一个时辰后，大军开拔，刘綎率领家丁马队和正兵营马队组成的骑兵部队先行，后续步军和朝鲜军跟进，因四川位于内地，并非九边，所以川军骑兵较少，不像李如柏他们清一色的辽东马队，便是步兵也有骡马。
但李如柏军行动迟缓，此时尚在清河停滞不前。此次出征建虏，杨镐坐镇沈阳指挥；总兵马林率一万五千人，出开原，经三岔儿堡（在今辽宁铁岭东南），入浑河上游地区，从北面进攻；总兵杜松率兵约三万人的主力部队担任主攻，由沈阳出抚顺关入苏子河谷，由西面进攻；总兵李如柏率兵两万五千人，由西南面进攻；总兵刘綎率兵一万余人，会合朝鲜军共两万余人，经宽甸沿董家江（今吉林浑江）北上，由南面进攻。另外，总兵官秉忠，辽东将领张承基、柴国柱等部驻守辽阳，作为机动增援部队；总兵李光荣率兵一部驻广宁，保障后方交通。副总兵窦承武驻前屯监视蒙古各部；以管屯都司王绍勋总管运输粮草辎重。四路兵马分进合击，力求在赫图阿拉围住努尔哈赤，一鼓作气消灭建虏。
刘綎率领两千骑兵先行，近一万步兵由乔一琦统领，并一万余朝鲜军作为中军和后军，刘綎的想法是，既然后金军已经和杜松马林接战，两位总兵加起来五万多兵马，而努尔哈赤八旗总兵力加起来不过六万人，兵力是差不多的。
万历四十三年，公元一六一五年，后金由四旗扩充为八旗，努尔哈赤以三百丁为一牛录，五个牛录设一甲喇，五个甲喇设一固山，固山额真即为旗主，每旗有丁七千五百人，所以八旗大约总兵力六万人。
刘綎心想，两位总兵率九边精锐，特别是杜松军中还有精锐浙江戚家军四千，纵不能胜也能打个旗鼓相当，待我四川兵一到，再加上李如柏的辽东铁骑，定能一战而胜。
正想着，前方探马来报，前方十里已是阿布达里冈，十队哨探夜不收皆未发现敌踪。刘綎看看天色，正是三月初四卯时，天刚微亮，“招孙，传令加快马速，全军到阿布达里冈修整。”“得令，后面跟上，大帅有令，全军至前方阿布达里冈修整。”“好！”全军爆发一片欢呼。
众人紧赶慢赶一夜，人困马乏，凌晨本身就是人一天中最瞌睡的时候，刘綎的军令一下达，众人不禁加快了马速，急急往阿布达里冈而去，而身后的步军跟前方骑兵已经甩开了十几里。
此时的阿布达里冈，大贝勒代善领的两红旗和四贝勒皇太极领的正白旗正在紧急布阵，三旗人马也是一个时辰前堪堪奉努尔哈赤令赶到阿布达里冈截击刘綎的东路军。
此时八旗刚建成不久，并不像皇太极时期，有巴牙喇和葛布什贤超哈营，也没有那么多的精锐马甲，毕竟距离努尔哈赤宣布七大恨起兵反明才刚刚一年多而已，但是女真是渔猎民族，和游牧民族类似，族人矮壮闪射，骑术精湛，善于攀爬和林地作战。
此地是后金土地，更是他们的主战场，连续几天歼灭了马林部和杜松部，歼灭明军三万余人，击溃无算，所以虽然人困马乏，装备不好，很多人身上连头盔也没有，更别说棉甲，锁子甲，铁甲，但他们士气高昂，在各个牛录额真的带领下迅速进入预设阵地，阿布达里冈是由两个小高地构成，分为西岗和东岗，西岗较矮正对明军，东岗较高可俯瞰明军。
后金军以骑兵和重步兵为主，但是因为刚刚起家，努尔哈赤起兵统一女真时也不过遗甲十三副，目前后金军除了旗主的亲军用的是仿造或者缴获的明甲以外，其余的重步兵是自备铠甲和兵器，后金兵每人自备弓箭一副。
弓箭与中原的小梢弓不同，后金此时用的是长梢弓，弓梢长而反向弯曲，弓梢根部有弦垫，弓体用牛角，木材，和牛筋等材料制成。因此，满洲弓属于筋角反曲复合弓。满洲弓的这种设计使得它拉力可以做得很大，用来射重箭威力可以和早期的火药武器抗衡。
后金的箭支也很有讲究，一般分为披箭，刺箭和哨箭。披箭种类繁多，特点是箭头形式多样，箭头重射程近，一般只有五十步，但是三十步内杀伤力大，一般常用的月牙披箭和铲子箭，无论射到躯干还是四肢都能让人快速失血从而失去战斗力，因为创面太大，很难医治。而刺箭箭头细长，开有三棱或四棱血槽，形状类似于后世的穿甲子弹，顾名思义是穿刺所用，可在八十步内破甲，五十步内可破双层甲，三十步内能射穿后期巴牙喇兵的三层甲。而哨箭类似于中原的响箭鸣笛，一般用于传递讯息和训练之用。
“四贝勒，我的意思是将勇士们分三队布置，我两红旗的马队集中在东岗的背面，步兵和明军接战之后由山岗后分两边杀出，包围攻击明军的两翼，步兵则埋伏于东岗之上，明军到达西岗之后用弓箭覆盖明军，边射边进。刚才有探马来报，明军兵分两路，前军尽皆骑兵，轻装急进，与后面的步兵大队相隔十几里，我们两红旗快速击败前军。请四贝勒领你正白旗的勇士们埋伏在西南五里处，待此处交战之后杀出，截断明军的退路，顺便阻击可能的明军步兵增援，待我消灭前军之后我们合兵一处，攻击他们的步兵。四贝勒你意下如何？”代善扭头对站在身后的皇太极说道。
“弟，全凭大贝勒做主。”皇太极点头道，随即一撩披风，转身下岗带着正白旗的兵丁向战场西南角布防而去。
再说明军，十几里的山路明军骑兵轻装简行，不过一个多时辰就能赶到，期间遇到几个女真寨子，进去搜索一番，寨子中仅有一些老人，残疾人，瞎子，刘綎吩咐皆杀了了事，放一把火烧了这些村寨。（明史记载，因为战火，后金的普通老百姓都躲到深山老林里去了，萨尔浒之战刘铤军从宽奠出发后一路上攻占山寨，将瘸子、瞎子等不能动的人杀死，一路向前进军。）
三月初四上午辰时，刘綎东路军马队到达阿布达里冈西岗，除了明军的马蹄声，战马唏律律的嘶鸣声，还有马队里士兵小声的交谈声，四周的密林静悄悄的，偶尔天空中有飞鸟经过，天气寒冷，人和马呼出的气体都化作一阵阵白雾，刘綎和刘招孙都是身经百战，看到这个情形心里都闪过一丝阴霾。
刘綎摆手叫停队伍，刘招孙勒马上前正色道：“大帅，末将观此地地势东高西低，我们处于下首，岗上并未见任何野兽，连一只鹿一只兔子都没见到，前方山岗林中却有惊鸟飞过，此处地势险要，森林茂密，五十步之外视线受阻，恐有伏兵啊。”
刘綎抬头看看天色，左手牵住缰绳，胯下的白马不住的打着响鼻。右手握紧了手中的镔铁大刀道：“招孙，传令下去全军变鱼鳞阵，三眼铳在最外层，弓骑兵在内层，招孙你带三百家丁作为中军，前队变后队缓退与乔一琦他们汇合。”“得令！”
明军开始缓缓变阵，正兵营骑兵皆身披棉甲，全身铜钉，胸前一个护心镜，头戴钵胄盔，有的人带有铁臂护手，分为弓骑兵和三眼铳骑兵，弓骑兵用的是制式开元弓，三眼铳骑兵乃是仿辽东骑兵建立，大明的三眼铳射程近，三十步可破甲，五十步只能杀伤无甲目标，超过百步就没有杀伤力了。（大明的一步大约是一点五米），打完三发铳弹之后就只能当棒槌使了，有的骑兵自己出钱在铳身上焊上铁钉倒刺，打完了铳弹之后就把三眼铳当狼牙棒使用，也颇有杀伤力。
在万历援朝的碧蹄馆之战当中，打光铳弹的明军辽东铁骑，挥舞着三眼铳杀入日军本阵，杀得日军哭爹叫娘，可见在实战当中，钝兵器配上马速的冲击力，碰者非死即伤。
中军的家丁装备就要好的多，内衬锁子甲外罩棉甲，人人皆有铁臂护手和钵胄盔，马匹也是军马中的上等马，配马刀和开元弓。明朝各总兵官参将等武将皆养有家丁，实力强的家丁多，如李成梁李如松父子，家丁有两三千人，碧蹄馆之战之所以李如松在几万日军包围中能全身而退与他率领的两千家丁队伍的强悍战力不无关系。
而刘綎因是内地总兵，所以军费并没有九边多，但仍有六百家丁，此次出征建虏，特意从四川调了三百家丁相随。便如后世李闯的老营马队一样，老营马队骨干不失，剩下步军，饥民要多少有多少。家丁便如老营一般，各地分守武将喝兵血，吃空额，一个千户所应有兵一千一百二十人，但实际可能只有七八百人甚至更少，多出来的空额被武将贪污后拿出一部分武装手下的一两百家丁，打仗时家丁冲锋在前，正兵营兵丁一般就是跟在后面收玉米的角色。更不用说剩余卫所的屯丁了。