皇太极带着六万骑兵开始发起冲锋，七万大军跑起来地动山摇，满桂带着骑兵从步兵的两翼向后金军冲锋，皇太极的的骑兵的两翼迅速与满桂所带骑兵撞在一起。
明军步兵先是用大炮不断地轰击后金骑兵，虽说对后金骑兵造成了不小的损失，尤其是百子炮，一次就能杀伤一片，只是有效距离太近，未能有效阻止后金骑兵的进攻速度。
在后金骑兵中路距离步兵阵前三四十米时明军步兵开始齐排射击三眼火铳，一瞬间后金骑兵前排便死伤惨重。
待三排士兵轮番射击完，后金骑兵也来到明军步兵阵前越过拒马冲向步兵阵中。
后金骑兵在明军步兵阵中犹如一颗钉子不断地向阵中插去，将步兵阵给分割成两部分。
待后金骑兵冲出步兵军阵后，开始迂回加速再次冲向刚刚合拢整齐的明军步兵军阵。
待几次重逢之后，明军步兵军阵逐渐不稳，后金骑兵开始进行冲锋分割包围的策略。
满桂带着骑兵与皇太极的左右两翼骑兵进行纠缠来不及支援步兵。
驻扎在蓟州的马祥麟在知道皇太极带着兵马绕过冀州之后，意识到皇太极的目标是北京，随即带着兵马出蓟州去支援，蓟州城留下五千白杆军驻守。
与此同时，驻扎在通州附近的宣府总兵侯世禄收到消息后给崇祯发去消息，等到崇祯回消息立即出兵支援的时候，迅速带着早已整理好的大军前去支援，合计明军有十三万大军陆续加入战场。
皇太极带着六万骑兵与满桂的大同兵马战在一起，大同仅有三万骑兵，两万步兵，在战了两个多时辰后明军步兵已经很难再维持住阵型，被分割成一股股的小军阵被后金骑兵围歼。
而明军骑兵明显战马不如后金骑兵，战马体力较精挑细选的后金与蒙古骑兵战马，体力渐渐开始落后，整个战场明军也迅速开始落入下风，若无支援，则满桂带的这支军队将全军覆没。
满桂带着亲卫不断地冲杀浑身浴血，与皇太极的骑兵反复的对冲，脱离战场再对冲，此时满桂已经带兵冲杀了两个时辰，体力上早已到了极限。
而皇太极与一众贝勒、蒙古贵族分别带着自己的本部，靠着战马的机动性在战场来回穿插冲锋，试图彻底冲散满桂的骑兵。
就在此时，蓟州的马祥麟也终于带着大军紧赶慢赶的赶到战场，马祥麟不敢急行军，始终保持着白杆军的体力。
在进入战场范围后迅速向战场发起冲锋，白杆军个个手持长枪，首当其冲的就是那些着急收割人头跑散的后金骑兵被白杆军长枪挑下战马。
白杆军将明军步兵重新整合围在步兵中间，为他们恢复体力争取时间。
皇太极见有两万大军加入战场，明军的步兵又被重新整合起来，便重新部署，命蒙古诸部对白杆军再次发起穿插迂回，冲散白杆军的军阵。
在马祥麟的加入下，满桂所部的明军士气大振，被冲散的军阵重新整合起来后也在加紧修整后重新投入战场。
在白杆军的加入后，皇太极不得不面对士气越来越旺的明军。他没想到三河一战即决战，丝毫不敢怠慢，不断地整合队伍利用战马的高机动性进行穿插、迂回、分割包围，企图利用骑兵将明军分割成一个个战场，慢慢消耗掉。
而侯世禄所部兵马的骑兵紧赶慢赶在白杆军到达后小半个时辰也赶到三河，侯世禄带着两万骑兵迅速对皇太极所部骑兵发起冲锋以换下满桂，令他先在外围且战且休息。
体力已达极限的满桂终于迎来了喘息的机会，带着骑兵对外围跑散的小股后金骑兵进行围剿，且战且休息。
皇太极见明军的援军越来越多，当下急要做出应对之策，若只有这些明军，皇太极认为尚可一战而胜，只是胜利的代价比较大，可能会是惨胜。
就在皇太极犹豫该如何办的时候，宣府的步兵赶到开始加入战场，此时三河一带两边合计有近十九万大军战在一起。
明军的人数明显占优，皇太极命令穿插迂回逐渐脱离战场，后金与蒙古都是骑兵，配合默契，为配合主力部队的撤离，不断有后金骑兵与蒙古骑兵断后。
皇太极带兵迅速向南而去，侯世禄与满桂带着骑兵紧追不放，在不断地有骑兵断后阻击的情况下，皇太极终于摆脱了追击。
停下休整之后，皇太极决定利用机动性在北京周边打游击，去攻击各个县城抢劫物资之后退出关内。
既然向南进军首当其冲的就是香河县，皇太极放出夜不收探查明军的追兵情况，休整之后带着大军奔香河而去。
在皇太极向南逃的时候，侯世禄便给崇祯发去消息自己将前往香河阻击皇太极，带着大军往香河赶去。
崇祯收到消息后，不敢确定皇太极是否会来个迂回直奔京城南部而来，不敢贸然派京城的兵去香河，只是给满桂发去消息，命他修整好后随时准备支援香河。
此时赵率教正带着两万大军往大安口、洪山口和龙井关前进，两万大军分成了五路，分别前往大安口、马兰峪、洪山口、潘家口、龙井关。
而就在皇太极前去进攻香河的时候，收到消息的祖大寿已经带兵去收复三屯营、遵化、汉儿庄。
皇太极来到香河就立刻发起进攻，试图以最快的速度拿下香河，抢劫之后立刻赶去下一个县城。
皇太极攻破香河之时，一路来不及休整的侯世禄赶到香河县城外，皇太极分兵，一路进城迅速抢劫财物，一路牵制侯世禄。
若只有侯世禄的骑兵，皇太极丝毫不怕，甚至就是打算让侯世禄眼睁睁的看着香河被抢劫一空。
就在皇太极大军与侯世禄战在一起的时候，一只海东青在上空盘旋，皇太极迅速带亲兵脱离战场去接下海东青。
皇太极拿出海东青携带的信，看到祖大寿带着大军围攻三屯营消息，知道这下糟了，辽东军要断皇太极后路。
但是大战还在继续，由不得此刻就脱离战场，而休整之后的满桂一身疲惫的带着可战之兵正在支援侯世禄的路上。
就在满桂距离战场仅十里路时，皇太极又收到马兰峪失守的消息，这下皇太极再也顾不上再去抢劫了，意识到明军这是要包饺子，再耽搁可能就没有退路了。
皇太极明白当下必须要撤退了，这次入关彻底失败，如今明军开始合围，京城附近驻守近二十万大军，若是退路被阻，别说进攻北京了，可能会被各路追截的明军活活耗死。
想到这里皇太极当即发出紧急命令，要求三屯营和遵化的守军务必守住城防，等待大军到来，要求大安口、洪山口、龙井关务必要守住，皇太极最担心的就是这些关隘，他是让那些投降的明军为驻守主力。
皇太极打出旗语命令骑兵结成军阵再次迂回冲击，这次冲击之后有一队骑兵没有冲出明军而是留下来断后，而冲出明军的皇太极与香河出来的骑兵合流一起向东北回遵化。
侯世禄看到冲出战阵的后金的军队脱离战场撤退，哪里会让皇太极顺利撤退，命令骑兵追上去缠住拖慢他们撤退的速度。
明军骑兵却在断后的后金骑兵不要命的攻击下拖慢了追击，待满桂赶到时皇太极已经带大军撤出战场往遵化赶去。
侯世禄和满桂给崇祯以及蓟州发去消息后，带着骑兵追击，试图牵住皇太极，皇太极知道不能再做任何纠缠，必须赶在遵化和三屯营失守前赶回去。
为了抢时间皇太极带着大军一路撤退一路不断地派兵断后，不断地拖延追兵的步伐。