经过这个事以后，孔明更加坚信当初自己没有看错姜维，就把姜维叫进帐去。
孔明把自己毕生所学，全部传授给了姜维。
这里面包括孔明所著的二十四篇书，一共十万四千一百一十二字，内有八务、七戒、六恐、五惧之法。还有‘连弩’之法的图纸。
孔明还嘱咐说，蜀道难，易守难攻，不用太担心，但是阴平这个地方一定要小心谨慎，否则一旦丢失，蜀国就完了。
交待问姜维，又给马岱传授了密计，嘱咐时候可以依计行事。
又对杨仪说，我死后，魏延一定会反，他一旦造反，你就打开我给你的锦囊，到时候自会有斩杀魏延的人。
孔明把该嘱咐的嘱咐完后，昏迷不醒，很长时间才苏醒了过来。
后主听说后，大吃一惊，派尚书李福连夜赶到五丈原。
孔明泪流满面地对李福说，我死后，你们要好好辅佐后主。我们现在执行的一些方针政策不要轻易改变，我用的一些人，不要轻易的替换，我已经把我平生所学传授给了姜维。我这有一封信需要你帮我交给天子。
李福和孔明谈完后，匆匆返回成都。
孔明强撑着病体乘坐小车最后巡查了一下各个营寨，然后嘱咐杨仪说，我再也不能临阵杀敌了。王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人都是忠义之士，可以委以重任。我死之后，所有事情都依照之前的做法去做。退兵也要慢慢退兵，不能急躁。你本身就擅长谋略，我就不多说了。姜伯约智勇双全，可以断后。
说完，孔明给后主写了一封遗表，大致意思是表达了自己鞠躬尽瘁的心愿和半途而废的遗憾，交待了自己的遗产，请求天子好好执政，善待百姓等等。
孔明写完后，又嘱咐杨仪说，我死后，千万不能发丧。要用一个大木盒子把我的尸体装进去，让我保持坐姿，放七粒米在我的嘴里，脚下点上一盏明灯，军队里面要保持一切如常，这样天上的将星一时半会是不会落下的。司马懿看到将星不坠，肯定不敢轻举妄动。我军撤兵时可以让后寨先行，然后一营一营依次慢慢撤退。如果司马懿来追，你就布成阵势，把我之前雕的木像，放在车上，推在军前，让大小将士，分列左右。司马懿看到后一定会吓得撤退。
当夜，孔明陷入昏迷之中，大家正在惊慌的时候，李福又赶了回来，因为李福忘记了后主交待的大事。
幸运的是，孔明还是慢慢醒了来，看到李福站在床前，就对李福说，我知道你为什么又回来，我可以回答你，我死后，蒋公琰可以接替我。
李福问，公琰之后，谁能接任呢？
孔明说，费文伟。
李福又问，文伟之后呢？
孔明不答。
大家一起上前看时，发现孔明已经归天，享年五十四岁。
这时是建兴十二年，也就是公元234年秋八月二十三日。
当晚，天愁地惨，月色无光，孔明奄然归天。
姜维、杨仪按照孔明遗命，不敢举哀，按照孔的交待入殓，安置在木盒中，派三百个心腹将卒日夜守护。
而后秘密传令，魏延断后，各营寨依次撤退。
诸葛亮就这么走了，他挥一挥衣袖，不带走一片云彩。
世间对诸葛亮的评价有千千万，但在我心中，他绝对可以算得上是三国里最牛逼的人。
一、谋略高远。具有高超的战略眼光，未出茅庐，先定三分天下，隆中对策亘绝千古。在刘备穷途未路之际，力主联吴抗曹，促成赤壁大战。支持孙刘联姻，结成巩固同盟，借得荆州，使刘备有了发展的根据地，之后取川蜀，占汉中，对曹操形成战略半包围的态势。在伐吴大败的危难之际，运用谋略“安居平五路”，挽救了亡国之危。对南方少数民族反叛，在坚决镇压的同时采取“攻心为上”的策略，对少数民族首领孟获七擒七纵，收服人心，保证后方的稳定，为进伐中原创造条件。
二、智慧无敌。可以说是多智而近妖。他擅长未卜先知、出奇制胜、以少胜多、以弱制强，而且多用连环计、计中计，层出不穷，叹为观止，可以说以其实践详细诠释了兵法三十六计的精髓。
三、忠心不贰。孔明毕生忠于蜀汉政权，从不动摇。特别在刘备败亡，濒临亡国之际，临危受命，谢绝刘备让他继任西川之主，尽心竭力扶助后主，在绝对弱势条件下，六出岐山进取中原，从未动摇信念，鞠躬尽瘁，死而后己，堪为后世楷模。
四、使命感与责任心。特别在后主主政期间，他时刻铭记刘备的托孤之重，先是深入南中国的不毛之地，平定蛮夷叛乱，稳定后方;之后以劣势之师六出岐山，进讨中原，直至病逝军中，从不为己谋私剂，一心为国，令入敬重。他这样做不是受君主指派驱使，而完全凭强烈的使命意识自觉自发，甚至顶着极大的反对的压力。
五、绝佳的才华。孔明博学多才，能文善辩，擅长琴乐吟咏，通天文，明地理，懂人情，特别在军事和外交方面表现尤为卓越，在兵法的运用上，综会政治、经济、文化、人文、自然环境、地形地貌等诸多因素，整合资源，灵活运用，上演一出出活剧，诸如火攻、水攻等就有层出不穷的运用。他排演的“八阵图”是古代阵法集大成者。而且擅长心理战，如三气周瑜、骂死王朗、离间贬抑司马懿等，成为兵法运用的活教材。
六、长于政务。在治理荆州，特别是益州，安定民生，发展经济，富国强兵等都非常出色。所以在先主刘备主政期间，孔明的职责是留守后方基地，提供后勤保障，在攻取川蜀、汉中争夺战中都发挥了至关重要的作用。只是在庞统死后，特别在后主时代，他才站上军事前台。
人非圣贤孰能无过，尽管如此，诸葛亮还是有不能回避的缺点。
一、过于严苛。孔明是一个完美主义者，对人求全责备，所以在识人、用人上跟刘备、曹操相形有颇多局限性。他主政期间，除了一个姜维作为接班人重点培养，基本没有发现和启用什么象样的人才，他手下基本是刘备留下来的老班底，而且爱则过溺，以至马谡自负失街亭被诛;忌则欲其死，魏延在其下郁郁不得志，在他死后背负叛反之名被杀，以致造成蜀中入才的断层，后继乏人。“蜀中无大将，廖化作先锋”的尴尬困窘局面在很大程度上与他的用人施政方略脱不开干系。
二、事无巨细，亲自操持。正是对下属的不信任，不放心，以致事事亲力亲为，最终操劳过度，劳累致死，而底下人才没有锻炼发挥的机会而成长不起来，导致蜀汉人才断层。
三、过于持重，贻误战机，劳而无功。孔明用兵过于谨慎，“不敢弄险”。兵法讲“正奇结合”，而孔明一贯反对冒险，对魏延的“子午谷出奇兵袭夺长安”建议一口回绝，六出岐山全是循规蹈矩按部就班进兵，跟魏军正面对攻，结果在魏国的强大实力面前只有失败。
四、过度用兵，劳民耗国。孔明受托复国的责任心驱使，不顾己方实力和条件，坚持进伐中原，使蜀地负担重，民怨深，国府疲弊，削弱了实力，国力日渐贫弱，为后来蜀汉的败亡预埋了祸因。