周勃夺军
汉惠帝一直没有儿子，吕太后作主从外面找来一个婴儿，对外说是惠帝生的，立为太子。公元前188年，惠帝一死，这个婴儿接替了皇位。小皇帝不能处理朝政，吕太后便名正言顺地临朝执政。
吕太后为了巩固自己的权力，要立吕家人为王，向大臣们征求意见。
右丞相王陵提起汉高祖临终前与大臣们立下白马盟约的事，不赞成吕太后的想法。吕太后大为不满。
陈平、周勃说：“高祖平定天下，分封刘家的子弟为王，这当然是对的；现在太后临朝，封自己的子弟为王，也没有什么不可以。”
散朝以后，王陵批评陈平和周勃违背了誓言。
陈平、周勃说：“您别着急。当面在朝廷上和太后争论，我们比不上您；将来保全刘家天下，可就要靠我们了。”
从这以后，吕太后就陆续把她的娘家人，像吕台、吕产、吕禄等一个个都封了王，还让他们掌握了军权。朝廷大权几乎控制在吕家的手里了。
吕太后临朝的第八个年头，患了重病。临死前封赵王吕产为相国掌管北军；吕禄为上将军，掌管南军，并且叮嘱他们说：“现在吕氏掌权，朝廷里有很多大臣不服。我死了以后，你们要带领军队保卫宫廷，不要出去送殡，提防被人暗算。”
吕太后死后，兵权都在吕产、吕禄手里，他们便策划发动叛乱。
刘章得知了吕家的阴谋，就派人去通知哥哥齐王刘襄，约他出兵攻打长安。
齐王刘襄起兵，吕产得到了这个消息，立刻派将军灌婴带领兵马去征讨。灌婴一到荥阳，就跟部将们商量说：“吕氏想夺取刘家天下。如果我们向齐王进攻，这不等于帮助吕氏叛乱吗？”
大家商量了一下，决定按兵不动，暗地里通知齐王，要他联络诸侯，等时机成熟，一起起兵讨伐吕氏。齐王接到通知，马上就地安营扎寨，停止前进。
周勃、陈平知道吕氏要发动叛乱，便想先发制人，但是兵权掌握在吕氏手里，必须想办法夺回兵权。
他们想出了主意，派人鼓动郦寄去劝说吕禄道：“太后死了，皇帝年纪又小，您身为赵王，却留在长安带兵，大臣诸侯都怀疑您。如果您能把兵权交给太尉，回到自己的封地，齐国的兵就会撤退，叛乱也就会平息。”吕禄相信了郦寄的话，把北军交给太尉周勃掌管。
周勃拿到了将军的大印，马上赶到北军军营中去。向将士下了一道命令：“现在吕氏想夺刘家的天下，你们看怎么办？支持吕家的把右臂袒露出来，帮助刘家的把左臂袒露出来。”
北军中的将士本来都是向着刘家的。命令一传下去，一下子全脱下左衣袖，露出左臂来。这样，周勃顺利地接管了北军，夺了吕禄的兵权。
吕产不知道吕禄的北军已全部落在周勃手里，他跑到未央宫想要发动政变。周勃派朱虚侯刘章带了1000多兵士赶来，杀了吕产。接着，周勃带领北军，把吕氏的势力全部铲除了。
经大臣们商议废掉小皇帝，立高祖的儿子代王刘恒为皇帝，这就是汉文帝。