前文已经说过，薛安都是员骁将，如果把整个南朝猛将列一个排行榜的话，他跟檀道济都是能上前十排行榜的腕儿，南朝是一个名将匮乏的时代，所以薛安都的勇猛就更显突出。在平定刘义宣、臧质之乱中，他快刀斩鲁爽，名动当时。因为鲁爽也是勇猛无比的战将，号称“万人敌”，但薛安都在战阵前看到他后，单枪匹马冲到鲁爽跟前，手起刀落就砍下他的项上人头，史书将他和鲁爽的这次对战与关羽斩颜良相提并论。当然，鲁爽同志那天酒喝得有点高，酒精上头了，没想到会碰到这么厉害的将军。
薛安都的炫酷战绩很多，几乎每一次重要战斗都有重大立功。元嘉末年的那次北伐时，他随主帅柳元景在陕城（今河南省陕县）遇到北魏两万多精锐步骑的强力阻击，部队难以前进一步。
薛安都被魏军挡得很烦，在战场上发飙生气了，本来他头盔、铠甲一应俱全，连胯下的马都有甲胄护身，但在和魏军交锋时，他扯下头盔，脱下铠甲，去掉马的防护重甲，只穿着一件无袖短衫，挥舞长矛，怒骂着单骑冲向魏军战阵。北魏兵被他这种不要命的冲锋吓傻了，老远就密集朝他放箭，希望将他射落马下。
面对飞蝗般的箭镞，薛安都毫无惧色，像金庸武侠中的高手一样，把手里的一杆长矛舞得比风车还快，射来的箭镞全被挡落于地，丝毫伤他不得。第二天他杀敌更猛，在魏军阵地上横冲直撞，一会儿杀进，一会儿杀出，进出战场跟进出菜园子没啥两样，他的矛因刺戳了太多的人，折了又换，换了又折，愣是把硬撑不退的魏军杀得全军大溃。
还有随刘骏讨伐刘劭那会儿，薛安都率领骑兵作为前锋，一路长驱直入攻进刘劭的殿庭，大殿里的好几百个护驾亲兵看见这个横矛瞋目的猛将，吓得一窝蜂散了。
刘子业继位后，更加重用薛安都，任命他为徐州刺史。而之前的徐州刺史是刘子业的九叔——义阳王刘昶。刘子业想杀掉这个叔叔，便说他有谋反意图，逼得刘昶为了保命，不得不跑到北魏政治避难去了。
徐州历来是军事重地，作为徐州军政一把手的刺史，自然是刘宋的军界大腕，所以刘彧在登基称帝遭到全国各地区的一致反对时，迫切希望得到薛安都的力撑，特地加封他为安北将军，并派遣特使到徐州给他送委任状。
但薛安都丝毫没给刘彧面子，不但拒绝接受刘彧的委任状，还把他派去的特使强行留置在军中，说你别回去了，跟我干吧，建康被拿下指日可待，“今京都无百里地，莫论攻围取胜，自可拍手笑杀。”因为这件事，刘彧恨死薛安都了。
薛安都一万个没想到自己会站错队，他怎么也不会料到形势一片大好到不能再好的寻阳军会败给建康军，他因为当初的这个政治立场，被记仇的刘彧狠劲报复。
寻阳被占领，刘子勋被杀，标志着刘彧在叔侄争位战中取得彻底胜利。薛安都审时度势，见事已至此，又反过来低头向刘彧认错，“遣使乞降”。一个“乞”字表明了薛安都的卑微态度。皇上您肚子里能跑航母，就原谅我以前有眼无珠的糊涂行为吧，请再给我一次继续为您服务效劳的机会，质量三包，包您满意！
这个时候，如果刘彧大度一点，把薛安都当成一个只是跟随刘义勋打酱油的二吊蛋，接受他的投降，将省略掉以后无数的麻烦，他的皇帝生涯也不会那么焦头烂额。但此时的刘彧已经不是八个月前的刘彧，他见江南方向的兵乱已经平定，便对淮北的薛安都起了杀心。表面上他是答应了薛安都的归顺要求，但却“命镇军将军张永、中领军沈攸之将甲士五万迎薛安都”。
一方面说欢迎你弃暗投明回到朝廷的怀抱，一方面却又叫张永、沈攸之两员大将率领五万精锐部队前去迎接他。这意图傻子都能看出来，这哪里是迎接，明摆着是去你家收拾你的。人家请你吃饭，你带着花篮水果上门，那是真客气，要是带着板砖斧头，那就不是去吃饭，而是去摔碗碟砸场子的。
刘彧派兵北上这一蠢招遭到了蔡兴宗的强烈反对。蔡兴宗说，薛安都是诚心归顺，朝廷也应当诚心对他，只需要派一个人，带着一封书信去彭城军营即可。现在贸然出动重兵，薛安都一定惊疑忧惧，极有可能招引北魏胡虏。
蔡兴宗严厉警告刘彧应考虑出兵会带来的可怕后果：“如其外叛，将为朝廷旰食之忧。”如果薛安都投降了北魏，将会后患无穷，今后朝廷必将为失去徐州要塞而昼夜辛劳、寝食难安地抵御魏军南下骚扰。
刘彧对蔡兴宗的话不以为意。他又去寻求征北将军府的中级军官萧道成的支持，问他，你觉得我这次讨伐薛安都的决定咋样？萧道成没有顺着他说皇上您的决定英明无比伟大光荣正确一点没错，而是根据当时形势照实说：“安都狡猾有余，今以兵逼之，恐非国之利。”
这话说得已经很客气了，对方要不是皇帝，萧道成说不准会气得给他两耳刮子：你大脑壳里装的都是面糊糊吗？薛安都精明过人，你把他逼急了，他怎可能坐以待毙引颈就戳，不跑北魏才怪！刘彧见萧道成跟蔡兴宗一样给自己泼凉水，没好气地说：“诸军猛锐，何往不克！卿勿多言！”简单翻译下就是一句话：你给我闭嘴！
萧道成虽然后来推翻了刘家天下，自己做了皇帝，但那时候还只是个小军官，被刘彧一顿白眼后，也就不敢吱声了，五万全副武装的大军就这么旌旗猎猎地向彭城而去。薛安都见一家伙来了几万人，知道刘彧是来砸他脑袋的，为了保住脑袋，果如蔡、萧二人所料，他马上原地后转，遣使向北魏乞降，请求魏军派兵救援彭城。
当时北魏皇帝接到薛安都的求降消息后，不敢相信这是真的，以为是刘宋玩的计谋花招诓骗他，经一再确认后才召集文武大臣商议对策，魏国大臣们在高度兴奋中达成了一致意见，认为“安都今者求降，千载一会，机事难遇，时不可逢”，北魏帝国君臣认为这是一次千载难逢的机会，必须立即出兵救援彭城，抢占此战略要地。
于是，北魏镇东大将军尉元率领一万精骑，日夜疾驰赶往彭城，几乎和张永同时到达彭城。尉元率军进驻彭城当晚，张永就开始攻打彭城，但面对魏军和彭城军两军的阻击，败退而回。
至此，从元嘉北伐之后，又一次南北大战开始了。这次南北战争本来是打不起来的，因为当时北魏皇帝拓跋濬才死，他十二岁的儿子拓跋弘刚即位，根本做不了主，北魏其时正处在丞相乙浑专权擅杀、著名的冯太后还没有掌权的不正常时期，根本无暇主动垂涎南方帝国的好处，但薛安都端上来的彭城这块奶油蛋糕诱惑实在是太大了，魏军无法舍而不取。
尉元控制彭城后，立即以此为据点，向大老远跑来攻打彭城的张永跟沈攸之发动猛烈攻击，他派兵切断了宋军的粮运通道，和薛安都前后夹击，对宋军实施包抄追杀，五万军队死伤四万，六十多里地的战场上，密密麻麻堆满了宋军的尸体。
由于是隆冬季节，交战之日冰雪连天，宋军的军舰全部被冻结在水面上无法开动，士兵只好弃船上岸逃生，这些逃命的士兵结局都很悲惨，一部分被北魏骑兵践踏而死，一部分被冻死。极少部分侥幸捡回一条命的，也多半都变成残疾人，手脚全被冻烂冻断。只有沈攸之比较幸运，身体完整地逃了回来，张永的脚趾也被冻断，变成残疾。很多被冻掉双脚的宋军被俘后处境凄惨，在沈攸之第二次攻打彭城时，尉元故意把这些只能靠膝盖在地上爬行的伤病俘虏送还给沈攸之，以此打击宋军的士气。
彭城惨败的战报传回刘宋宫廷后，刘彧想起了事前极力阻止他的蔡兴宗，当面向他承认错误：“我愧卿甚！”并将张永降职，沈攸之免官，命沈攸之戴罪立功驻防淮阴。
可是，这位为自己重大过失道歉的皇帝在几个月之后，就好了伤疤忘了痛。彭城的丢失让他心有不甘，他总想着夺回彭城。当年夏天，刘彧再次下令，要求沈攸之率军进击彭城。
沈攸之觉得这皇帝真是被彭城搞疯了，拒绝出兵，说现在是枯水季节，通往彭城的泗河无法行走舰船，如果北上用兵，粮草运济会很困难，后勤难保必败无疑。所以无论刘彧怎么命令他出兵，他都是一个态度：“固执以为不可。”
不能打，不能打，绝对不能打。而刘彧则说，能打，能打，绝对能打。两人就这么拉锯开了，一个说YES，一个说NO，“使者七返”，给他们传话的使者来来回回跑了七趟，四十码的大脚跑成了三十五码小脚还是没个准信。
刘彧发火了，在极度愤怒中强令沈攸之立即兵发彭城，否则人头落地。为了让沈攸之走得没有牵挂，刘彧还特地将萧道成调镇淮阴，接替沈攸之。
彭城得手之后，北魏开始精心在这一地区进行军事构筑，提出了占领整个淮北地区的远景规划，所以除尉元外，北魏不断派孔伯恭、张穷奇、慕容白曜等大将南下彭城地区，寻找这一地区的宋军主力决战，试图以武力将宋军赶出这一地区。沈攸之的再次北上给了孔伯恭一次战场表演的机会，他带着一万魏军朝着宋军北上方向迎击而去。宋军不敌彪悍的北方步骑，前锋部队被孔伯恭一阵冲杀后即溃退难止。
沈攸之没想到前锋部队这么不堪一击，在中军还没安排妥当呢，就被败军裹挟着后退。宋军在前面颠着屁股跑，魏军在后面挺着刀枪追，又是死伤无数，跟上次一样，“委弃军资器械以万计”，每一次战败，宋军就当一次魏军的物资运输大队长，上次光战舰就丢下九百艘。
这次宋军逃跑的路上，扔掉的各种宝贝都有，刀枪剑戟包裹粮食，除了地雷手榴弹，各种古代战争物资应有尽有。逃命的当口，谁还吝啬东西？口袋里揣张银行卡都嫌重，只恨爹娘没给自己生出四条腿。所以，刘宋的这次南北之战损失惨重，人员和物资都受到沉重打击，幸好此战之后，刘彧觉得输不起，赶紧悬崖勒马了，不然再这样折腾几战，他的政府就直接垮台了。
其实刘彧在强令沈攸之出击之后不久就后悔了，他冷静一想，觉得沈攸之的坚持有道理，于是遣使火速追赶已经北上的沈攸之，叫他撤军回国，但来不及了，双方已经交火。
此战之后，宋军再也无力主动对魏军发动大规模的进攻，只能被动采取守势，此后，北魏军队完全掌握淮北地区主动权，相机攻陷彭城周围的重要城市下邳、历城、东阳，其中东阳保护战尤其惨烈，青州刺史沈文秀在孤立无援、极度艰苦的情况下坚守城池两年多，和北魏大将慕容白曜大大小小打了几百战，到最后宋军将士连盔甲上都长满了虱子。
城破当日，沈文秀淡定地端坐在书房，一群立功心切的魏军冲进来问他：“沈文秀在哪里？”沈文秀厉声回答：“爷就是！”魏军将他五花大绑架到慕容白曜面前，要他给慕容白曜叩头行礼，沈文秀拒不叩拜：“各两国大臣，何拜之有！”咱俩都是臣子身份，凭啥让我叩拜你？慕容白曜敬佩他的忠烈，没有为难他，将他送往魏国都城平城，今天的山西省大同市，几年后沈文秀病死在那里，再也没机会回到南方。
而对于南方的刘宋来说，彭城已经不再属于南方，而是进入了北魏帝国的版图。东阳的失守，标志着由薛安都事件引发的南北大战正式结束，北魏取得了压倒性胜利。刘彧兵逼薛安都，导致薛安都将彭城拱手献给北魏，是南北朝时期双边关系中一次影响深远的重大事件。这使得南北势力失衡的局势更加严重，强北更强，弱南更弱。
对于雪上加霜的南朝宋来说，逼反薛安都完全是一次愚蠢的自杀行为，给刘宋带来了无可逆转的负面损失。
彭城位于黄河之南，淮河之北，一直像一把尖刀抵在北魏面前，让南下的魏军不得不时时高度提防。元嘉末年拓跋焘那么凶猛地一路打到长江边，就是害怕身后的彭城宋军突然发难冲出来阻断他北归的道路，才悻悻退兵回国。另外，由于彭城的强力军事支撑作用，附近的山东、河南等地一直安全无虞地控制在宋军手里。元嘉北伐虽然失败了，但宋、魏两国边界依然保持在离黄河南岸不远的地方，北魏虽然军事上占优，但他们还是无法有效突破以彭城为中心的黄淮战线。
彭城的战略重要性，我们可以通过尉元写给北魏皇帝的奏表得到印证。他在成功占领彭城后，给皇帝上了一份“彭城远景规划”，提出以彭城为中心，向四周辐射占领各军事要地，实现对黄淮地区的完全控制，其中有段这样论述彭城的重要性：“彭城贼之要藩，不有重兵积粟，则不可固守；若资储既广，虽刘彧师徒悉起，不敢窥淮北之地。”
尉元断言，如果在彭城蓄积粮草屯驻重兵，刘彧即便出动全国军队，也不敢对淮河以北城池有非分之想。意思就是，只要我们把彭城牢牢控制在手里，他们在淮北地区就插不上足、站不住脚。
尉元说的是事实。彭城在刘宋黄淮区间的屏障作用跟燕云十六州对于赵宋的意义相当，没了十六州的屏障，契丹的铁骑轻易越过长城，使开封政权的疆域安全度大打折扣。
彭城丢失后带来的一系列的恶劣连锁反应就是：“由是失淮北四州及豫州淮西之地”。淮北四州是位于淮河以北的青州、冀州、徐州、兖州，再加上丢掉的河南省九个郡，刘宋因薛安都事件损失了南北四百公里、东西八百公里，大约三十二万平方公里的国土，相当于今天江苏、浙江、福建三个省的总面积。
淮北失陷是南北朝期间标志性的转折点之一，使本来的北进南退问题更加严重，极大消减了南朝宋的综合国力，最坏的作用是把边界移动到淮河一线，从此战场远离黄河，只在淮河两岸激烈展开，将这一丰饶地区变成了百业难兴的分界线。
南朝政权此后一直被压制在淮河以南，生生把本来安全无比的内河变成了烽烟四起的军事界河。到后来，在北骑的攻击下，连淮河防线都守不住，再次后退到长江以南，依仗着浩荡奔流的江水，南方小朝廷夜夜笙歌，日日嗲唱《后庭花》，终被雄才大略的杨坚同志饮马长江，南北一统，掀开了隋唐盛世的大序幕。
刘彧大兵压境激反薛安都是一次名副其实的自掘坟墓行为，只是在当时他不知道而已，但我们梳理历史的脉络，就会发现，事情的确是这样的。可以说，没有薛安都事件，就不会有萧道成的发达；没有萧道成的发达，他们刘家天下就不会被萧道成夺走。
萧道成的发达之路正是始于薛安都事件，是从他接替沈攸之驻镇淮阴时开始的，史书上这样评价淮阴对他的事业帮助作用：“道成收养豪俊，宾客始盛。”他在淮阴任上四处结交豪杰人才，势力逐渐崛起。不过，萧道成的发达之路也很曲折艰险，在这期间，他好几次差点被多疑的刘彧召回宫廷治罪。
当萧道成在军中威望渐高，有人说他有天子之相时，刘彧下令将他调回宫。萧道成害怕回宫后没好果子吃，于是故意在边境操事挑起矛盾，制造双边摩擦的紧张空气。他派几十名骑兵趁夜晚潜伏到北魏贴牛皮癣小广告，当然不是“祖传神医包治性病”之类的内容，而是鼓动魏国居民造反南归的政治广告，广告上说，你们别受野蛮胡虏的统治，赶快拿起武器打回祖国吧，建康欢迎你！
那时候这种广告是有市场的，不少刚被并入北魏的彭城地区的汉族民众渴望南归。所以在北魏看来，这个问题很严重，属于反革命分子煽动广大人民群众颠覆现政府的恶劣行径，必须予以严厉制止，否则会破坏安定团结的大好政治局面。于是北魏军有针对性地挑选了几百名侦察骑兵，每天不停在边境巡逻，防止宋军渗透到国内贴小广告。
魏军哪知道萧道成要的就是这种效果，一把饱满的政治热情被萧道成结结实实地利用了。当魏军在边境频繁活动的战报传到刘彧案前时，刘彧哪还敢把这位虎将调回来，赶紧派人对他说，你还是辛苦一下，在边境好好站岗放哨吧，到时候军功章里有你的一半，也有我的一半，我的一半全给你。从那时候起，边镇重将就开始学会忽悠皇帝领导了。
不过刘彧也是狡猾狡猾的，一年后他也大大忽悠了萧道成一回，差点没把萧道成忽悠成逃犯。由于有关萧道成“阴有异志”的传闻到处泛滥，刘彧便想试探下这位大将是否真的忠于自己。于是便赐给萧道成一壶酒，漂亮的银壶上贴着漂亮的封条，由宫廷特使吴喜专送到萧道成军营。
萧道成一看皇帝就光送来一壶酒，其他什么赏赐都没有，吓得心脏差点蹦出了胸腔，这还用说吗，明显的是不放心自己，送来要命的毒酒呀，“道成惧，欲逃”。萧道成不想死，他准备步薛安都后尘，投奔北魏保命。
吴喜一把拽住他说，别介呀，这酒没毒的，不信哥们儿可以当面喝给你看。见萧道成依然不信，吴喜撕掉封条倒出一杯咕咚喝下去了。萧道成见酒果然无毒，才谢主隆恩把酒喝了。
吴喜算是救了一个未来皇帝的命，不然萧道成这么一跑，中国历史上的皇帝名单大全上可就没他的名字了。不过，吴喜提前对萧道成说酒中无毒，属于泄露国家机密，回宫后即被人秘密检举告发。刘彧觉得吴喜既能打仗，点子又多，怕他将来不能老实辅佐太子，便勒令他自杀了。
此后由于刘彧经常生病，再也没找萧道成的麻烦，萧道成势力进一步加强，直至后来成为辅政大臣，一步一步走向巅峰。萧道成的成功当然和他的机智、勇敢、幸运等因素分不开，但若没有薛安都事件，他的命运或将改写，至少不会那么快地被推上边境一线将领的位子。所以，如果碰到薛安都，他应该真诚地对他说一句：谢谢啊，缘分啦！
而刘彧如果碰到了薛安都，一定会横眉怒目的，因为他栽在了薛安都身上，或者说他栽在了彭城。彭城即今天的徐州，刘彧在这个问题上太短视了，被后世史家一致鄙视，都认为他应该大度地接受薛安都的投降。
刘彧短视在没有充分认识到徐州的超级重要性，徐州直到今天依然是交通大动脉，在任何时候，只要发生战争，这里都是重要战场。当年的徐州会战，中日一百多万兵力集结于此，血战五个月，为的就是争夺这个大枢纽。即使是今天那些一贯挑剔的网民，也将徐州看成是宅男宅女最适合居住的“宅人理想城”，原因很幽默：“徐州之所以自古以来就是兵家必争之地，是因为它兼得江浙沪包邮和暖气。”的确，淘宝购物只有江浙沪包邮优惠，徐州在列；而冬天室内供应暖气，作为南方城市的徐州却因自己南北分水岭的特殊地理位置，也尽享暖气之福。所以，徐州是个南方和北方共同羡慕的城市。
可惜刘彧不知道，不然，他也不会如此对待薛安都。
最后，再简单提一个比薛安都名气大得多的薛家后代——大唐名将薛仁贵。薛仁贵是、演义的热门人选，他的很多事迹在民间广为流传。薛仁贵是薛安都的六世孙，他比他的祖爷爷更厉害，一生最重要的功绩是攻下了平壤，将朝鲜半岛置于大唐的管辖之下。