等级兵役制度
西周兵役征发的原则是：周天子和诸侯的虎贲（亲兵）从王族或公族中征集，属于贵族子弟兵；车兵称为“甲士”，从最低等级贵族“士”和“国人”平民（居住在“国”中的自由民）中征集；徒兵（步兵）从庶人（居住在“野”中的自由民和农业奴隶）中征集。
西周时期的军队以战车为基本单位，作战主力是“甲士”即车兵，主要由“士”和“国人”担任，每一战车又配备徒兵十人，主要从庶人即“野人”中征调。主要服军事差役。至于庶人，只有在特殊情况下才服兵役，“凡出军之法，先六乡，赋不止，次出六遂”。
西周还实行两级兵役制：“正卒”和“羡卒”。“正卒”就是准备服现役的人员，“羡卒”是准备在“国有大敌”时参军的人，即预备役人员。服兵役的年龄为20岁至60岁。一般的“徒役”，一家只出一人，而当军事训练，即畋猎或追捕盗贼时，则是羡卒、正卒全部出动。春秋时期的兵役是民兵制度，“正卒”是从服兵役者的战士身份来说的。
军官中的军士（基层军事长官）是从“士”（等级最低的贵族）中选拔的。军官是从奴隶主贵族中的卿大夫等级中选拔的。