车战兴起
车战最早起源于夏代，约在夏末商初，已有小规模的车战。在商代晚期的甲骨文中，出现了最早的“车”字，至西周时期，车战就基本上取代了步战，成为主要的、占支配地位的作战方式，从而实现了中国古代战争样式的第一次巨变。据考古推测，商代可能拥有300辆战车。商代和西周时期军事角逐的中心区域是黄河中下游的关中和中原地区，战场都是广阔的平原。《诗经》中有关西周的篇章，凡写到命将出征，都要提备车备马，反映了车战的兴盛和威力。战车用木制作，一些部位装有青铜饰件或加固件。其形制包括独辕、两轮、长毂、车厢。辕前端横置车衡，衡上缚两轭以供驾马。战车大多数驾2马，称为“骈”，也有驾3马的，称为“骖”，只有少数驾4马。车上载3名甲士，其中右方甲士执长兵器（戈、矛等），是主要格斗者，并负责为战车排除障碍，称“车右”、“戎右”或“参乘”；居中的是控马驭车的御者，只随身佩带刀剑等短兵器。商代车阵已出现右、左的配置。商代晚期军队建制中右师、中师、左师概念的出现，反映了当时已经具有中军和两翼相配合的意识。