“西进可以打乱韩馥的部署，让他乱了阵脚，另外，西进广平郡，广平郡地形也很复杂，有山有林，更容易找到决战之地。虽然看着与邺城近了，但韩馥未必敢尽出邺城之兵，我们又怕什么？一旦决战获胜，我军再迅速北上，即可靠近界桥，如若公孙瓒和右北平那边已经出兵，则我军无忧，即便公孙瓒和右北平不出兵，我军先到界桥，也有利于摆脱清河方向的冀州军。”
古代交通不便利，刘鑫早一个多月前就已经写信公孙瓒和右北平那边，只是这信有没有收到，他也不确定。
刘鑫想了一会儿，如今右北平军不能北上、东进，也不能留在原地，更不能往南退回去，如此向西转移还真是唯一的选择。他没多想，便下令军队向西而去，两天后进入广平郡曲周县，南下到广平县，又进入斥章。
在右北平军进入广平郡之后的第五天，冀州军赵浮、程涣率两万步兵，来到阳平郡馆陶附近，才知道右北平军去了广平郡。两人骂骂咧咧地，率军尾随进入广平郡。
右北平军和冀州军在广平郡捉起迷藏来。右北平军花了八天时间，先后西移到南和，而后又北上东移，来到平利、肥乡，绕了一圈回到广平县。此后，赵云的骑兵一直屯在广平县的一座山附近，名叫辘轳山。这里便是刘鑫和贾诩在广平郡转了半圈选择的战场。
辘轳山地形像汲水用的辘轳头，并由此得名。山下有一片小树林，可让骑兵藏身。
赵浮、程涣率两万步兵终于追上了右北平军。
双方终于在广平县辘轳山山下相遇。看到在前面跑的右北平军，赵浮和程涣并没有多想，便下了进攻的命令。
被冀州军追击的是张郃率的一千步兵，然而张郃并没有恋战，让士兵射两轮弓箭之后，随即下令撤退。
赵浮和程涣自是不会放弃，于是下令追击。眼看要追上了，冀州的士兵却发现脚下的沙是细细的软沙。冀州士兵穿的都是草鞋，鞋中进沙，感到特别难受，在这沙土里，人跑得可不快。
正在此时，张郃率的步兵又停住脚步，转头射箭，跑在最前面的冀州士兵纷纷倒地而亡。由于软沙限制了冀州军追击的速度，冀州军竟不能冲过去。
赵浮和程涣心中大骇，进攻受挫，连忙下令撤兵，冀州兵便后撤。
然而，张郃却不放弃，反而率军往前冲。右北平军面对软沙早有准备，士兵个个都穿着布鞋，无视软沙。追上冀州军正在撤退的士兵后，张郃又下令一阵弓射，跑在后面的士兵纷纷倒地。
赵浮看到右北平军竟如此猖狂，心中大怒，又下令进攻。进攻的鼓声响了起来，还在撤退的冀州无奈之下，又调转往前冲去。
张郃看到冀州军又开始进攻，心里一怔，乐了起来。因为进攻是要靠士气来维持的，讲究的是一鼓作气。一旦撤退，这士气就消了，没了士气，再发动进攻就没那么容易了。如果军队精锐，还能稳住阵脚，不精锐的话，那就呵呵了。
赵浮和程涣是从事，从事实则是州牧的副手之一，比别驾、治中要小，两人不是武将，或许从未带兵打过仗，竟不知其中的道理。果然还是太守说得对，敌人越蠢越好，看在这两人蠢的面子上，呆会儿不杀这两个人就是了。
张郃看到时机已到，赶紧大声下令：“射箭射箭！”右北平军的弓箭射向冀州军，冀州军又是倒下一大片。
赵浮看到这种情况，知道自己要继续进攻，必须先解决眼前右北军的小部队。他不加思索，也下令射箭，以弓对弓，击破张郃。
哪料，张郃看到冀州军要弓射，却下令撤退。右北平军跑得可快了，一溜烟就跑了老远。
赵浮自然不能让右北平军跑掉，于是和程涣商量，留一半兵力在山下，由程涣率领，他自己率一半兵力追击。
赵浮下令追击，往山上追了上去。然而冀州军追了半刻钟时间，反而越追越远，右北平军不见了。找不到右北平军，他也是焦急万分。
他观察了一下地形，看着一条相对宽敞山路，心里想：这路较宽，适合敌军逃跑。他便下令走山路追击。
又追了半刻钟时间，却发现道路越来越窄，他手里一万大军拉得好长。这地形外宽内窄，让赵浮谨慎了起来，心里有了一股不祥的预感，在这里要是被伏击，那可不妙。
突然，前面的队伍发生骚动，有一些士兵大叫起来：“小心小心，前面有埋伏。”
只见正前方不到百步的拐弯处，右北平军的士兵分成几行，一行约四五十人，手持弓弩，正对着赵浮的军队。赵浮心中大骇。
带队的正是太史慈，他率三千步兵埋伏于此，其中前面的一千士兵有弓弩，这是军中最后的弓弩了，铁箭还有一万多只。刘鑫需要一场大胜，所以不惜用掉所有铁箭。
一千名弓弩排成二十行，一次站蹲两行射箭，一轮弓弩射出，铁箭速度飞快，向冀州军飞去。
道路狭小，又没有掩体，最前面的士兵被射了个正着，纷纷倒地，后面的士兵也不知道怎么回事。
右北平军前面两行士兵射完箭之后迅速后撤，把位置让给后面的两排。后面的两排早就做好射弓弩的准备，一旦站也位置，立即射出。如此一轮又一轮，连续十轮，射出三千支箭。
右北平军的箭几乎例无虚发，冀州军可就惨了，士兵成片成片地倒下，形成单方面的屠杀。
赵浮知道自己中计了，毁之已晚，赶紧调头，往后面的士兵喊着：“撤退！快撤退！”后面的士兵一个一个地传，犹如接力一般，传了好一会儿，大军才开始后退。
右北平的步兵一轮又一轮的弓弩，一边射一边往前压迫，步步紧逼。很快十轮弓弩又射了一圈，地上全是冀州军的尸体。