曹操兵分三路前进，前部先锋夏侯惇，曹操带领中军，曹休押后。
没过几天，大军来到南郑。
曹洪迎接后，详细说了张郃的事。
曹操说，不是张郃的罪过，胜败是兵家常事。
曹洪说，现在刘备派黄忠攻打定军山，夏侯渊知道大王亲征，现在是固守不出。
曹操说，不出战，是示弱啊。
说完，派人到定军山传令夏侯渊进兵。
刘晔劝谏说，夏侯渊性情刚烈，就怕他会中计。
曹操就给夏侯渊写了一封信，信的大意是作为一个大将要有勇有谋，刚柔相济。
夏侯渊看完信后和张郃商议说，现在魏王屯兵南郑，我们两个仅仅在此驻守，怎么能够建功立业呢，不如赶紧出战，生擒黄忠。
张郃劝谏说，不行啊，黄忠可以谋勇兼备，再加上有法正相助，不可轻敌。我们这里山路崎岖险峻，只适合坚守。
夏侯渊说，要是被别人夺了头功，我们有什么面目见大王啊。你守好这里，我去迎战。
说完，就下令说，谁敢出去诱敌？
夏侯尚说，我去。
夏侯渊交代说，你和黄忠交战，只要输，不要赢。我自有妙计。
夏侯尚得令后，带着三千军马出发。
黄忠和法正正屯兵在定军山口，每次挑战，夏侯渊就是坚守不出，想直接进攻，又担心山路危险，难以取胜，只好对峙。
这天，忽然得报说山上曹兵下来迎战。
黄忠正要出战，牙将陈式说，将军不要出马，我去对付他们。
黄忠就派给陈式一千人马，在山口列阵。
夏侯尚和陈式单挑，没打几个回合，就假装败退。
陈式不知是计，赶紧追去，忽然山上擂木炮石打了下来，不能前进。
正想撤退的时候，背后夏侯渊带兵赶来，陈式不能抵挡，被夏侯渊生擒回寨。
败军回来报告黄忠说陈式被擒。
黄忠赶紧找法正商议。
法正说，夏侯渊这个人非常浮躁，有勇少谋。我们可以拔寨前进，步步为营，引诱他出战，再出奇兵捉了他，这是‘反客为主’之计。
黄忠也觉得这个办法好，马上把所有物资全部赏给军士，大家一片欢声，都说要死战报答。
第二天，黄忠拔寨前进，步步为营，每个营住几天，又拔寨前进。
夏侯渊知道后，着急要出战。
张郃劝谏说，这是‘反客为主’之计，不可出战，出战就会失败。
夏侯渊哪里肯听，命令夏侯尚带着几千兵马迎击，直接来到黄忠寨前。
黄忠上马提刀，只一个回合，就生擒夏侯尚。
夏侯渊派人到黄忠这里说要用陈式来换夏侯尚。
黄忠约定次日在阵前交换。
第二天，两军摆成阵势。
黄忠带着夏侯尚，夏侯渊带着陈式，都不给穿铠甲。
一声鼓响，陈式、夏侯尚各自跑向本阵。
夏侯尚快到本阵的时候，被黄忠一箭射中后心。
夏侯尚带箭而回。
夏侯渊大怒，拍马只取黄忠。
黄忠早就想和夏侯渊厮杀了。
两人单挑，打了差不多二十多个回合，曹营内忽然鸣金收兵。
夏侯渊赶紧拨马返回，又被黄忠趁势杀了一阵。
夏侯渊回阵后押阵官，为什么鸣金收兵？
押阵官回答说，我看到山坳中到处都是蜀兵的旗帜，担心是伏兵，这才召将军回来。
夏侯渊听到这个事之后，又开始坚守不出。
黄忠逼到定军山下，与法正商议。
法正说，定军山西边有一座高山，这个山上可以看到定军山的虚实。将军要是能拿下这座山头，拿下定军山就如探囊取物了。
当晚二更，黄忠带人直接杀到山顶。
这座山由夏侯渊的部将杜袭把守，只有几百人。
黄忠大军一拥而上，杜袭抵挡不住，只好弃山而走。
黄忠拿下了山顶，正好与定军山相对。
法正说，将军可守在半山，我去山顶。等夏侯渊的兵来到，我就举白旗，将军按兵不动；等他倦怠无备的时候，我举红旗，将军就下山痛击。
黄忠哈哈大笑，说真是一个好办法。
杜袭逃回，说黄忠夺了对山。
夏侯渊大怒说，黄忠占了对山，我不出战都不行了。
张郃劝谏说，这是法正的计策，将军不能出战，只能坚守啊。
夏侯渊说，他们占了对山，知道了我们的虚实，我们怎么能不出战呢？
夏侯渊分兵包围对山，大骂挑战。
法正在山上举起白旗。
午时以后，法正看曹兵累了，已经失去了锐气，很多人都下马休息了，就马上一挥红旗。
黄忠一马当先，奔下山来，犹如天崩地塌之势。
夏侯渊措手不及。
黄忠直接来到夏侯渊的麾盖下面，大喝一声，犹如巨雷。
夏侯渊还没来得及反应，黄忠宝刀已落，连头带肩，砍为两段。曹兵打败。
黄忠趁势去夺定军山，张郃领兵迎战。
黄忠和陈式两下夹攻，张郃败走。
忽然，山坳里闪出一队人马，为首大将大喝一声，常山赵子龙在此！
张郃知道赵云的厉害，哪里还敢迎战，吓得赶紧往定军山逃走。
前面又来了一队人马，是杜袭前来接应。
杜袭说，定军山已经被刘封、孟达夺了。
张郃大惊失色，只好和杜袭带着残兵败将去汉水边上驻扎，一面派人去报告曹操。
曹操听说夏侯闻渊死了，才理解了当时管辂所说的“定军之南”“伤折一股”。
曹操恨死了黄忠，亲率大军要来定军山和夏侯渊报仇。
徐晃是先锋官。
来到汉水，张郃、杜袭接着曹操。
二人说，定军山已经丢失，可以把粮草转移到北山屯积，然后再进兵。
可以说，定军山之战确保了汉中之战的胜利，而黄忠就是这场战役的缔造者。这一战奠定了黄忠蜀国后将军的名位，成功跻身于“五虎上将”。
这次胜利的原因是什么呢？
一个是曹操战略中心是攻孙权，放刘备；二个是刘备夺取成都后，用了三四年做准备，兵员、物资都很充足；三个是夏侯渊擅长的运动战，而不是被动的防御战，而且他过于轻敌，对黄忠的才能认识不足；四个是黄忠擅长攻坚战，而且他年龄大，名气不大，容易让敌军轻敌；当然还有很重要的一点，就是这一战有法正出谋划策，而夏侯渊没有智囊团。