这天中午，阳光明媚，这一家子人买了食材，准备吃一顿大餐，而那个小男孩邀请了虫子们一起吃。
虽然妈妈还是很害怕，但她转念一想，孩子好不容易交到了虫子朋友，就让他们来吃吧。很快，到了午饭时间，小男孩带着一群虫子来到了餐桌前。尽管妈妈心里还有些抵触，但她还是努力表现得友好。
大家落座后，小男孩开始热情地给虫子们介绍桌上的美食。然而，虫子们似乎对这些食物并不感兴趣，它们只是围在一起，不停地蠕动着。
妈妈感到有些奇怪，她问道：“你们怎么不吃啊？是不喜欢这些菜吗？”
这时，一只胆大的虫子开口说道：“我们更喜欢吃草叶和花蜜。不过谢谢你们的好意啦！”
小男孩恍然大悟，他跑去院子里摘了一些草叶和花朵回来。虫子们见状，立刻兴奋起来，纷纷爬到草叶和花朵上，享受起了它们的午餐。
这顿饭虽然有些特别，但大家都吃得很开心。妈妈也意识到，有时候应该尊重孩子的选择和友谊，即使对方是一些看起来很奇怪的虫子。
可是，一条硕大的毛毛虫趁机爬上了餐桌，人们都没有注意到他，他就来抢虫子们的食物，还冲向了小蚂蚁，把他打倒在桌子上。小男孩惊叫一声，迅速伸手将毛毛虫抓住。毛毛虫用力挣扎，却无法逃脱小男孩的掌控。
妈妈也被这突发状况吓了一跳，她赶紧拿起纸巾，试图将毛毛虫包起来扔掉。
然而，毛毛虫突然变得异常狂暴，它张开嘴巴，喷出一股绿色的液体，溅到了妈妈的手上。
妈妈顿感一阵刺痛，她的手开始红肿起来。其他人也惊慌失措，不知如何是好。
就在这时，小男孩想到了一个办法。他跑到厨房拿来一瓶杀虫剂，对着毛毛虫喷射。
毛毛虫在杀虫剂的作用下，渐渐失去了活力，最终瘫软在地。
危机解除后，大家松了一口气。小男孩将毛毛虫扔到了窗外，然后回来安慰妈妈。
这次经历让妈妈更加深刻地认识到，与孩子的朋友相处需要更多的包容和理解。同时，她也决定以后要更加小心，避免类似的事情再次发生。
虫子们得救了，他们感激的望向小男孩和妈妈，然后继续吃午饭。
虫子们吃完了饭，人们走了，他们就开始在桌上冒险，在这里自由的探索着。小蝴蝶飞上了一个玻璃杯，看见了里面的果汁，就进去喝了起来，喝完后，却因杯壁太滑出不去了。
虫子们一起营救小蝴蝶，他们拼命的想办法，可总是不能成功。就在这时，虫虫长老那个第一个想出了好办法，它让小蚂蚁找来一根吸管，伸进杯子里。小蝴蝶顺着吸管爬了出来，虫子们欢呼雀跃。
随后，它们又发现了一个新的乐趣——玩滑梯。桌子边缘的弧度正好形成了一个天然的滑梯，虫子们一个接一个地爬上去，然后欢快地滑下来。
小男孩和妈妈看到这一幕，也忍不住笑了起来。这场与众不同的午餐，不仅让虫子们度过了一个愉快的时光，也让小男孩和妈妈收获了难忘的回忆。