼城而阵，有轻视唐军之意，于是令军士严阵以待，待窦军疲惫后再行出击。窦建德等得不耐烦，遣将向唐军挑战。李世民命王君廓率200长矛兵出战，双方短兵交接，格斗数次，未分胜负。自辰时直至午时，沿汜列阵的窦军渐饥渴困乏，浑身酸软，很多人倒在地上；有的争着抢水喝，阵形开始混乱。李世民细心观察了这些迹象后，即遣宇文化及率300精骑经敌人阵西先行试阵，并指示说：如窦军严整不动，即回军返阵；若敌阵有动，则继续东进。
宇文军至窦军阵前，窦军阵势开始动摇；李世民见状，当机立断，下令唐军倾巢而出，自己率骑兵先出，主力步兵随后跟进，过汜水后直扑敌人大本营。窦军被突如其来的精骑疾冲，顿时大乱，预备抵抗唐军的战骑通道被向大本营走避的众臣将阻塞。窦建德下令群臣闪开，为骑兵让路，但为时已晚，李世民骑兵已经冲入。窦建德忙领军向东撤退，为唐将窦抗紧追不舍。突入窦军大本营的唐军与敌人展开激战，杀得河北军丢盔弃甲。李世民又遣骁将秦琼、程咬金率军迂回抄窦军的后路，分割窦军。窦建德见失败不可避免，便令全军撤退，唐军乘胜追击30里，斩杀并俘虏窦军5万余。窦建德本人也中槊，行走不便而被唐军俘获，其部属纷纷溃散，仅其妻领数百骑逃回河北。唐军大胜。