次日，史可法带了淮安的3千人马去了徐州。
黄希宪派人去海州，让到达海州的部队与庙湾水师汇合后，夺回海州，伺机从赣榆进入山东。黄希宪自己带着包可弘赶往邳州。
十二月二十八日，黄希宪带着部队来到骆马湖边的窑湾镇。
窑湾镇就在京杭大运河边上，处于南北水运要道，往来船只南可达苏杭，北可抵京津，因此工商贸易兴旺，镇上有各色店铺，形成了人口达5万人的大镇。
黄希宪、包可弘上岸后，先期到达窑湾镇的一个百户前来向包可弘报告，他们进入窑湾镇后，发现有几十个溃兵在镇上抢劫，现在都被关起来了。
黄希宪正想了解更多的情况，就让百户把这几个溃兵押过来。
溃兵中一个当头的告诉黄希宪，他们是临沂卫的兵士。20多天前，几万建奴兵进攻临沂。临沂失守后，他们就逃进了南直隶境内，一路来到了窑湾，因没有了饷粮，只好靠抢粮来度日。
黄希宪怒道，你们没有与临沂共存亡，已是有罪在身，还一路抢劫，更是罪上加罪。他吩咐把领头的3个兵士砍了，其余溃兵每人20大板后，送到军内做苦力。
陶大鹏来禀报黄希宪、包可弘，说刘佥事做了个沙盘，请2位大人去看看。
包可弘问道：“沙盘是什么？”
陶大鹏说道：“这个沙盘能看清山东、登莱的地形。”
于是，黄希宪、包可弘跟着陶大鹏来到他的千户营。营里很多人围着沙盘在指指点点。
这个沙盘是刘云龙利用这几天时间制作的，沙盘上标明着济宁、济南、德州、兖州、青州、沂州、莱州等地及泰山、沂蒙山的主要地形。他一个人是不可能凭后世的记忆画出泰山、沂蒙山的地形的，好在军中有人熟悉山东的地形，刘云龙从登莱招聘的水手中也有熟悉登莱地形的，十几个人的指点也大致把山东、登莱的地形描绘出来了。
黄希宪、包可弘看到沙盘后，心想这个沙盘真好，山东、登莱境内的主要山川河流能一目了然。
于是大家围着沙盘讨论下一步行动。
包可弘指着沙盘说道：“从各方面情况来看，建奴主力最近应该就在胶莱平原一带活动，他们中说不定有对胶东一带地形非常熟悉的人。”
黄希宪问道：“建奴已到山东好几次了，还用得着有人带路吗？”
刘云龙说道：“包大人说得对，这次阿巴泰带着孔有德一起过来了。”
“原来还真有熟悉胶东地形的人给建奴带路。”说着，黄希宪就把从溃兵那里了解到的情况告诉了大家。
包可弘说道：“从各地遭受的损失看，泰山、沂蒙山山区几乎没遭到清军的袭击，即使是泗水、平邑、蒙阴也是处于沂蒙山和泰山之间的城镇，说明清军惧怕在山区中遭到伏击。”
黄希宪说道：“这个容易理解，建奴都是骑兵，平原作战是他们的优势，再说山区能抢到多少东西？”
包可弘说道：“我们是步军，在平原上和建奴作战，可占不了便宜呀。”
刘云龙说道：“那不一定。别忘了，你们已经鸟枪换炮、脱胎换骨了。”
黄希宪问道：“你有啥好的建议？”
刘云龙指着沙盘，说道：“你看，这里是临沂，处于平原地带，秋收后粮草充足，清军攻下临沂后，必定会在临沂休整，同时防备我们南直隶。”
黄希宪说道：“你说的有点道理，刚刚从溃兵那里得知，临沂确实已被建奴占领了。”
刘云龙说道：“那我们就去夺回临沂。从这里走沂水，可到达临沂。不过，沂水过了临沂就不通航了，到时我们不得不步行了。”
黄希宪说道：“好，如王永吉同意我们入境，我们就去夺回临沂。”
包可弘说道：“我们占领临沂后，西可去济南、济宁，北可去青州、潍城，东可去日照、即墨，机动权在我们这里。”
待众人走后，黄希宪问刘云龙：“苏州赶制的大炮，还需几天能运过来？”
刘云龙说道：“我们离开苏州才7天，也铸不了几门炮。不过，我让他们铸满10门炮为1批，先送1批给太仓水师，其它的分批送过来。”
“用内河的蒸汽机船拖动太仓水师的舰船，能行吗？”
“麻烦是有一点的，但总比逆风航行要快。”然后，刘云龙指着沙盘上的登莱，说道：“日照有傅疃河，即墨有大沽河，蓬莱有平山河，莱州有沙河、南阳河，这几条河流都深入陆地几十里，下游都能通航。一旦需要，我们的水师可以沿着这几条河流，增援日照、即墨、蓬莱、莱州等地。”
“破冰船不够，进不了内陆呀。”
“我已经在赶制破冰船了。”
此时，大华公司机械设备厂除了在赶制破冰船外，还在对几艘蒸汽机泵船进行改装，在船头装上破冰的大铁轮。这几艘蒸汽机泵船原本是用来农田灌溉的，但现在是冬季，麦田、油菜田不需要灌溉，既然前线急需破冰船，刘万禄与几个村的村长、几个镇的里正商量后，临时把这些船借用过来，装上大铁轮后可直接破冰。
腊月三十日，大年夜，史可法率军到达徐州。
徐州城在京杭大运河的南面，船队到荆马河口后，向北拐，进入徐州城。
只见徐州水城门关的严严实实。城头山的兵士老远看见从北面开来一支浩浩荡荡的船队，心想这个冰封季节，大河里哪来的船队？忙派人去向州府报告。
一个百总站在船头喊了好几遍，城头才露出几个脑袋来。
一个人在城头问道：“你们是什么人？”
史可法的一个亲兵喊道：“你没看到船头插的旗帜吗？麻烦你去禀告知州纪大人，就说史大人到了。”
城头那人定睛一看，才看清船头插着“史”字，就回话道：“我们已派人去报告知州了。不过，我们在防备建奴，没上头的命令，我们是不敢开城门的。”
亲兵刚想朝他发火，史可法说道：“戒备严一些还是要的，我们就稍微等一会儿吧。”
徐州知州纪天祜本是淮安府的同知，在此兼任徐州知州。等纪天祜、徐州卫指挥使樊守愚来到城头，看到史可法后，忙下令打开水城门，让船队进城。
待史可法上岸后，纪天祜、樊守遇忙拜见史可法。
史可法问纪天祜：“你这边最近怎么样？”
纪天祜说道：“建奴被击退后，这几天比较平静。斥候从丰县、沛县、鱼台传来消息，那几座县城没几个人活着的了，也没有建奴的踪迹。不过建奴正在攻打济宁，还在泗水、蒙阴、莒县一带活动。”
史可法听后心想，那个刘佥事预测的情况还真准，建奴果真在泗水、蒙阴一带活动，于是问道：“济宁的情况怎么样？”
“建奴已攻了几天了，具体情况也不清楚。”
史可法就说道：“我们应该立即增援济宁。”然后对纪天祜说道：“城内留下1000人，你留在这里守城，继续动员乡勇民壮加固城防。其它的兵士马上去做准备，晚上随我去济宁。”
樊守愚问道：“晚上坐船去济宁？”
“你没看见我们坐的是什么船吗？是蒸汽机船！用不着风帆、橹子的，我们还有破冰船、探照灯，可以夜航。”
“你们这些船是哪来的？”
“是从苏州来的。你以前坐过这种船吗?”
“没有。”
“那今晚你就可以坐了，看看感觉怎么样。”
史可法在徐州知州府内刚刚用过晚餐，樊守遇就带了一个人进来，说是南京兵部来人了。
南京兵部来的人给史可法带来了最新命令，说是根据北京兵部尚书张国维的命令，要求史可法、黄希宪率军进入山东作战。
史可法看完命令，心想这下也不用等王永吉的消息了，于是立即对随自己来徐州的淮安卫千总彭汝器说道：“你立即派人去邳州，告诉黄希宪，兵部已命令我们进入山东作战了。”
待彭汝器安排人去传递命令时，史可法问樊守遇：“你们在做准备了吗？”
樊守遇说道：“已在做出发准备了。”
“好，半个时辰后我们就出发。”
南京兵部最新的命令是怎么回事呢？山东巡抚王永吉给北京兵部写信，说是阿巴泰率10万建奴入山东后，山东各地已自身难保，还被建奴攻陷了十几座城镇，自己手下已无兵可调，急请兵部派人增援。兵部尚书张国维心想，朝廷不是已派了十几万部队南下了吗？怎么山东各地不仅自身难保，还被攻陷了十几座城镇？看来这股建奴十分凶悍，必须从南方调兵，合击阿巴泰，于是就急檄南京兵部。
南京兵部原先对南直隶的部队是否入山东作战，还有点怕担责，收到张国维的信后，就立即派人北上，通知史可法、黄希宪带兵出境作战。
正月初一午时，史可法的船队刚过太白湖不远，就听见前方传来隆隆的炮声，显然前方正在激战。此时，距济宁城有10里远。
前去侦查的一名斥候返回后，告诉史可法，前方8里，有建奴的营地，城南有数千建奴兵正在攻城。
史可法平时用的都是单筒望远镜，现在已用上了双筒“望远镜”，能看见十几里外的东西。黄希宪借给他的10门加农炮、10门榴弹炮，有4门炮是装在一艘舰船上的。他已知道了加农炮的射程可达12里（明代1里为566米），榴弹炮的射程有7里，射程比他的弗朗机炮远多了。于是他命令船队靠岸。
船队得到命令后，所有船舶立即松脱船与船之间的拖缆，把船靠上运河东岸，步军纷纷上岸。炮兵也赶紧把大炮部件搬上岸，搬上岸后，立即组装。
待大部分士兵登岸后，少部分士兵护卫着破冰船继续前行。史可法对樊守愚说道，我们把河里的冰破了，我看他们怎么攻城。
济宁城四周有护城河，运河从城南穿过。济宁城东的护城河叫泭河，城北、城西的护城河叫洸河。河里都结着30多厘米厚的冰，冰面上铺满了砂子、木板、门板、麦秸等料物，2万多清军在炮火的掩护下，从四面趟过河上的冰层，进攻济宁城。
突然，空中传来一阵“呜呜”声，几颗炮弹落地后炸开了，尽管这几颗炮弹离清军的营地还有50米，但炸开后的爆炸声还是把清军吓了一跳。这是一种他们从没听到过的爆炸声，用“惊天动地”来形容也不为过。