与劳役相结合的兵役制度
西汉时期，兵役和劳役不分，实行兵役和劳役相结合的制度，统称为“徭役”。凡是登记在册的男子，必须服兵役和劳役，具体有正卒、更卒、卫卒、戍卒等。
正卒：西汉的男丁必须服两年兵役，称为“正卒”。
更卒：西汉的男丁除了服正规兵役外，每年还必须服一个月的劳役，过后即行更换，所以叫“更卒”。
车骑材官卒，也就是郡国兵，这是傅籍的男丁必须服的兵役。此役由郡国的太守、都尉负责征发和派遣，在本郡国充当车骑、材官、骑士、楼船等士卒，进行军事训练，获得军事技能。役期一年，然后回家务农，此后就成为国家的预备役，遇到战事，随时应征入伍，或被征为卫卒，或被征为戍卒。
卫卒：又称卫士，就是在京城中央禁卫军中服役的卫士，役期一年。
戍卒：又称外徭，就是在边防军中服役的戍边的士卒，役期一年。