许褚仍是且战且退，身边的士兵越来越少。人少了，跑路反而方便了，慢慢地，许褚摆脱了追击，他身边也只剩下十几个人。关羽看到许褚已不知去向，心中暗恼，他损失了三百多人，却仍让对方跑了。
“哼！刘鑫，我把北上的路都堵死，看你怎么回幽州，你若死了，幽州也就完了，哈哈哈哈！”关羽越想越高兴。
另一边，太史慈与刘鑫带着三个士兵骑马奔跑了两刻钟时间，把关羽的军队远远地甩在身后才停了下来。
刘鑫转头看着后面：“唉！不知道仲康能不能摆脱关羽？”
“将军，请放心，仲康的武艺天下罕有敌手，只要他想跑，没人能阻拦他。”
听太史慈这么说，刘鑫才觉得得到一些安慰。
“如今关羽发现我们在北海，会禀报刘备，刘备恨我入骨，多半会防我北上，必会陈兵于北海北面，同时派兵往这边搜索。看来，我等是不能从原路返回了。”
“将军，如此一来，咱们只能采用备选方案。”
刘鑫点了点头，在来北海之前，他就考虑到这点。如果他在北海被发现，敌军必会试图堵住北上的路，把他困在北海。于是，他拟定了另外一个跑路的方案，即从海路撤退。
北海本身就是靠海地区，这时代的船虽然没有远航能力，但船只沿着海岸线而行，可以直接回到右北平。当年邴原和刘鑫的父亲刘政等人，就是从北海直接坐船去辽东。
“只是我等走海路，仲康怎么办？”刘鑫仍是担心许褚。
“将军请勿担心，这走海路是在南皮时制订的计划，仲康亦是知道，我们先去都昌县等仲康，如他能逃脱，亦会去都昌县，届时一起坐船而走。”
“将军你走了，仲康才会没有顾忌，他想北上就容易了。”太史慈也明白刘鑫留在北海会夜长梦多，他也希望刘鑫尽快离开。
刘鑫想了一下，点了点头：“走，去都昌县。”
都昌县是一个位于北海东北面的靠海小城，刘鑫已经提前在那里准备了船只。
一天之后，几个人便来到了都昌县，太史慈让手下人按照计划去联系在都昌县准备船支的人。半天后便有了回报，船只早已准备好，只差登船，太史慈这才松了口气。
刘鑫打算再多等几天时间，看看许褚会不会来。许褚没有马，就算要来，也要多花一到两天时间。无奈之下，太史慈也只能听从他的安排。
等了四五天时间，正在刘鑫着急之时，海边终于出现了许褚的身影，后面是关羽带着几十个士兵追着。此时，许褚的士兵已经被消灭殆尽，只剩下孤身一人。
刘鑫看到许褚，连忙向其大喊：“仲康，仲康！”他的叫喊终于引起许褚的注意，许褚看到了他，心中大喜，朝着船只的方向而去。
太史慈和三名士兵则在船上准备好弓弩，准备掩护许褚上船。关羽此时也看到刘鑫，看着刘鑫要坐船逃跑，心中大急，急着想冲过去。
“放箭放箭！”太史慈下令射箭，虽就三个人，但也能起到阻拦并减缓关羽追击的速度。
弓弩射向许褚的身后，射中关羽的士兵，士兵赶紧找掩体遮挡。关羽看到距离许褚越来越远，心中不甘，向士兵要了把弓箭，准备射杀许褚。
许褚跑在前面，仍在射程之内，却浑然不觉。嗖的一声，关羽一箭射出，许褚感观灵敏，下意识地侧了身，躲过了关羽射来的箭。他这才意识到有人用箭射他，心中更急了，便拼命地往前跑。
太史慈也看到这一幕，心中大怒：“快射，就射留长髯的那个。”他和士兵共四个人举起弓弩，对准关羽射了过来。
关羽正在搭弓再射，却看到太史慈的弓弩对准他，他心中大骇。一轮二十支箭，快如迅风，将关羽前后左右封死，射了过来。
其中一支射中关羽的臂膀，关羽一声惨叫：“啊……啊……”这距离目测约一百二十步左右，有点远，弓弩威力大减，关羽受伤并不算太重。士兵看到关羽受伤，纷纷上前扶起他，查看伤势。许褚则趁此机会狂奔，来到了船前。
“仲康，赶紧上船。”刘鑫连忙叫船工将许褚扶上船，然后一声令下，船只起航。
关羽坐在地上，一手抓住受伤的手臂，看着远去的船只，咬牙切齿。
刘鑫一共让人准备了十几艘船，包括船工在内，可坐两百多人，还要装载足够的食品。可惜他带去的人只回来了这么几个人。
在船上，许褚把他逃跑的过程讲了一下。刘鑫也是大怒，这次如果不是准备了海上逃跑的备选计划，他就完蛋了。
“哼，这关羽真是心狠手辣，欲置我于死地，下次碰到他，我不会轻饶他，还有刘备，真是只打不死的小强！”
“打不死的小强？”太史慈和许褚明显不理解。
“哈哈哈哈！”刘鑫连忙大笑起来，掩饰自己的尴尬。
然而，很快他就笑不起来了，这船小，在海上行驶，摇晃很厉害，刘鑫和许褚晕船。
“将军你没事吧！”太史慈拍着他的背，想帮他缓解一下。刘鑫喝了点水，努力压制着，不让自己吐出来。
许褚更是晕得一塌糊涂，他是中原地区的人，在右北平待了那么长时间也没去过海边，从未见过大海。如今晕得连连干呕，只是他这几天急得逃命，没吃过一顿好饭，饿得肚皮都贴到后背了，想吐也吐不出来。
船队上的船工轮流划船，每天划两三个时辰，都找合适的地方就靠岸休息。只是靠岸之时，刘鑫要求所有人都不得走远。
就这样船沿着海岸线行驶了十几天时间，来到了彰武县，这是渤海郡的一个县。虽然这船也可能直接划到右北平去，但还要花七八天才能划到，刘鑫觉得自己受够了，每天都晕呼呼的。所以他决定就在这里上岸，这里距离南皮约两百里路。