这年十一月份，刘备带兵往西川进发。
快到益州地界的时候，孟达前来迎接，拜见玄德，说刘益州让他领五千人马前来迎接。
玄德派人先去益州，报告刘璋行军的情况。
刘璋就命令沿途州郡，无偿提供钱粮物资。
刘璋想要亲自到涪城迎接玄德，命令下属准备车仗、旌旗、铠甲，一定要鲜明。
黄权劝谏说：“主公这一去肯定要被刘备所害，我受您的恩惠多年，实在不忍心主公中了他人奸计。还请您三思！”
张松说：“黄权这个话是疏间了宗族之义，滋长了寇盗之威，实在不利于主公。”
刘璋呵斥黄权说：“我已经决定了，你不要再说了！”
黄权这个人还是蛮倔的，不停的叩首叩得头都流了血，还上前用嘴叼住刘璋的衣服。
刘璋被黄权弄得实在受不了了，猛得一扯衣服。
黄权死活不放，门牙被顿掉两个。
刘璋让人把黄权推了出去。
黄权大哭着走了。
刘璋正要出发，又有一个人大叫着说：“主公不采纳黄公衡的忠言，是自寻死路啊！”
原来这个人是李恢，建宁俞元人。
刘璋早就不想听他们这些话了，命令下手把李恢推出去。
张松说：“现在我们这里的文官只顾自己的家庭，不能为主公全力效忠；各位武将也是恃功骄傲，也都有异心。不和刘皇叔联合的话，外敌在外攻，百姓在内攻，这样肯定要失败。”
刘璋说：“你说的话确实是为我着想。”
第二天，上马出榆桥门。
有人报告说从事王累用绳索把自己吊在城门上，如果您执意要去迎接刘备，他就要吊死在那里。
刘璋走到城门口，很生气地说：“我和一个仁德的人见面，你为什么老是不让去见呢？你是不是有毛病？”
王累大叫一声，自己割断绳索，上吊而死。
刘璋带着三万人马往涪城而去，后军装载物资钱粮的车就有一千多辆。
玄德先锋军已经到了垫江。
所到之处，一方面是西川供给；另一方面玄德严令不允许拿取百姓的一针一线，军队所到之处，秋毫无犯。
沿路百姓扶老携幼，焚香礼拜，玄德都好言好语地安慰百姓。
法正偷偷对庞统说：“最近张松送来密信，说在涪城和刘璋相会的时候可以直接办了他。机不可失，失不再来。”
庞统说：“先不要说。等到他们见面后再找机会。一旦走漏风声，容易出现意外。”
法正点了点头，不再说话。
涪城离成都三百六十里。
刘璋到了后，派人迎接玄德。
两家的军队都在涪江之上屯兵。
玄德入城后与刘璋相见，抹着眼泪互诉兄弟之情。
酒宴结束后，刘璋对部下说：“黄权、王累这些人，真是可笑，他们不知道我宗兄的心意，自己在那里猜疑。我今天观察了玄德，他真是一个仁义之人。现在我有他做外援，还怕什么曹操、张鲁啊？要不是张松还真是错失了这个机会。”
说完，脱下自己身上的绿袍，并送上黄金五百两，派人去成都赐给张松。
这时，部下将领刘璝、泠苞、张任、邓贤等人说：“主公先不要高兴。刘备是柔中有刚，他的心里到底怎么想的还不好说，最好做好防备。”
刘璋笑着说：“你们都多虑了。我兄长怎么会有二心呢！”
大家都唉声叹气地退出。