本来他的计划是，阻止辽东军，消灭丘力居。如今真是计划赶不上变化，丘力居的军队没伏击成，辽东军却进入战场。他自然也做出应对，既然辽东军敢来，他就敢消灭辽东军，于是他才派出赵云率骑兵前往。至于苏仆延会不会趁机出兵攻击，他并不畏惧，因为太史慈将率军赶到。他唯一没料到的是，这苏仆延太着急了，赵云前脚一走，他后脚就发动进攻，而太史慈恰恰还没有到位。好在张郃和许褚顶住了压力，终于等到了太史慈军的到来。
太史慈大老远就听到冲杀的声音，焦急万分，加快脚步来到战场，他来的位置正好是右北平的右翼。他看了一下战场上的形势，只是视角有限，他看不清战场全貌。当然，他可不管什么全貌，直接攻击眼前的敌军就行了。
“全军注意，杀！”太史慈虽赶路而来，但精力很旺盛，他一声高喊，率军冲向右翼的乌丸骑兵。
乌丸骑兵正在全力攻打右翼，哪会料到敌军从身后杀了过来，顿时手忙脚乱，被杀了个措手不及。
阵中的张郃看着太史慈的到来，心中大喜，连忙做了调整，将弓弩调到中路，他亲自率军从右翼冲出，和太史慈军形成夹击乌丸之势。
苏仆延看到右北平军右翼有些骚动，初时还以为是自己的骑兵进攻得手，冲了进去，仔细一看，才发现自己的军队被杀得四处逃窜。他心中大惊，一下子瘫坐在地上，完了完了。虽然中路和左翼的进攻正在继续，乌丸军仍处上风，但他心中明白，他三面发动进攻，看似兵力分散，实则是一个整体。在重创敌军之前，任何一面的溃败，都会给其他两面带来影响。要扭转这种局势，却并非易事，如果他手里还有兵马，他会毫不犹豫地投入到右翼的进攻中，以夺回优势。可他已经投入所有兵马，手里已无一兵一卒。
在太史慈和张郃的夹击之下，右翼的乌丸骑兵迅速败退。太史慈又率军攻击中路的乌丸骑兵，张郃也撤掉盾墙，主动出击，两人又开始夹击乌丸军。
苏仆延心痛啊，老半晌才想起来，事不可为，该撤兵了。眼看着左翼的进攻差一点点就拿下了，他心有不甘。可没办法，再不退他便全军覆没，无奈之下只好下令鸣金撤退。
待乌丸军撤完，许褚累得都站不起来了，一屁股坐在地上，喘着粗气，仰天大笑：“哈哈哈哈！”这是胜利的喜悦。
刘鑫走了过来，给太史慈和张郃一个拥抱。
“子义，幸亏你及时赶到，否则我军危矣！”
太史慈有点不好意思：“末将得到指令，以最快的速度进军，好在还及时赶到。”
一场大战，以右北平军的胜利而告终，这场胜利，对于右北军而言，是非常有意义的。在这场大战中，右北平军以步兵硬扛乌丸骑兵，还以少胜多，实属不易。
两个小时后，战场收拾完了，伤亡统计也出来了。右北平军战死约三千多人，其中张郃率领的重步兵约八百多人，许褚率领的步兵约两千多人，受伤约两千多人，其中八百多人伤重。
乌丸骑兵留下一万一千具尸体，其中右翼五千全军覆没，中路四千人战死，左翼大战之下，战死两千，这些还不受伤的。由此估算，苏仆延可战之力，可能只有五千人左右。
对于右北平军而言，大局已定。如果不是士兵太累，刘鑫都想下令攻城了。不过，这无虑县城墙低矮，乌丸人又都是骑兵，不擅长守城，这种城池一攻就破。因此，他也不着急，明天休息充足后再破城便是。
好好地休息了一晚，凌晨时分，无虑城内传来喧哗声，刘鑫等人被惊醒过来。他们赶紧来到无虑城面前，却看到城门大开。
刘鑫赶紧整顿了一下兵马，打算攻打城池，结果没遇到半分抵抗。此时他才被告知，苏仆延仅带几个随从，逃出城外，向西北方向而去，想来应该是投靠丘力居去了。
毫不费劲就占领了无虑城，刘鑫下令大军进城，控制城里面所有乌丸人，没收所有战马和兵器，以及一切可能有威胁的东西。所有乌丸人，不管男女老幼皆不准出门，右北平大军将挨家挨户朝廷搜查。
到了午后，赵云也率军归来，得知赵云击溃辽东军的消息，刘鑫是很高兴。对于韩当，他也没说什么，只是让韩当好好养伤。韩当却觉得自己有负重托，心中仍是很难受。刘鑫安慰了他一番，他才松了口气，心情舒畅了起来。不管怎么说，这次右北平军击败苏仆延，占据无虑县，也算是基本上达到了战略目标。唯一不足的是，丘力居的大军逃脱，却阴差阳错地击溃了辽东的军队。
只是，右北平军的损失也不小。生骑兵战死上千人，重步兵也战死上千人，步兵战死达四千多人。
大军将在无虑城休整一段时间。刘鑫让人快马传话给张辽和荀攸，让两人率骑兵进入无虑城休整。已经拿下无虑城，盯不盯丘力居的军队就不重要了。
两天之后，张辽和荀攸赶到无虑城。刘鑫归集手下之人，商量对策。
“诸位，我军从右北平出发至今已有两个月多，就占据了无虑城，与原先计划快了近两个月时间。至于下一步怎么办？我想听一下诸位的意见。”
荀攸开始发表自己的意见：“攻下无虑城还比较顺利，只是就算有两个月的时间，我军也不能去攻打管子城，如今我军只好在这无虑县休整，明春再向管子城进发。”
“原本以为就算拿下无虑县，也没办法在无虑城过冬，但提前近两个月拿下，我们有足够的时间对无虑城进行调整，以适合我军过冬，徒河县临时过冬的驻地可以不必再修建。”
“只是，丘力居实力未损，意味着明春我军与丘力居必有大战，如今公孙度与我军也算是撕破脸皮了，我军北上之时，不得不防这个公孙度啊。”